Устройство для воспроизведения функций двух переменных
(72) Автор. изобретения
В, И. Агибапов (7I) Заявитель
1 и L j, i . { "Г; I.Г,1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ
ФУНКБИЙ ДВУХ ПЕРЕМЕННЫХ
Изобретение относится к аналоговой вычислительной гехнике:, Известно ус гройство для воспроизведения функций дВух переменных, содержащее блоки умножения и фукциональные преобразователи одной переменной воспроизвопящие функции одной переменной при фиксированных зйачениях второй переменной f (M,Ì;) . При этом функцию двух переменных получают в виде суммы
t0 произведений одной переменной 1 .
Недостатком ус гройства является сложность конструкции из-за необходимости .в нем блоков умножения.
Наиболее близким к изобретению явля ется устройство для воспроизведения функций двух переменных„в котором за;данная функция f (Х,i) ) представляется в виде семейс гва функций Х (Х, „) при фиксированных значениях переменной 1, которые воспроизводятся функциональными преобразователями одной переменной.
При промежуточных значениях переменной производится линейная интерполяция с использованием линейного потенциометра следящей системы (2) . Недостатком устройс гва является сложность, связанная с необходимостью введения коммутирующих элементов в схему управления следящей системы и невысокое быстродействие, обусловленное принятым. {принципом,: отслеживания второй ! переменной.
Цель изобретения - повышение быстродействия и упрощение устройства.
Поставленная цель достигается тем, его В ус гройство для воспроизведения функций двух перемещ ых, содержащее н функциональных преобркэователей входы которых соединены с первым входом устройства„(11 - 2) реле, обмотки которых включены между вторым входом устройства и шиной нулевого потенциала, следящую сис гему, вход которой соединйн со вторым входом устройства, выход каждого К-го (К=1,Я....нфункционального irpe3 9688 образователя, кроме двук первых, соедиV нбн с первым выводом замыкающего кон такта (К-2)-го реле, введены функциональный потенциометр, движок которого кинематически соединбн с валом привода следящей системы, а электрически соединбн с вЫходом устройства, первый неподвижный контакт соединбн с вторым выводом замыкающего контакта (N-2)-го реле и первыми выводами размыкаюших 10 контактов реле с чбтными номерами, второй неподвижный контакт функционального. потенциометра соединбн с вторым выводом замыкающего контакта (и-3)-го реле и, первыми выводами, размыкаюших контактов реле с нечбтными номерами, вторые. выводы размыкаюших контактов первого и второго реле соединены соответствен- но с выходами первого и второго функ» циональных преобразователей, вторые вы- 30 воды размыкающих контактов каждого
К-го из остальных реле соединены соответственно с вторыми выводами замыкающих контактов (К-2)-го реле.
На чертеже представлена блок-схема 23 устройства, Устоойство содержит И функциональных преобразователей 1-6, следящую. систему 7, функциональный потенциометр
8, реле 9-12.
Входы функциональных преобразователей 1-6 соединены с первым входом устройства х, выходы функциональных преобразователей с чбтными номерами через соответствующие контакты реле соединены с первым неподвижным контак-
roM функционального потенциометра 8, второй неподвижный контакт которого со,единбн через соответствующие контакты реле с выходами функциональных преоб40 разователей с нечетными номерами.
Второй вход устройства у соединбн с входом следящей системы 7, вал привода которой сочленен с движком функционального потенциометра . 8, движок которого электрически соединен с выходом
45 устройства. Обмотки реле 9-12 включены между вторым входом устройства у и шиной нулевого потенциала.
Устройство .работает следующим образом.
S0
Заданная функция Х(Х, У) представляет. ся в виде семейства функций т(Х,Ч ) одной (первой) переменной (х) при фиксированных значениях второй переменной (У1, 1 =1,2,...,6),которые воспроизводятся соответствующими функциональными преобразователями 1-6, В исходном состоянии через контакты 91 и 10.1 соот24 ф ветственно, к первому и второму неподвижным контактам функционального по генциометра 8 подключены выходы фут циональных преобразователей 1 и 2, и . при увеличении у от q до у на выходе устройства формируется фуйкция двух переменных в соответс гвин с выражением
У(х>э)Я Cx, ч )ц (у))+ (х чд)о(() (1) что соответствует линейной интерполяции функций f(y Ч ) и (Х„У ) благодаря тому, что фуйкциональный потенциометр 8 и следящая система 7 реализуют треугольную функцию второй переменной у, причбм так, что ((Ч1)=0 игл .1 = 3,3,6; ((У1)"-4 И/эи 1-2,4,6.
Й линейно изменяется между этими значениями при промежуточных значениях у..
При достижения .значения у=у срабатывает реле 9, размыкая контакт 9,1 и замыкая контакт 9, . При этом к первому неподвижному контакту функционального потенциометра 8 вместо выхода
1-го подключается выход 3-го функционального преобразователя и на выходе устройства при дальнейшем увеличении у от у до у формируется (Х ч> = (" Чъ)(1 + (x,ч.)А(м) . И) При достижении значения у-у> срабатывает реле 10, производя аналогичные переклЮчения на стороне чбтных преобразователей, так что при дальнейшем увеличении у от у до у функция формируется в виде ! -« (y,yg ) с((У). (3) Подобным образом устройство работает и дальше. Реле 11 срабатывает при у=у, а реле 12 при -y . При уменьшении у ус гройс гво работает в обратном порядке. Технический эффект заключается в упрощении ус гройства благодаря тому, что отпадает необходимость в коммутирующих. элементах и нескольких суммирующих входах следящей системы и повышении быстродействия по входу второй переменной у, так как изменение второй переменной ао всбм рабочем диапазоне вы/ХО ВНИИПИ Заказ 8176/77 Тираж 731 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, уи. Проектная, 4 5 968 зывает только один оборот вала следящей системы. Формула изобретения Устройство для воспроизведения функщй двух переменных, содержащее и функциональных преобразователей, входы которых соединены с первым входом устройства, (й- 3.) реле, обмотки которых 16 включены между втор.ям входом устройс гва и шиной нулевого потенциале, следящую систему, вход которой соединен с вторым входом устройства, выход каждого К-го (К=1,2,...,И) функционального цреобраэо- 1Ю вателя, кроме двух первых, соединен с первым выводом замыкающего контакта (К-2)-го реле, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и упрощения, оно дополнительно 26 содержит функциональный потенциометр, движок которого кинематически соединен с валом привода следящей системы, а электрически соединен с выходом устройства, первый неподвижный контакт соеди- И 824 4 нен с в горым выводом замыкакяцего контакта (и-2)-го реле и первыми выводами размыкающих контактов реле с четными номерами, второй неподвижный контакт функционального, потенциометра соединен с вторым выводом эамыкакяцего контакта (И-3)-го реле и первыми выводами раэмыкающих контактов реле с нечетными номерами, вторые выводы раэмыкаюших контактов первого и второго реле соединены соответственно с выходами первого ;и второго функциональных преобразователей, вторые выводы раэмыкаюших контак.тов каждого -ro из остальных реле соединены соответственно с вторыми вы» водами замыкакяцих контактов {К-2)-го реле. Источники информации,,принятые во внимание при экспертизе l. Авторское свидетельство СССР Ы 480089, кл.@0657/26,1975. 2. Авторское свидетельство СССР М 706851, кл.G06G7/26, 1979 (прототип) .
