Устройство для программного управления

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<>968789

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 051280 (21) 3247114/18-24 с присоединением заявки ¹(23) Приоритет—

Опубликовано 23.10.82. Бюллетень ¹ 39

Р1)М Nn з

G 05 В 19/08

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 621. 503 °. 55 (088. 8) Дата опубликования описания 23. 10.82 (72) Авторы изобретения

А.К. Мерзляков, Л.A Фомин и Г.К. Пешин

:.,и литы

Л (71) 3а яв ит ель (54) УСТРОЧСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение. относится к телеизмерению и может .быть использовано в устройствах автоматики, телемеханики и вычислительной техники, в тзторых требуется дсуществить выдачу управляющих сигналов по заданной про-.грамме.

Известно устройство для программного управления, содержащее генератор тактдвых импульсов, первый распределитель эталонных тактов, генератор тактов опроса, второй распределитель, блок задания программ и схемы совпадения. При этом первый распределитель подключен к схемам совпадения, первый генератор соединен с вторым распределителем, второй генератор, выход которого подключен к входам первого распределителя и первого генератора, входы блока задания программ, соединены с выходами второго распределителя, а выходы - с другими входами схем совпадения (1).

Однако данное устройство является сложным

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для программного управления, содержащее программный задатчик, тактовую шину и, по числу каналов управления, первые и вторые элементы И и триггеры, установочные входы которых подключены к шине сброса, дополнительный триггер, третьи. элементы И по числу, каналов управления и генератор импульсов запуска, подключенный аходом к тактовой шине и выходом — к единичному входу дополнительного триггера, установочный вход которого соединен с шиной сброса, а выход — с первыми входами всех элементов И первого канала управления, причем во всех каналах управления вторые входы первого, второго и тре15 тьего элементов И соединены соответственно с тактовой шиной, нулевым и единичным выходами триггера данного канала управления, единичный и счетный входы которого подключены соответственно к выходу первого элемента И данного. канала управления и соответствующему входу программного задатчика, а первые входы элементов И

i-го канала управления подключены к

25 выходу третьего элемента И (i-1)-го .канала управления (21.

Недостатком известного устройст-, ва является наличие двухвходовых элементов И, что приводит к их боль30

968789

Кроме того, недостатком устройства является невысокая помехозащищенность элементов И при передаче управления от одного канала к другому.

Целью изобретения является упрощение и повышение помехозащищеннос- ти устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для,программного управления, содержащее по числу каналов управления первый, второй элементы И и первые триггеры по числу канала 6 управления, второй триггер, подключенный установочным входом к шине "Сброс", счетным входом — к выходу генератора импульсов, соединенного входом с запускающим выходом задатчика программ, связанного информационными выходами со счетными входами соответствующих первых триггеров, подключенных установочными входами к шине "Сброс", нулевыми выходами — к первым входам первых элементов И, а единичными входами — к выходу соответствующих вторых элементов И, соединенных пер выми входами с тактовой шиной, а вторыми входами — с вторыми входами соответствующих первых элементов И, второй вход второго элемента И первого канала подключен к единичному выходу второго триггера, единичный выход каждого первого триггера соединен с вторыми входами всех последующих первых и вторых элементов И, третьи входы вторых элементов И, начиная"с второго канала, связаны с третьими входами первых элементов И данного и последующих каналов с единичным выходом второго триггера.

На фиг.1 дана функциональная схема устройства; на фиг.2 - диаграмма выходных и управляющих сигналов; на фиг.3 — блок-схема задатчика программ.

Устройство содержит второй триггер 1, вторые элементы И 2 — 4, первые элементы И 5 - 7, первые триггеры 8 — 10, задатчик 11 программ, генератор 12 импульсов, тактовую шину 13, шину 14 сброса.

Задатчик 11 программ содержит регистр 15 сдвига, управляющие шины 16, шифратор 17, клавиатуру 18.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии схема закрыта за счет подачи низкого потенциа, ла на вход второго элемента И 2 первого канала управления с второго триггера 1, который находится в исходном состоянии. Аналогично закрыты входы вторых элементов И всех других каналов. управления. На какиелибо первые триггеры поданы управляю щие сигналы с задатчика 11 программ, которые переводят последние в единичные состояния.

6S нала и на вторые входы первых и

На фиг.2 показана диаграмма сигналов. Управляющие сигналы поданы на второй и четвертый каналы, следовательно первый триггер 9 переведен в единичное состояние, а также первый

5 триггер четвертого канала управления (на фиг.1 не показан). На диаграмме управляющие сигналы изображе ны .в виде импульсов и отражают лишь факт подачи последних, поскольку их

10 подача может выполняться заранее.

Управление выходами производится в коммутаторе по инверсному принципу.

Выполнение задатчика 11 может быть различным и зависит от способа ввода программы. В общем случае (фиг.3) задатчик 11 программ представляет собой управляющие шины, по которым подводится информация в виде параллельного двоичного кода, оп- . ределяющего порядок, или последовательность подключения каналов при поступлении импульсов тактовой частоты на вход устройства.

УпРавление выходами производится по инверсному принципу.

Пусть поданы управляющие сигналы

Y u Y т.е. на выходе второго и четвертого каналов управления сигнал отсутствует (фиг.2). ° .

При срабатывании генератора 12 импульсов второй-триггер 1 переводит- . ся в единичное состояние.,Импульс запуска подается с задатчика 11 программ синхронно с одним из импульсов тактовой последовательности в момент Цо (фиг.2). На единичном вы ходе второго триггера 1 появится высокий потенциал, который прикладывается к входам второго и первого

40 элементов И 2 и 5 первого канала, к входам второго и первого элементов И

3 и 6 второго канала и далее к входам первых и вторых элементов И всех каналов управления. За счет

45 запаздывания появления высокого потенциала на выходе второго триггера 1 тактовый импульс заканчивается и не успевает появиться на выхо-де второго элемента И 2. Высокий

0 потенциал с инверсного выхода первого триггера 8 приложен к первому входу первого элемента И 5. На выходе до прихода второго тактового импульса будет держаться высокий потенциал (фиг.2).

55 При приходе второГО тактового импульса относительно запускающего срабатывает первый триггер 8.. С второго входа первого элемента И 5 снимается высокий потенциал и с выхо60 да снимается соответственно управляющий сигнал. Одновременно высокий потенциал с первого триггера 8 подается на вторые входы первого и второго элементов И 6 и 3 второго ка968789

20

30

9 вторых элементов И всех последующих каналов.

Поскольку на первый трнггер 9 подан управляющий сигнал У1 (триггер 7 находится в единичном состоянии), высокий потенциал с нулевого выхода, приложенный к первому входу первого элемента И 6 второго канала, то на выходе второго канала управляющий сигнал не появится (фиг.2). В результате воздействия тактового импульса появится управляющий сигнал на выходе третьего канала (фиг.2).

Работа следующих каналов аналогична.

После того, как с n-ro канала будет получен управляющий сигнал, устройство переводится в исходное состояние путем подачи импульса по шине 14 сброса. Затем осуществляется подача управляющих импульсов

Y,..., Y> c программного задатчика. Устройство готово к очередному циклу управления.

Технико-экономический эффект ,заключается в уменьшении числа элементов И за счет использования эффекта накапливания, сигналов на входах элементов И.

По существу имеется лишь один распределитель и один тактовый гене,ратор. Это приводит к естественному удешевлению схемы при ее изготовлении.

Предлагаемое устройство легко сопрягается по управлению с любым устройством задания программ, как ручным, так и автоматическим.

Кроме того, применение многовходовых элементов И заметно повышает устойчивость схемы к случайным единичным воздействиям.

Формула изобретения

Устройство для программного уп равления, содержащее по числу ка-. налов управления,первые, вторые элементы И и первые триггеры, второй триггер, подключенный установочным входом к шине "Сброс", счетным,входом — к выходу генератора импульсов, соединенного входом с запускающим .выходом задатчика программ, связанного информационными выходами со счетными входами соответствующих первых триггеров, подключенных установочными входами к шине "Сброс", нулевыми выходами — к первым входам первых элементов И, а едИничными входами — к выходу соответствующих вторых элементов И, соединенных пер" выми входами с тактовой шиной, а вторыми входами - с вторыми входами соответствующих первых элементов И, причем второй вход второго элемента И первого канала подключен к единичному выходу второго триггера, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения помехозащищенности устройства, единичный выход каждого первого триггера соединен с вторыми входами всех последующих первых и вторых элементов И, третьи входы вторых элементов И, начиная с второго канала, связаны с третьими входами первых элементов И данного и последующих каналов с единичным выходом второго триггера. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 456254, кл. G 05 B 19/08, 1975.

2 . Авторскбе свидетельство СССР

40 по заявке Р 2876239/18-24, кл. G 05 В 19/08, 1980 (прототип).

968789

2 тФ

Составитель P.. Горбунова

Редактор Л. Шандор Техред K. Кастелевич Корректор Н. Король

Заказ 8166/76 Тираж 914 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", 1. Ужгород, ул. Проектная, 4