Буровая установка с автоматическим выбором режимов бурения


E21B44 - Системы автоматического управления или регулирования процессом бурения, т.е. самоуправляемые системы, осуществляющие или изменяющие процесс бурения без участия оператора, например буровые системы, управляемые ЭВМ (неавтоматическое регулирование процесса бурения см. по виду процесса; автоматическая подача труб со стеллажа и соединение бурильных труб E21B 19/20; регулирование давления или потока бурового раствора E21B 21/08); системы, специально предназначенные для регулирования различных параметров или условий бурового процесса (средства передачи сигналов измерения из буровой скважины на поверхность E21B 47/12)

 

(72) Авторы изобретения

Е. И. Киселев, П. Ф. Нозарин, Ю. Ф. Тверезый, А. B. Уросов, И. А. Ершов, А. И. Морозов, B. Э. Кузнецов и А. Н. Мельник

Копейский ордена .Трудового Красного Знамени машиностроительный завод им. С, N. Kupoua (71) Заявитель (54) БУРОВАЯ УСТАНОВКА С АВТОМАТИЧЕСКИМ

ВЫБОРОМ РЕЖИМОВ БУРЕНИЯ

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к буровым установкам. Я

Известен врашатель бурового станка, соаержаший корпус, ведушее зубчатое колесо, шпиндель сателлиты-дебалансы, крестообразное вопило, зубчатое колесокоронку,:соеаиненную с корпусом через фрнкцион )1) .

Однако в этом устройстве аля автоматического изменения скорости шпинделя в процессе бурения необходима пробуксовка фрнкциона в течение всего времени работы, что приводит к дополнительным потерям энергии на трение, вызывает сильный нагрев, износ и выход фрикционв из строя.

Известен инерционный привод бурового станка, содержашнй авигатель, зубча тую передачу, сателлиты-дебалвнсы, с

УО солнечной шестерней, шпиндель, дискволило. с аемпфервми и регулировочный лвигвтель. Врвшение от двигателя через зубчатую муфту и аемпфер, а также от

2 регулировочного двигателя через импульсный возбудитель передается через шпиндель (2 ) .

Данная конструкция не обеспечивает автоматического выбора режима работы при изменении крепости буримых пород, твк квк s ней не предусмотрено автоматическое измерение оборотов регулировочного двигателя.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сушностн и достигаемому результату является буровая установка с автоматическим выбором режимов бурения, содержашая двигатель, реауктор, штангу с буровым резцом, инерционный трансформатор врашаюшего момента, имцульсатор, корпусной механизм свободного хопа, выходной механизм сво,боаного хода, имеюший ведомую обойму, в которой закреплены пластинчатые пружины с противовесами, храповик м поажимаюшее устройство (3 ) .

Недостатком этого врвшвтеля являет ся неоановременное вступление всех npv0 4 ей ведомой обоймой 16 через редуктор и штангу 9 связаны с буровым резцом

10, а корпусный механизм 5 свободного хода своей ведомой обоймой 17 жестко связан с корпусом 3 инерционного трансформатора.

Упругими элементами механизмов 5 и 6. свободного хода являются пластинчатые пружины 7 криволинейной формы,, шарнирно закрепленные на оси 18 и ведомых обоймах 16 и 17 механизмов 5 и 6 свободного хода и поджимаемые к храповикам 14 и .15 поджимным устройством. !

Шаг расположения пластинчатых пружин кратен шагу расположения зубьев храповика. Для уравновешивания центробежных сил пластинчатые пружины выходного механизма свободного хода снабжены противовесами 19, которые при опствовать с ограничителями 20, закрепленными жестко в ведомой обойме 17 выходного механизма свободного хода.

Противовесы 19 через установочные тинчатой пружине 7, например с помощью заклепок, причем часть противовесов установлена большим основанием к шарниру, остальные — меньшим.

Устройство работает следующим образом.

Двигатель 1 вращает эпициклическую шестерню 11, которая приводит во вращение сателлиты с неуравновешенными грузами 12. Неуравновешенные грузы при вращении создают на промежуточном валу 13 знакопеременный момент.

Момент знака (прямой) передается на выходной механизм 6 свободного хода, на редуктор 8 и далее на штангу 9 и буровой резец 10. Момент другого энакя (обратный) через корпусной механизм 5 свободного хода замыкается на корпус

3.. Выбор выходного крутящего момента в зависимости от крепости буримых пород обеспечивается автоматичностью инерционного трансформатора. В области средних передаточных отношений в виду наибольших деформаций пластинчатых пружин выходного механизма свободного хода противовесы 19 пластинчатых пружин 7 упираются в ограничители, жесткость каждой пластины и всего механизма свободного хода увеличивается, выходной момент уменьшается.

В диапазоне передаточных отношений, близких к максимальным, части пластин3 96829 жицяших пластин в работу, что приводит к большим нагрузкам на каждую зацепившуюся пружиняшую пластину и быстрому выходу ее иэ строя, так как иэ-за неточности изготовления одна или две пластины вступают в работу первыми и ввиду большой жесткости воспримут на себя всю нагрузку.

Белью изобретения является повышение эффективности процесса бурения пу- 30 тем рационального использования подводимой мощности и увеличение долговечности установки.

Для достижения поставленной цели в буровой установке с автоматическим выбором режимов бурения, содержащей двигатель, .редуктор, штангу буровым резцом, инерционный трансформатор враща- . ющего момента, импульсатор, корпусной . механизм свободного хода, выходной механизм свободного хода, имеющий ведо- ределенных деформациях пластинчатой мую обойму, в которой закреплены плас- пружины имеют возможность взаимодейтинчатые пружины с противовесами, храповик и чоджимаюшее устройство, выходной механизм свободного хода снабжен упорами, шарнирно закрепленными в ведо-мой обойме с зазором относительно плас- отверстия 21 жестко крепятся к пластинчатых пружин со стороны противовесов, которые выполнены в виде трапецеидальных пластин, при этом часть противовесов ориентирована на пластинчатых пружинах большим основанием к шарниру, остальные - меньшим.

На фиг. 1 показана принципиальная схема буровбй установки; на фиг. 2выходной механизм свободного хода; на фиг. 3 - схема установки противовесов на пластинчатой пружине; на фиг. 4. вид А на фиг. 3 (два варианта исполне» ния); на фиг, 5 - корпусной механизм свободного хода.

Буровая. установка содержит двигатель, 1, инерционный трансформатор 2 вращающего момента, состоящий из корпуса 3, импульсатора 4, корпусного 5 и выходного 6 упругих микрохраповых механизмов свободного хода с пластинчатыми пружинами 7, редуктор 8, штангу 9 с буровым резцом 10", импульсатор 4 выполнен в виде планетарного ряда, включающего эпициклическую шестерню 11, связанную с валом двигателя, сателлиты с неуравновешенными грузами 12, солнечную шестерню, выполненную заодно с промежуточным валом 13. На промежуточном ва-, лу 13 жестко закреплены храповики 14 и 15 соответственно корпусного и выхолного механизмов свободного хода. Вы.ходной механизм свободного хода 6 своS 968290 d чатых пружин 7 выходного механизма щая двигатель, редуктор, штангу с буросвободного хода с противовесами, уста- вым резцом, инерционный трансформатор новленными большим основанием к шар- врашаюшего момента, импульсатор, корниру, отжимаются центробежными сила- пусный механизм свободного хода; вымя, количество пластинчатых пружин, ходкой механизм свободного хода, имевступаюших в работу, уменьшается, ме-: юший. ведомую обойму, в которой закрепханизм свободного хода становится ме- лены пластинчатые пружины с противовенее жестким, выходной момент увеличи- сом, храповик и поджимающее устройство, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, В каждом механизме свободного хода о с целью повышения производительности все пластинчатые пружины одновременно бурения, выходной механизм свободного вступают.в работу (это обеспечивается: хода снабжен упорами, шарнирно закрепкраткостью шага расположения пластинча- I ленными в ведомой обойме с зазором от» тых пружин шагу расположения зубьев . носительно пластинчатых пружин, со стохраповиков), что снижает нагрузки на д роны противовесов, которые выполнены одну пластину, а значит повышает дол- - . в виде трапецеидвльных пластин, при говечность и надежность всей установки. этом часть нротивовесов ориентирована

Применение предложенного устройства на пластинчатых пружинах большим оопозволяет выбирать автоматически. обо- нованием к шарниру, остальные - меньроты штанги при изменении момента со- з шим. противления на буровом резце, увеличить . 2. Установка по п.1, о т л и ч адиапазон регулирования оборотов буровой ю ш à я с я тем, что шаг расположения, штанги, увеличить интенсивность буре- ., пластинчатых пружин кратен шагу расння за счет подачи на штангу импульс,сно- . положения зубьев храповика, го момента, сократить затраты электро» Источники информации, энергии, облегчить эксплуатацию маши- . принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 253698, кл. Е 21 В 3/02, 1966;

2. Авторское свидетельство СССР

Формула изобретения зя %368382,кл.Е21В3/02, 1970.

3, Авторское свидетельство СССР

1. Буровая установка с автоматичес . Ж 566928, кл, Е 21 В 3/02, 1977 кнм выбором режимов бурения, содержа- (прототип).

968290

8абд

Вид А

Заказ 8067/51 Тираж 623 Подйисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий.

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород ул. Проектная, 4 ппп епатевт 3«. ЩЯ. Составитель Ю. Стрелов

Редактор -В. Иванова Техред С.Мигунова Корректор, И. Ватрушкина

Буровая установка с автоматическим выбором режимов бурения Буровая установка с автоматическим выбором режимов бурения Буровая установка с автоматическим выбором режимов бурения Буровая установка с автоматическим выбором режимов бурения Буровая установка с автоматическим выбором режимов бурения 

 

Похожие патенты:
Наверх