Устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30.03.81 (21) 3266523/25-2l f$$) М.Кл.з
Союз Советских
Социалистических
Республик
В 21 D 43/00
В 30 В 15/30 с присоединением заявки № " (23) ПриоритетГосударственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий
Опубликовано 30.10,82 ° Бюллетень ¹ 40
Дата опубликования описания 30.10.82
РЗ) УДК 621. 979:
:62-229.61 (088.8) (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ
ЗОНУ ПРЕССА
Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи заготовок иэ листового материала в рабочую зону пресса одновременно с уда5 лением отштампованных изделий.
Известно устройство для подачи листового материала в рабочую зону пресса", содержащее раму с горизонтальными направляющими, по которым перемещается подающая каретка, несущая толкатели, взаимодействующие с листом, и связанная .со щтоком силового цйлиндра, закрепленного на раме f1). 15
Недостатком:данного устройства является низкая производительность процесса подачи и недостаточная точность ориентирования листа на рабочей позиции. 20
Известно также устройство для подачи листового материала в рабочую зону пресса, содержащее раму с горизонтальными направляющими, перемещающуюся по ним каретку, связанную с силовым цилиндром и несущую толкатели, взаимодействующие с перемеща-, емым материалом, привод перемещения каретки, упоры, закрепленные на раме со стороны пресса, смонтированную на раме опору.для перемещаемого материала и механизм укладки листа на рабочей позиции .пресса, выполненный в виде установленной на подающей каретке с воэможностью перемещения относительно нее в направлении, параллельном направлению подачи материала, планки, снабженной приводом, закрепленным на подающей каретке (2).
Недостатком известного устройства является ограниченность его использования, поскольку его можно применять только для загрузки плоского листового металла, в основном у головно го пресса, и оно не обеспечивает возможности межоперационной транспортировки заготовок. Кроме того, в устройстве не предусмотрена возможность осуществления одновременно с загрузкой удаления отитампованного изделия, что снижает; производительность работы пресса совместно с загрузчиком.
Цель изобретения — расширение
Функциональных воэможностей устройства.
Поставленная цель достигается тем, что устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса, содержащее раму с горизонтальными на969380 правляющими, перемещающуюся по ним от привода подающую каретку, несущую толкатели, взаимодействующие с перемещаемой заготовкой, привод перемещения каретки„ упоры, закрепи ленные на раме со стороны пресса, 5 смонтированную на раме опору для перемещаемой заготовки и механизм укладки заготовки на рабочей позиции пресса, снабжено механизмом подьема опоры для перемещения заготовок, 1ныполненной н виде размещенных по обеим сторонам каретки труб, каждая из которых установлена с воэможностью вертикального,перемещения в раме, и ме-. ханизмом подъема толкателей, выпол- )5 ненным в виде рамки с двумя плечами, шарнирно закрепленной эа каретку, и роликов, установленных в имеющихся в опоре направляющих, а механизм укладки заготовки выполнен в виде выдвижных от привода перемещения штанг, установленных в упомянутых трубах.
Для предотвращения поломки пресса при аварийном опускании его ползуна в момент загрузки выдвижные штанги выполнены из тонколистового материала и имеют П-образный профиль.
Механизм подъема каждой трубы опо ры выполнен н виде, пары вильчатых рычагов, каждый из которых шарнирно связан с трубой посредством роликов, закрепленных на конце рычага, и установленных на трубе накладок с пазами для размещения в них роликов.
Привод перемещения штанг содержит Ç5 дне цепи, связанные со знездочками, кулачки, размещенные на упомянутых цепях, поводки с вертикальными пазами, установленные на штангах и взаимодействующие с кулачками, раэме- 40 щенными на цепях, вал, на котором установлены звездочки, и образующие последовательнуи цепь зубчатую передачу, кривошипно-шатунный механизм и муфту-тормоз с электродвигателем, связанные с валом.
Привод перемещения каретки содержит центральную цепь, свяэаннуи со звездочкой, закрепленной на валу привода перемещения штанг, кулачок, закрепленный на упомянутой цепи и воздействующий на имеющийся на каретке упор, дне боковые цепи, связанные со звездочками, вал, на котором закреплены упомянутые звездочки, зубчатую передачу и пневмоцилиндр, связанные с налом.
На чертеже изображено устройство для подачи заготовок н рабочую зону пресса.
На раме 1 устройства установлены 60 корпус 2 привода, имеющий горизонтальные напранляищие 3 и 4 для пере.: мещения каретки 5, транспортер с двумя транспортируишигли лентами б и 7 и опора для перемещаемой эаготов- 65 ки, выполненная в виде размещенных по обеим сторонам каретки 5 труб 8 и 9, каждая из которых имеет возможность вертикального перемещения н раме 1. Механизм подъема каждой трубы опоры выполнен н виде установленных на раме 1 и связанных тягами двух вилчатых рычагов 10 и 11, каждый из которых шарнирно связан с трубой 8 или 9 посредством роликов
12, закрепленных на концах рычагов
10 и 11, и установленных на трубах двухсторонних боковых накладок 13 и 14 с пазами для размещения в них роликов 12. для направления труб 8 и 9 при их подъеме предусмотрены вертикальные напрнляющие, выполненные н виде установленных на концах каждой трубы двух языков 15 и 16, имеющих возможность вертикального перемещения совместно с трубами 8 и 9 между ограничивающими роликами 17, надетыми на оси, закрепленные в пе.редних 18 и 19 и задних 20 и 21 стойках. Подъем труб 8 и 9 осуществляется пневмоцилиндрами 22 и 23 соответственно.
Механизм укладки заготовки выполнен н виде выдвижных штанг 24 и 25, установленных соответственно в трубах
8 и 9. Штанги 24 и 25 выполнены из тонколистового материала и имеит
П-образный профиль. Длина их в выдвинутом состоянии больше, чем размер, загружаемой заготовки 26, К штангам.
24 и 25 прикреплены поводки 27 и 28, имеющие вертикальные пазы, взаимодействующие с кулачками 29 и 30 привода перемещения штанг, закрепленными на . крайних цепях 31 и 32. Ведущие звездочки 33 и 34 крайних цепей 31 и 32 . привода перемещения штанг установлены на валу 35, связанном через зубчатую передачу 36, зубчатый сектор 37, кривовгипно-шатунный механизм 38, редуктор 39, муфту-тормоз 40 и ременную передачу с электродвигателем 41.
Привод перемещения каретки 5 выполнен н виде механизмов, осуществляющих ее перемещение вперед и возвратное перемещение. Механизм перемещения каретки вперед содержит центральную цепь 42, ведущая звездочка 43 которой закреп-, лена на валу 35 привода перемещения штанг. На центральной цепи 42 установлен кулачок 44, воздействующий на упор 45 каретки 5. Механизм возвратного перемещения каретки 5 содержит две боковые цепи 46 и 47, жестко связанные с кареткой 5 посредством стоек 48. Ведущие звездочки
49 и 50 боковых цепей 46 и 47 установлены на валу 51, связанном через зубчатую передачу 52, зубчатый сектор 53 и рычаг 54, выведенный за стенку корпуса 2, с пневмоцилиндром
55. Энездочка 56 центральной цепи 42 установлена по середине нала 51 и
969380
Формула изобретения
1. Устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса, содержацее раму с горизонтальными направляющи-. ми, перемецающувся по нии от привода подающую каретку, несущую толкатели, взаимодействующие с перемещаемой заготовкой, привод перемещения каретки, 60
65 имеет возможность свободного вращения. К каретке 5шарнирно прикреплены толкатели 57 и 53. Г1еханизм подъема толкателей выполнен в виде рамки с двумя плечами 59 и 60, снабженными на концах роликами.61, опирающимися 5 на направляющие 62, установленные на трубах 8 и 9 со стороны каретки 5.
Позициями 63, 64 и 65 обозначены соответственно штамп со встроенными подъемниками, заготовка и командоаппа- 10 рат. Упоры 66 и 67, выступающие над . уровнем транспортирующих лент 6 и 7" двухленточного транспортера, закреплены на передних стойках 18 и 19 соответственно. Помимо командоаппарата 35
65 работа устройства. управляется путевыми вйклвчателями.
Устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса работает следующим образом. 20
В исходном положении трубы 8 и 9 опущены и расположены ниже уровня транспортирующих лент б и 7. Каретка 5 с опущенными толкателями 57 и
58 находится в крайнем заднем положе- 25 нии. Тормоз муфты-тормоза 40 замкнут, а муфта разомкнута, электродвигатель
41 вращаемся вхолостую.
Заготовка 26 перемещается транспортирующими лентами б и 7 к эагруэочнойЗО позиции до упоров 66 и 67, после.чего происходит подача сжатого воздуха в пневмоцилиндры 22 и 23, вильчатые рычаги 10 и 11 поворачиваются вокруг .нижних осей и перемещаются.на роли ках 12 вдоль пазов двухсторонних бо35 ковых накладок 13 и 14 труб 8 и 9, осуществляя тем самым подъем последних. Заготовка 26 снимается с транспортирующих лент 6 и 7 и поднимается над ними. Одновременно с подъемом 40 труб 8 и 9 плечи 59 и 60 с роликами
61, скользя по направляющим 62, . поворачивают рамку с толкателями 57 и 58 так, что толкатели оказываются над уровнем транспортирующих лент 6 45 и 7. Б это же время осуществляется подъем заготовки 64, предназначенной для удаления, с помоцью подъемников, встроенных в штамп (не показаны).
Затем срабатывает муфта-тормоз 40, 5Q вращение от электродвигателя- 41 через червяный редуктор 39 и ременную передачу передается на кривошипношатунный механизм 38, кривошип кото" рого за время цикла совершает один оборот, и далее преобразуется в качание зубчатого сектора 37, который через зубчатую передачу 36 приводит во вращение вал 35 со звездочками
33, 34 и 43. При этом кулачки 29, 30 и 44, закрепленные соответственно за цепи 31 и 32 привода перемещения штанг 24 и 25 и центральную цепь 42 привода перемещения каретки 5, совершают возвратно-поступательное движение.
При движении вперед кулачки 29 и 30 перемещают в направлении подачи эа поводки 27 и 28 выдвижные штанги
24 и 25, а кулачок 44, воздействуя на упор 45 кареткй 5, перемещает ее по направлявшим 3 и 4. При этом штанги 24 и 25 выталкивают в торец подня" тую над штампом 63 выгружаемую заготовку 64, а толкатели 57 и 58 перемещают загружаемую заготовку 26 по выдвижным штангам 24 и 25 в штамп 63.
Перемещаясь, каретка 5 приводит
1 в движение прикрепленные к ней боковые цепи 46 и 47, которые,в свою очередь, через звездочки 49 и 50 приводят во вращение вал 51 с зубчатой передачей 52, при этом зубчатый сектор 53 совместно с рычагом 54 перемещает поршень пневмоцилиндра 55 °
При незначительном недоходе упомянутого )поршня> в крайнее положение в образовавшувся большую полость пнев моцилиндра 55 подается сжатый воздух, что обеспечивает удерживание каретки
5 с толкателями 57 и 58 от самопроизвольного перемещения.
При движении кулачков 29, 30 и 44 в обратном направлении штанги 24 и 25 возвращаются в исходное положение, а каретка 5 с толкателями 57 и
58 остается неподвижной, что обеспе" чивает точную укладку загружаемой заготовки 26 на рабочей позиции штампа 63. о
После переключения сжатого воздуха в другую полость пневмоцйлиндра 55 рычаг 54 поворачивает зубчатый сектор 53, который через зубчатую передачу 52 поворачивает вал 51 со звездочками 49 и 50 боковых цепей
46 и 47, осуществляющих перемещение каретки 5 в исходное положение,,в котором обе полости пневмоцилиндра 55 сообщаются с атмосферой.
После опускания труб 8 и 9 и тол кателей 57 и 58 цикл загрузки"заканчивается, и пресс может совершать рабочий ход.
Предлагаемое устройство обеспечивает автоматизацию процесса.загрузки и удаления деталей сложной формы, а также их межоперационную транспор" тировку и дает воэможность íà его базе строить автоматические штамповочные линии в .Уже существующем дей" ствующем производстве.
969380 упоры, закрепленны на раме со стоРоны пресса, смонтированную на раме опору для перемещаемой заготовки и механизм укладки заготовки на рабочей позиции пресса, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено механизмом подъема опоры для перемещения заготовок, выполненной в виде размещенных по обеим сторонам каретки труб, каждая из которых установлена с возможностью вер тикального перемещения в раме, и меэанизмом подъема толкателей, выпол-. ненным в виде рамки с двумя плечами, 1аарнирно-закрепленной за каретку, и роликов, установленных в имеющихся в опоре направляющих, а механизм укЪадки заготовки выполнен в виде выдвижных от.привода перемещения штанг, установленных в упомянутых трубах.
2. Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью предотвращения поломки пресса при аварийном опускании его ползуна в момент загрузки, выдвижные штанги выполнены из тонколистового материала и имеют П-образный профиль.
3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм подъема каждой трубы опоры выполнен в виде пары вильчатых рычагов, каж" дый из которых шарнирно связан с трубой посредством роликов, закрепленных на конце рычага, и установленных на трубе накладок с пазами для размещения в них роликов.
4. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что привод перемещения штанг содержит две цепи, связанные со звездочками, кулачки, размещенные на упомянутых цепях, по5 водки с вертикальными пазами, установленные на штангах и взаимодействующие с кулачками, размещенными на цепях, вал, на котором установлены звездочки, и образующие после-.
10 довательную цепь зубчатую передачу, кривошипно-шатунный механизм и муф ту-тормоз. с электродвигателем, связанные с валом.
5, Устройство по пп. 1 и 4, о т15 л и ч а ю щ е е с я тем, что привод перемещения каретки содержит центральную цепь, связанную со звездочкой, закрепленной на валу привода перемещения штанг, кулачок, эакреп20 ленный на упомянутой цепи и воздействующий на имеющийся на каретке упор, две боковые цепи, связанные со звездочками, вал, на котором закреплены упомянутые звездочки, зуб чатую передачу и пневмоцилиндр, связанные с валом.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе .
1. РТМ 105 0 030-77 ".Средства ме ханизации и автоматизации холодной штамповки". Ростов-на-Дону, 1977> с. 183-189, фиг. 121.
2. Авторское свидетельство СССР . по заявке Р 2843696/25-27, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, 26.11.79 (прототип).
