Устройство для управления электроприводами грейферного крана
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕ Н.ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских Социалистических Республик / / —-(6! ) Дополнительное к авт. свид-ву (5t)M. Кл. В 66 С 13/32 (22)Заивлено 13.04.79 (2!) 2753509/29-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет 3ЬеуАерстекииый комитет СССР ао делен изобретеиий и открытий (53) УДК621. . 873 (088. 8) Опубликовано 15.10.82. Бюллетень № 38 Дата опубликования описания 15,10.82 Ю. В. Аграновский, Л. М. Бровцинова, О. А. К aurm91ÀÑÎÞÇÍÀq C и А. М. Коган l 1ИЕН НО- "3 I ТЕХНИЧЕСКАЯ "", БИБЛИОТЕКА (72) Авторы изобретения Ленинградский институт водного транспорта и Бентральное проектно-конструкторское бюро Министерства речного флота РСФСР (71) Заявители : (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ГРЕЙФЕРНОГО КРАНА Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно .к устройствам для управления электроприводами грейферных кранов. Известно устройство дпя управления электроприводами грейферного крана, содержащее датчики длины канатов поддерживающей и замыкающей лебедок, выходы которых подключены ко входу блока выделения разности длин канатов (1 . Недостатком данного устройства является сравнительно низкая надежность. Известно также устройство для управления электроприводами грейферного крана, содержащее датчики длины канатов поддерживающей и замыкающей лебедок, выходы которых подключены ко входу блока выделения разности длин канатов, выход которого связан со входом усилителя блока раскрытия грейфера и через блок уставок соединен со входом усилитепя блока закрытия грейфера, а также датчики тока и напряжения двигателя замыкающей лебедки, задатчик сигнала на зачерпывание, источник опорного сигнала и сумматор (27 . Недостатком известного устройства является сравнительно низкая надежность 5 из-за динамических нагрузок электроприводов в режимах зачерпывания и переходе от зачерпывания к подъему грейфера. Бель изобретения — повышение надежности за счет снижения динамических нагрузок в режиме эачерпывания. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком задержки и триггером, входы которого подключены к выходам блока задержки и задатчика сигнала на эачерпывание, выход которого подключен ко входу блока задержки, элементом И, входы которого соединены с выходами сумматора и триггера, а выход подключен ко входу усилителя блока 2о закрытия грейфера, и выпрямителем, вход которого соединен с датчиком тока, а выходы выпрямителя датчика напряжения и источника опорного сигнала подф соединены ко входам сумматора. 3 96596 На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства для управления электроприводами грейферного крана; на фиг. 2 — функциональная схема канала измерения усилия в замыкающей лебедке. Устройство для управления электроприводами грейферного крана содержит датчики длины канатов поддерживающей и замыкающей лебедок, представляющих собой датчики 1 и 2 импульсов, связан- 1й ные с,асинхронными двигателями 3 и 4 поддерживающей и замыкающей лебедок, усилители 5 и 6, блоки 7 и 8 оценки направления перемещения канатов и бло-! ки 9 и 10 оценки знака счетного сигнала, выходы которых соединены со входами реверсивного счетчика 11 блока вы-, деления разности длин канатов, выход которого связан с усилителем 12 блока раскрытия грейфера и со входом 13 блока 14 уставок, выход 15 которого соединен c î входом усилителя 16 блока закрытия грейфера. Датчик тока представляет собой потенциометр 17, подключенный к невыводимой ступени 18 резистора, включенного в цепь ротора двигателя 4. С потениНоМегра 17 сигнал через выпрямитель 19посгупает .на вход сумматора 20, на другие входы которого поступают сигналы с датчика 21 напряжения, подключенного к обмотке статора двигателя 4, и источника 22 опорного сигнала. Выход сумматора 20 подключен ко входу элемента 23 И, другой вход которого соеди35 нен с выходом триггера 24, а выход элемента 23 И подключен ко входу усилителя 16. Входы триггера 24 подключены к выходу блока 25 задержки и выходу задатчика сигнала на зачерпывание ю (не показан), который подсоединен ко входу блока 25 задержки. Потенциометр 17 расположен в блоке 14 и имеет выводы 26 и 27. Датчик 21, вьптрямитель 19, источник 22 сумматор 20, элемент 23, I 45 трптер 24 и блок 25 образуют блок 5 ф ет с набранным числом в бпоке уставок, при этом усилитель 16 прекращает закрывание грейфера. При раскрытии гвейфера дапифратор 29 аналогично управляет усилителем 12 блока раскрытия, который прекращает раскрытие грейфера. Усилитель 16 также управляется в функции усилия в канатах замыкающей лебедки, что осуществляется следуксцим образом. При подаче сигнала на закрытие подается сигнал на блок 25 задержки, время задержки соответствует времени переходного процесса при пуске двигателя 4, по окончании времени задержки триггер 24 переходят в другое устойчивое 1 состояние и подает сигнал логическая единица на вход элемента 23 И, при этом устройство начинает контролировать усилие в замыкающих канатах, что достигается благодаря тому, что с потенциометра 17 снимают сигнал, пропорциональный току ротора двигателя 4, после выпрямления этот сигнал поступает иа вход сумматора 20, на другие входы которого поступает корректируюший сигнал, пропорциональный напряжению на обмотке статора двигателя 4, и опорный сигнал от источника 22. При повышении усилия в канатах замыкающей лебедки до заданного значения сумма сигналов датчика 21 и выпрямителя 19 превышает сигнал источника 22 и на выходе сумматора 20 сигнал станет равен логической единице, что приводит к срабатыванию элемента 23 И, и усилитель 16 прерывает режим зачерпывания. При прекращении режима зачерпывания подается соответствующий сигнал на триггер 24, последний переходит в другое устойчивое состояние, при котором на один из входов элемента 23 И поступает сигнал, равный логическому нулю. Устройство дпя управления электроприводами грейферного крана позволяет снизить динамические нагрузки в режимах зачерпывания и при переходе от зачерпывания к подъему грейфера. Устройство для управления электроприводами грейферного крана, содержащее -датчики длины канатов поддерживающей и замыкающей лебедок, выходы .которых подключены к входу бпока выделения разности длин канатов, выход которого связан с входом усилителя блока раскрытия грейфера и через блок уставок соединен 28 контроля нагрузки. Выход реверсивного счетчика 11 включен в схему через дешифратор 29, преобразуюший двоичный код в десятичный. „Устройство для управления электроприво, о дами грейферного крана работает следующим образом. Сигнал на выходе дешифратора соответствует разности длин канатов поддерживающей и замыкающей лебедок. На выходе 15 блока 14 появляется сигнал, . равный логической единице в спучае, если число на выходе дешифратора 29 совпадаФормула изобретения 5 965965 6. с входом усилителя блока закрытия грей- крытия грейфера, и выпрямителел, вход фера, а также датчики тока и напряжения . которого соединен с датчиком тока, а двигателя замыкающей лебедки, задатчик выходы выпрямителя, датчика напряжения сигнала на зачерпывание, источник опор- и источника опорного сигнала подсоединого сигнала и сумматор, о .т л и ч а ю - иены к входам сумматора. щ е е с я тем, что, с цепью повышения надежности за счет снижения динамичес- Источники информации, ких нагрузок в режиме зачерпывания, принятые во внимание при экспертизе оно снабжено блоком задержки и тритте - 1. Автоматизированный электропРивод, ром, входы которого подключены к вы- t0 электротехнология и электроснабжение ходам блока задержки и задатчика сиг- промышленных предприятий. Экспресс-иннала на зачерпывание, выход которого . формация, И 27, М., 1973, с. 13-15. подключен к входу блока задержки, эле- 2.Сс1!.Фон Мойр .Д1йовоОюегоид уои ментом И, входы которого соединены с .Ь"Е1%е? Ь оиеи, %вместе z., выходами сумматора. и триггера. а выход 1$1975, 49,. %,2, с. 93-98 (нем.) (проподключен к входу усилителя блока за- тотип). Составитель А. Гедеонов Редактор М. Дылын Техред Т,Фанта Корректор A.Ôåðåíï За аз 7759/30 Тираж 939 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
