Двухкоординатный отметчик дефектов

 

Союз Советских .Социалистических

Республик

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (»)968728 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01. 10. 80 (21) 2988213/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (5l jM. Кл.

G 0l N 27/90

3веударствсииый комитет

СССР йо делам изобретений и открытий

Опубликовано 23. 1 О. 82. Бюллетень ¹ 39

Дата опубликования описания 23. 10.82 (53) УДК620.179. . 141 (088. 8) (72) . Авторы изобретения

Ю. M. Брон, А. С. Кизуб и Ю. Б. Фещенко

»1 .-.

) °

Научно-исследовательский и опытно-констр орский институт автоматизации черной металлург В --.--.. (71) Заявитель (54) . ДВУХКООРДИНАТНЫЙ ОТМЕТЧИК ДЕФЕКТОВ

Изобретение относится к неразрушающему контролю качества изделий и может быть использовано в линиях отделки продукции машиностроительных и металлургических заводов для отметки де5 фектных зон изделий при контроле их с помощью средств дефектоскопии.

Наиболее близким к предложенному по технической сущности является двухкоординатный отметчик дефектов, со- тп держащий каретку с установленными на ней,преобразователями и датчиками наличия изделия, два опорных рычага с роликами, одними концами шарнирно со= единенные с кареткой, траверсу, шарнирно соедйненную с другими концами опорных роликов, и установленные на траверсе краскоотметчики и);) числу преобразователей (lj.

Недостатком указанного отметчика является изменение ориентации продоль, ной оси краскоотметчиков по отношению к поверхности при контроле изделий различного диаметра, в результате чего наблюдается изменение размеров и формы маркировочных знаков, а также их смещение. В этих условиях возможно закрашивание соседних с дефектом бездефектных зон изделия.

Цель изобретения - повышение точности отметки дефектов.

Указанная цель достигается тем, что двухкоординатный отметчик дефектов снабжен двумя параллельными трехзвенными механизмами, каждый из которых состоит из поворотной консоли, одним концом соединенной посредством шарнира с опорным рычагом, тяги, одним концом шарнирно соединенной с другим концом консоли, качалки, одним концом шарнирно соединенной с другим концом. тяги и другим концом посредством карданного шарнира, соединенной с траверсой и опорным рычагом, ось поворота консоли наклонена в сторону траверсы, а продольная ось качалки параллельна

9687

3 плоскости расположения продольных осей краскоотметчиков.

На фиг, 1 показан двухкоординатный отметчик дефектов, общий вид, на фиг. 2 †. то же, вид A на фиг. 1.

Двухкоординатный отметчик дефектов содержит каретку 1 с преобразователями 2-5. На каретке вдоль ее продольной оси установлены кронштейны 6 и 7, снабженные горизонтальными шарнирами !о

8 и 9 и вертикальными шарнирами !О и

11. Последние являются также шарнирами поворотных консолей 12 и 13 . Тяги

14 и 15 связывают поворотные консоли

12 и 13 с качалками 16 и 1.7 посредст- ls .вом шарниров 18-2 1. На опорных рычагах 22 и 23 установлены ролики 24 и, .25. Краскоотметчики 26-29 закреплены на траверсе 30, которая соединена с качалками 16 и .17 посредством вертикальных шарниров 31 и 32. Рычаги 22 и 23 крепятся к качалкам 16 и 17 при помощи горизонтальных шарниров 33 и

34. В процессе контроля каретка 1 и ролики 24 и 25 контактируют с поверх- ностью изделия 35. Оси поворота кон- . солей (вертикальные шарниры 10 и 1!) наклонены относительно вертикали на угол Ц,, близкий углу (5 между горизонталью и рычагами 22 и 23 в среднем положении их хода вокруг осей шарни- ров8и9.

На чертеже не показаны: датчик наличия изделия, установленные слева и справа на каретке (вид A); упоры, пре" пятствующие опусканию рычагов 22 и 23 при отведении каретки 1 от контролируемого изделия 35; механизм слежения дефектоскопа, обеспечивающий опуска.ние каретки 1 на изделие 35. в начале контроля и ее подъем при окончании контроля.

Отметчик работает следующим обра зом.

При опускании каретки 1 в .рабочее . положение первыми поверхности изделия 4

35 касаются ролики 24 и 25. Опорные рычаги 22 и 23, поворачиваясь вокруг осей шарниров 8, 10 и 9, 11, обеспечивают смещение траверсы 30 с краскоотметчиками 26-29 таким образом, что- бы краскоотметчики находились на .траекториях контроля преобразователей 25. Ролики 24 и 25, касаясь поверхности изделия 35, устанавливают опорные рычаги 22 и 23 в определенное положе- ние, предопределяя расположение шарниров 33 и 34 качалок 16 и 17, вторые шарниры 20 и 21 которых перемещаются

28 4 в пространстве по закону, определяемому поворотом тяг 14 и 15 вокруг осей шарниров 18 и 19 и поворотных консолей 12 и 13 вокруг осей шарниров 10 и 11. Длина тяг 14 и 15 меньше длины рычагов 22 и 23, поэтому при изменении диаметра контролируемого изделия шарниры 20 и 21 качалок 16 и 17 поворачиваются относительно осей шарниров 18 и 19 с меньшим радиусом кривизны (поворот более резкий), чем шарниры 33 и 34 вокруг осей .шарниров 8 и 9.

На чертеже показано два типоразмера изделий и два положения краскоотметчиков. - основными линиями при контроле изделия с большим диаметром, а штрих-пунктирными линиями при контроле изделия меньшего диаметра. При повороте опорных рычагов 22 и 23 вокруг шарниров 8 и 9 вниз шарниры 20 и 21 качалок 16 и 17 перемещаются относи.тельно шарниров 33 и 34 влево, поворачивая качалки и установленные на траверсе 30 краскоотметчики 26-29 против часовой стрелки. При повороте опорных рычагов 22 и 23 вокруг шарниров 8 и

9 вверх шарниры 20 и 21 качалок 16 и

1 7 перемещаются относительно шарниров

33 и 34 вправо, поворачивая тем самым качалки и краскоотметчики по часовой стрелке.

Размеры тяг 14 и 15, поворотных консолей 12 и 13 и расстояния между шарнирами 20 и 33, а также 21 и 34 выбираются такими, чтобы продольная ось краскоотметчиков независимо от диаметра изделия ориентировалась по нормали к его поверхности. Наклон осей шарниров 10 и 11 к вертикали необходим для соблюдения пропорций при поворотах следящей системы дефектоотметки вокруг них. Поворот вызывает перемещение роликов 24 и 25 вверх, что приво" дит к перемещению вверх и шарниров 33 и 34. Чтобы не изменилась ориентация краскоотметчиков 26-29, необходимо переместить вверх и шарниры 18 и 19.

Наклон осей шарниров 10 и 11 обеспечивает это смещение. Изделие контролируется во время его вращения и поступательного перемещения каретки вдоль образующей. Когда каретка подходит к концу изделия, датчик наличия изделия подает команду на остановку и подъем.

Двухкоординатный отметчик дефектов позволяет повысить точность отметки дефектов по сечению изделия. При этом

9687 формула изобретения

f уменьшается погрешность, повышается производительность ремонта иэделий, уменьшается расход металла (нет напрасной зачистки соседних с отметкой л зон) и инструмента.

Двухкоординатный отметчик дефектов,O содержащий каретку с установленными на ней преобразователями и датчиками наличия изделия, два опорных рычага с роликами, одними концами шарнирно соединенные с кареткой,, траверсу, шар 1з нирно соединенную с другими концами опорных рычагов, и установленные на траверсе краскоотметчики по числу преобразователей, о т л и ч à ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности отметки дефектов, он снабжен

28 6 двумя параллельными трехэвенными механизмами, каждый из которых состоит. из поворотной консоли, одним концом соединенной посредством шарнира с опорным рычагом, тяги, одним концом шарнирно соединенной с другим концом консоли, качалки; одним концом шарнирно соединенной с другим концом тяги и другим концом посредством карданного шарнира, соединенной с траверсой и опорным рычагом, ось поворота консоли наклонена в сторону траверсы, а продольная ось качалки параллельна плоскости расположения продольных осей краскоотметчиков.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке У 2867550/25-28, кл. G 01 и 27/90, 1979 (прототип).

968728

Составитель О. Рудовский

Техред З.Палий Корректор Г. Решетник

Редактор П. Коссей

Тираж 887 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 8159!73 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4