Способ автоматического управления системой гидротранспорта пульповых продуктов

 

(ii) 969313

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респубпик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.01.81 (21) 3236969/29-33 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл

В 02 С 25/00

Государственный комнтет

Опубликовано 30.10.82. Бюллетень №40

Дата опубликования описания 05.11.82 ло делам нэооретений и открытий (53) УДК 621.926 (088.8) (72) Авторы изобретения

Е. Е. Андреев и О. Н. Савинов

Г

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени "научцо; —: исследовательский и проектный институт механической.. обработки полезных ископаемых

", I л

1 (71) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ

ГИДРОТРАНСПОРТА ПУЛЬПОВЫХ ПРОДУКТОВ

Изобретение относится к автоматизации, преимущественно, самотечного гидротранспорта пульп и концентратов и может быть использовано на горно-обогатительных предприятиях цветной и черной металлургии, промышленности нерудного сырья, строительных материалов, химической технологии и др.

Известен способ управления гидротранспортом пульповых продуктов, осуществляющий перепуск пульпы по ступенчатому перепаду с разрывом потока в виде каскада, состоящего из отдельных участков труб и колодцев, соединенных между собой патрубками (1).

Известный способ дает возможность управления крупностью продукта на выходе при большой разности отметок входа и выхода системы гидротранспорта. Однако регулирование крупности готового продукта осуществляется вручную, точность регулирования недостаточна. К тому же способ не обеспечивает стабилизации потока пульпы по другим показателям — расходу и плотности.

Наиболее близким к предлагаемому является способ автоматического управления системой гидротранспорта пульповых про2 дуктов, объединяющий ряд технологических линий многостадийного измельчения, включающий измерение крупности измельченного продукта на входе и выходе системы гидротранспорта, расхода и физико-механических

5 свойств пульпы на входе системы гидротранспорта, стабилизацию подачи воды в разгрузку мельниц на заданном значении по каждой технологической линии по результату проведенных измерений (2).

Способ позволяет автоматически поддержать заданную крупность готового продукта на выходе системы гидротранспорта с учетом доизмельчения продукта при транспортировке. Однако данный способ не предусматривает управления такими важными

15 показателями выходного продукта, как расход пульпы и ее плотности. Вследствие таких факторов, как забивка питателей, отсутствие руды в бункере, несвоевременное переключение на резервный питатель, и других отклонений от технологических норм создаются колебания дебита и плотности пульпы на сливе классификатора i-й технологической линии, а следовательно, и в выходном продукте отделения измельчения

969313 (вход системы гидротранспорта). Хотя готовый продукт технологических линий объединяется перед подачей в систему гидротранспорта и колебания дебита и плотности пульпы отдельных линий в общем потоке по какой-то мере сглаживаются, тем не менее они остаются довольно значительными, Это приводит к тому, что на флотацию поступает переменный по расходу. и плотности продукт, что приводит к значительным потерям ценного компонента из-за переливов пульпы, колебаний уровня и плотности пульпы во флотомашинах.

Избежать этих потерь можно путем стабилизации выходного продукта не только по грансоставу, но и по расходу и плотности пульпы.

Цель изобретения — повышение качества управления.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу автоматического управления системой гидротранспорта пульповых продуктов, объединяющей ряд технологических линий многостадийного измельчения. включающему измерение крупности измельченного продукта на входе и выходе системы гидротранспорта, расхода и физикомеханических свойств пульпы на входе системы гидротранспорта, стабилизацию подачи воды в разгрузку мельниц на заданном значении по каждой технологической линии по результату проведенных измерений, дополнительно измеряют расходы руды, воды в загрузку мельниц и плотность пульпы в технологических линиях, стабилизируют расходы руды, воды и загрузку мельниц и плотность пульпы в технологических линиях на заданных значениях, устанавливают предельные величины расходов руды, воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы и корректируют заданные значения расходов руды, воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы в каждой стадии при достижении соответствующими измерениями величины расходов руды, воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы предельно установленных значений, причем при достижении установленной предельной величины расходов руды или воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы в какой-либо стадии одной из технологических линий соответственно корректируют заданное значение расходов руды или воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы в той же стадии остальных технологических линий.

Такой способ позволяет, воздействуя на соответствующие параметры, стабилизировать содержание твердой и жидкой фаз в выходном продукте таким образом, чтобы свести к минимуму колебания дебита, плотности и грансостава пульпы на выходе системы гидротранспорта.

10 сз

На чертеже представлена блок-схема системы управления гидротранспортом пульповых продуктов, реализующая способ.

Блок-схема содержит технологические линии 1, систему 2 гидротранспорта, датчик 3 крупности на входе системы гидротранспорта, датчик 4 крупности на выходе системы гидротранспорта, датчик 5 расхода пульпы, датчик 6 физико-механических свойств пульпы, датчики 7 расхода руды, датчики 8 расхода воды в загрузку мельницы, датчики 9 расхода воды в разгрузку мельницы, датчики 10 плотности пульпы, многоканальный цифровой регулятор 11 и исполнительные механизмы 12.

Способ автоматического управления системой гидротранспорта пульповых продуктов осуществляется следующим образом.

Информация о параметрах всех и технологических линий 1 k-стадийного измельче о ния и системы гидротранспорта 2 измеряется датчиками 3 — 10 и поступает в многоканальный цифровой регулятор II, где по известным законам регулирования вычисляются управляющие воздействия на исполнительные механизмы 12. Если расходы руды, воды в загрузку и разгрузку мельниц и плотности пульпы во всех k-стадиях и технологических линий не превышают установленных предельных величин, то регулятор 11 поддерживает заданные значения расходов руды, воды в загрузку и разгрузку мельниц и плотность пульпы во всех k-стадиях п технологических линий, обеспечивая тем самым постоянство показателей расхода, грансостава и плотности каждой технологической линии, а следовательно, в сиЗБ лу свойства аддитивности, и на выходе системы гидротранспорта (вход системы гидротранспорта — сумма выходов п технологических линий). При достижении установленной предельной величины расхода руды или воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы в j-й стадии i-й технологической линии регулятор 11 не сможет поддерживать в j-й стадии i-й технологической линии заданные значения расходов руды или воды в загрузку или разМ грузку мельниц или плотность пульпы (исполнительные механизмы 12 расходов руды или воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы устанавливаются в крайнее положение). При этом расход руды или воды в загрузку или разгрузку мель о ниц или плотность пульпы в i-й технологической линии не равны заданным, а следовательно, и на выходе системы гидротранспорта, что приводит к дестабилизации показателей расхода, грансостава и плотности пульпы на выходе системы гидротранспорта.

Для исключения последнего корректируют заданное значение расходов руды или воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы в j é стадии остальных п-1

969313 технологических линиях, исключая i-ю линию, равномерно и пропорционально величине и знаку отклонения от заданного значения расходов руды или воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы.

Например, на i-й технологической линии в 1-й стадии измельчения расход руды достигает установленной минимальной предельной величины, при которой исполнительный механизм расхода руды устанавливается в крайнее положение (максимум). В этом случае происходит отклонение от заданного значения расхода пульпы в сторону уменьшения. Регулятор 11 в этом случае увеличивает подачу руды в остальных технологических линиях.

Используя предлагаемый способ можно компенсировать такие технологические отклонения, которые не в состоянии компенсировать ни одна из локальных систем регулирования. Положительный эффект достигается за счет улучшения технологических показателей по извлечению полезного компонента и ликвидации потерь ценного компонента с хвостами при переливах из камер флотации.

Формула изобретения

Способ автоматического управления системой гидротранспорта пульповых продуктов, объединяющей ряд технологических линий многостадийного измельчения, включающий измерение крупности измельченного продукта на входе и выходе системы гидротранспорта, расхода и физико-механических свойств пульпы на входе системы гидротранспорта, стабилизацию подачи воды в разгрузку мельниц на заданном значении по каждой технологической линии по результату проведенных измерений, отличающийся тем, что, с целью повышения качества уп5 равления, дополнительно измеряют расходы руды, воды в загрузку мельниц и плотность пульпы в технологических линиях, стабилизируют расходы руды, воды в загрузку мельниц и плотность пульпы в технологических

1в линиях на заданных значениях, устанавливают предельные величины расходов руды, воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы и корректируют заданные значения расходов руды, воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы в каждой стадии при достижении соответствующими измеряемыми величинами расходов руды, воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы предельно установленных значений, причем при

2О достижении установленной предельной величины расходов руды или воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы в какой-либо стадии одной из технологических линий соответственно корректируют заданное значение расходов руды или

25 воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы в той же стадии остальных технологических линий.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Елисеев Ю. В. и др. Гидротранспорт руды на Тырныаузском ГМК.— «Обогащение руд», 1973, № 4.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2597084/33, кл. В 02 С 25/00, 1979 (прототип).

969313

Редактор Н. Кешеля

Заказ 7387/7

Составитель В.Алекперов

Техред И. Верес Корректор М. Коста

Тираж 646 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оз крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4