Устройство для отделения верхнего листа от стопы
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Соаетских
Социалистических
Республик
< >965568 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (51) М. Кл.
В 21 D 43/24
В 30 В 15/30 (22) Заявлено 15.12.80 (21) 3217319/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—
Гесударстеелкмй комитет
СССР
Опубликовано 15.10.82. Бюллетень №38 (53) УДК 621.979:
:62-229 (088.8) пе делам изобретений и еткрмтий
Дата опубликования описания 25.10.82 (72 Авторы изобретения
К. К. Козлов, А. А. Посадский и А. А. Ко лов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ВЕРХНЕГО
ЛИСТА ОТ СТОПЫ
Изобретение относится к автоматизации процессов холодной обработки металла и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы.
Известно устройство для отделения верхнего листа от стопы, содержащее основание, на котором смонтированы привод, качающиеся рольганги, закрепленные на :валах, смонтированных в основании вдоль ее боковых сторон, подвижная рама с пневмоприсосами, механизм перемещения листов с качающихся рольгангов к обрабатывающей машине, и стол (каретку) для размещения стопы листов.
На валах жестко закреплены рычаги, поворачиваемые под действием подвижной рамы, а механизм перемещения листа выполнен в виде толкателя, перемещающегося в горизонтальной плоскости по направляющим, выполненным на подвижной траверсе и связанного выполненным в виде силового цилиндра со штоком, рама установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и перемещения в вертикальном направлении, механизм приема выполнен в виде шарнирно закрепленных на основании при помощи осей рычагов, размещенных у боковых сторон стола и несущих ролики для приема листа, силовой цилиндр шарнирно установлен на основании под столом, а его шток кинематически связан с рамой и рычагами.
Кинематическая связь штока силового цилиндра с рамой и рычагами осуществлена посредством горизонтально установленного на основании вала, несущего двуплечий рычаг, взаимодействующий одним концом с рамой, а другим концом шарнирно связанный со штоком силового цилиндра, и кулачков, смонтированных на основании с возможностью взаимодействия с рычагами и связанных с валом цепными передачами.
Рычаги подпружинены к столу.
На конце рамы закреплены дополнительные ролики, взаимодействующие с отделенным листом.
На фиг. 1 изображено устройство для отделения верхнего, листа от стопы, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4— кинематическая связь штока силового ци. линдра с рычагами; на фиг. 5 — рама с захватными органами.
965568
Устройство для отделения верхнего листа от стбпы содержит основание 1, закрепленные на нем стол 2 для размещения стопы листов 3, вертикальные направляющие, выполненные в виде полой стойки 4, одним концом через гибкий тянущий орган и механизм периодического действия с рамой, а вторым концом соединен через другой гибкий тянущий орган с грузом (1).
Однако известное устройство имеет большие габариты и сложную конструкцию.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для отделения верхнего листа от стопы, содержа щеее смонтированный на основании стол для размещения стопы 1 листов, установленный с возможностью перемещения в вертикальном направлении и снабженный механизмом перемещения, раму, .консольно установленную на основании с возможностью поворота в вертикаль. ной плоскости, расположенную над столом и несущую захватные органы, приводимые в движение в вертикальном направлении от силового цилиндра, и механизм приема отделенного листа, выполненный в виде ползушки, несущей также захватные органы и приводимые в движение в горизонтальной плоскости от другого силового цилиндра (2).
Однако в известном устройстве захватные органы, механизм отделения и стол приводятся в движение от индивидуальных приводов, что снижает надежность работы устройства.
Цель изобретения — повышение надежности работы устройства., Поставленная цепль достигается,тем, что в устройстве для отделения верхнего листа 35 от стопы, содержащем смонтированные на основании стол для размещения стопы листов, консольно установленную раму, несущую захватные органы и расположенную над столом, механизм приема отделенного листа с приводом установочного перемещения.
В полости стойки 4 установлена с возможностью перемещения в вертикальном направлении каретка 5, несущая на одном конце ролик 6 и закрепленную консольно 4 на другом (верхнем) конце подвижную также в вертикальном направлении раму 7.
На раме 7 смонтированы вакуумные захватные органы 8, каждый из которых содержит корпус 9 с полостью 10, в которой закреплена мембрана 11, взаимодействующая с толкателем 12, подпружиненным к мембране 11 пружиной 13.
На свободном конце рамы 7 смонтированы ролики 14.
На основании 1, вдоль боковых сторон стола 2, шарнирно закреплены одним кон- цом рычаги 15, несущие на свободных концах ролики 16, расположенные над столом 2.
Рычаги 15 закреплены с возможностью поворота в вертикальной плоскости, расположенной перпендикулярно боковым сторонам стола 2, и подпружинены к столу 2 пружинами 17.
На основании 1 закреплены стойки 18, в которых установлен вал 19, несущий двуплечий рычаг 20, взаимодействующий одним концом с роликом 6, и звездочка 21, связанная цепью 22 со звездочками 23.
Звездочки 23 закреплены на валах 24, несущих кулачки 25.
На основании 1 у каждого из рычагов 4 закреплена стойка 26, в каждой из которых смонтирован один из валов 24.
На основании 1 шарнирно смонтирован силовой цилиндр 27, шток 28 которого шарнирно связан со свободным концом двуплечего рычага 20.
Силовой цилиндр 27 управляется пневмокраном 29.
Устройство работает следующим образом.
Стопу листов 3 укладывают на стол 2, Пневмокраном 29 включают силовой цилиндр 27, который через шток 28 приводит во вращательное движение двуплечий рычаг 20 вместе с валом 19. Двуплечий рычаг 20 поворачивается по часовой стрелке (фиг. 1) и каретка 5 перемещается вниз в стойке 4. Рама 7 с захватными органами 8 также перемещается вниз.
При взаимодействии захватных органов 8 с верхним листом, захватные органы 8 захватывают его.
Пневмокраном 29 переключают силовой цилиндр на реверсивное движение. При этом шток 28 вращает двуплечий рычаг 20 против часовой стрелки (фиг. 1) вместе с валом 19.
Конец двуплечего рычага 20 воздейству-. ет на ролик 6 и перемещает каретку 5 вместе с рамой 7 вверх. Захватные органы 8 отрывают верхний лист 3 от стопы и поднимают его над спиной.
При ходе рамы 7 вал 19 через звездочку 21, цепи 22, звездочки 23 и валы 24 вращает кулачки 25. Кулачки 25 воздействуют на рычаги 15 и они поворачиваются в сторону от стола 2, растягивая пружины 17 и не препятствуют прохождению листа 3.
Затем прн ходе рамы 7 вверх кулачки 25 поворачиваются на определенный угол и рычаги 15 под действием пружин 17 возвращаются в исходное положение.
При нахождении рамы 7 в крайнем верхнем положении в полости 10 корпусов 9 подают сжатый воздух. Мембраны 11 прогибаются вниз и приводят в движение толкатели 12, сжимая пружины 13.
Толкатели 12 воздействуют на лист 3 и отрывают его, от корнусрв 9.
Лист 3 ложится на ролики 14.
Подачу сжатого воздуха в полости 10 прекращают, пружины 13 возвращают
965568 толкатели 12 и мембраны 11 в исходное положение.
С роликов 14 лист 3 перемещают влево (фиг. 1), при этом конец листа 3 соскальзывает с роликов 1.6, расположенных у стола 2 со стороны стойки 4. Лист 3 поворачивается вокруг роликов 16, расположенных с другой стороны стола 2. Ролики 14 воздействуют на лист 3 и ограничивают поворот листа 3.
Затем цикл повторяется.
Эффект от использования изобретения заключается в большей надежности работы, чем известные ус1 ройства.
Формула изобретения
1. Устройство для отделения верхнего листа от стопы, содержащее смонтированные на основании стол для размещения стопы листов; консольно установленную раму, несущую захватные органы и расположенную над столом, механизм йрйема отделенного листа ..с приводом установочного перемещения, выполненным в виде силового цилиндра.со штоком, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства,. рама установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и перемещения в .вертикальном направлении, механизм приема выполнен в виде шарнирно закрепленных на основании при помощи осей рычагов, размещенных у боковых сторон стола и несущих ролики для приема листа, силовой цилиндр шарнирно установлен на основании под столом, а его шток кинематически связан с рамой и рычагами.
2. Устройство по п. 1, отличающеееся тем, что кинематическая связь штока силового цилиндра с рамой и рычагами осуществлена посредством горизонтально установленного на основании вала, несущего двуплечий рычаг, взаимодействующий одним концом с рамой, а другим концом шарнирно связанный со штоком силового цилиндра, и кулачков, смонтированных на основании с возможностью взаимодействия с рычагами
1s и связанных с валом цепными передачами.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рычаги подпружинены к столу.
4. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что на конце рамы закреплены дополнительные ролики, взаимодействующие с отделенным листом.
Источники информации, принятые во,внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
zs № 476919, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, 04.01.73.
2. Патент Японии № 48-3038, кл. 73 В 5 (В 30 В 15/30), опублик. 29.01.73, (прототип) .
965568
Составитель Ю. Жаворонков
Редактор Н. Воловик Техред И. Верес Корректор Н. Буряк
Заказ 7178/10 Тираж 845 Поднисное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
