Устройство для группирований флаконов и укладки их в ящики

 

ОПИСАНИЕ

Союз Советских

Социалистических

Республик

„„971712

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 29.04.81 (21) 3284576/28-13 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл з

В 65 В 21I08

Гасударственные комитет

СССР (53) УДК 627.798..34 (088.8) Опубликовано 07.11.82. Бюллетень №41

Дата опубликования описания 17.11.82 по делам изооретений и открытий т

В. Н. Утков, Ю. П. Хабаров, А. Д. Турчин и С. М.1 Борисова

1т "

Опытно-конструкторское технологическое бюро ра тйасоаочнпго и упаковочного оборудования (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППИРОВАНИЯ ФЛАКОНОВ

И УКЛАДКИ ИХ В ЯЩИКИ

Изобретение относится к упаковочному оборудованию, преимущественно к устройствам для группирования и укладки флаконов в ящики с ячейками.

Известно устройство для группирования флаконов и укладки их в ящики, содержащее конвейеры для подачи флаконов и пустых ящиков, подъемный стол для ящиков, расположенную над ним подвижную кассету, укрепленные над ней параллельные направляющие и смонтированный на штоке пневмоцилиндра толкатель для флаконов (1) .

Недостатками устройства являются низкая надежность его работы, а также неудобство в обслуживании.

Цель изобретения — повышение надежности работы и удобства обслуживания.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для группирования флаконов и укладки их в ящики, содержащее конвейеры для подачи флаконов и пустых ящиков, подъемный стол для ящиков, расположенную над ним подвижную кассету, укрепленные над ней параллельные направляющие и смонтированный на штоке пневмоцилиндра толкатель для флаконов, снабжено механиз2 мом регулирования шага между флаконами, состоящим из укрепленной на толкателе рамки, смонтированной на ее свободном конце подпружиненной пяты и установленного над рамкой поворотного барабана с размещенными по периметру его торца разновеликими упорами для взаимодействия с пятой, при этом разница длин упоров соответствует шагу между флаконами, а количество упоров соответствует

1о количеству рядов флаконов.

При этом на образующей поворотного барабана укреплены копиры, выполненные в виде разомкнутых колец для управления работой устройства, которое также снабжено установленной над кассетой траверсой с вертикально укрепленными пластинами для проталкивания застрявших флаконов.

На чертеже показана схема устройства для группирования флаконов и укладки

2О их в ящики.

Устройство состоит из узла группирования флаконов и узла укладки флаконов в ящики с ячейками.

971712

Например, при схеме укладки 3 Х 5 устанав- 30 ливаются три упора под углом 120 друг в виде разомкнутых колец, взаимодействую- З5

50

Узел группирования включает конвейер

1, подающий наполненные и укупоренные флаконы сплошным потоком на рольганг 2, подвижную жесткую раму, укрепленную на штоке пневцилиндра 3 и образованную скалками 4, гребенчатым толкателем 5 и кронштейном 6.

В кронштейне 6 подвижно установлена пята 7, на одном конце которой закреплена пластина с пальцем 8, и ось 9 с пружиной 10.

Барабан 11 с упорами 12, закрепленными на его торце по периметру, установлен на валу 13 так, что ось одного из упоров совпадает с осью пяты 7. Пята 7 и барабан 11 с упорами 12 образуют механизм регулирования шага между флаконами.

Шестерня 14 с встроенной в нее муфтой свободного хода вместе с валом 13 и барабаном 11 поворачивается рейкой 15, жестко связанной со штоком пневмоцилиндра 16.

Длина упоров 12 регулируется в направлении оси барабана 11, причем разница длин упоров соответствует шагу между флаконами, а количество упоров соответствует количеству рядов флаконов.

Угол поворота барабанов 11 зависит от длины хода штока с рейкой 15, поэтому для изменения хода штока на поршне пневмоцилиндра 16 устанавливаются сменные диски а. Количество ввернутых упоров 12 зависит от количества рядов флаконов, размещенных в поперечном направлении, к другу, четыре упора под углом 90 друг к другу при схеме укладки 4 Х 5 и т. д.

На образующей барабана 11 установлены копиры 17 и 18, выполненные, например щих с двумя управляющими пневмоклапанами 19 и 20 и развернутых по образующей барабана 11 так, что при включенном клапане 19 клапан 20 выключен.

Узел укладки включает конвейер для подачи пустых яшиков на подъемный стол (не показаны), кассету 21 с параллельными направляющими, установленными на одной оси, связанной со штоком пневмоцилиндра

22 (количество направляющих равно количеству флаконов в продольном ряду минус единица), опорную для флаконов решетку

23, имеющую в каждой ячейке подпружиненные лепестки и расположенную под кассетой 21 и над ящиком с подъемным столом та ким образом, что параллельные направляющие кассеты 21 установлены по центру ячеек решетки 23. Над кассетой установлена траверса 24 с вертикальными пластинами для проталкивания застрявших флаконов при сбрасывании их в ящик, ось которой связана со штоком пневмоцилиндра 25. Над транспортером 1 установлен пневматический отсекатель 26 флаконов.

Управление работой устройства осуществляется пневмоклапаном 27, установленным

5 !

20 в позиции сталкивания флаконов и включающим в работу пневмоцилиндр 3 и отсекатель 26 пневмоклапаном 28, взаимодействующим со скалкой 4 и управляющим работой пневмоцилиндра 16, пневмоклапаном 29, включаюшимся в конце рабочего хода поршня 3 и возвращающим поршень 3 и отсекатель 26 в исходное положение пневмоклапанами 19 и 20, взаимодействующими соответственно с копирами 17 и 8 и установленными так, что после сталкивания последнего ряда и срабатывания пневмоцилиндра 16 пневмоклапан 19 отключается, а пневмоклапан 20 включается, вследствие чего после сталкивания последнего ряда флаконов блокируется обратный ход пневмоцилиндра 3 и включается в работу пневмоцилиндр 22 пневмоклапаном 30, установленным в конце рабочего хода оси кассеты 21 и подающим за время включенного состояния пневмоимпульс в цилиндр 25 траверсы 24 и пневмоклапаном 31, установленным в конце хода траверсы 24 и возвращающим траверсу 24, пневмоцилиндр 3 и отсекатель

26 в исходное положение.

Устройство работает следуюшим образом.

Флаконы 32 под напором потока по транспортеру 1 и далее по рольгангу 2 продвигаются к пневмоклапану 27, подающему импульс отсекателю 26 и пневмоцилиндру 3, который совершает рабочий ход, передвигая гребенчатым толкателем 5 ряд флаконов по ребрам опорной решетки 23 в позицию над первым рядом ячеек решетки через параллельные направляющие кассеты 21, раздвигая флаконы в продольном направлении по шагу ячеек ящика.

В начале рабочего хода отключается клапан 28, передавая пневмоимпульс в цилиндр 16 и перемещая поршень с рейкой 15 в сторону, противоположную указанной на чертеже стрелке на валу 13 (вал остается неподвижным благодаря муфте свободного хода).

В конце хода цилиндра 3 подпружиненная пята 7 упирается в соосный с ней упор

12 до тех пор, пока пластина с пальцем 8 не упрется в корпус кронштейна 6 и не включит клапан 29, при этом поршень 3 с рамой и отсекатель 26 возврашаются в исходное положение, включая клапан 28, который подает пневмоимпульс пневмоцилиндру 16, совершающему рабочий ход вместе с рейкой 15. Рейка 15 поворачивает шестерню 14 вместе с барабаном 11, например, на 90 или 120, при этом следующий упор

12 устанавливается соосно с пятой 7, а длина его превышает длину предыдущего упора на величину шага ячеек ящика

Таким образом, длина хода поршня цилиндра 3 с гребенчатым толкателем 5 устанавливается автоматически.

Далее флаконы снова продвигаются на рольганг 2, и цикл повторяется для каждого ряда. Перед сталкиванием последнего ряда

971712

Формула изобретения флаконов и очередного поворота барабана

11 клапан 20 выходит из взаимодействия с копиром 18 и отключается, а клапан 19 включается копиром 17, вследствие чего гребенчатый толкатель 5 остается в переднем положении, а пневмосигнал передается на цилиндр 22, шток которого передвигает кассету 21 на половину шага ячеек, при этом плоскость направляющих совмещается с ребрами опорной решетки 23 в вертикальной плоскости. Флаконы, притормаживаясь подпружиненными лепестками, падают в ящик. В конце хода ось кассеты включает клапан 30, подающий сигнал на цилиндр 25 траверсы 24, которая, быстро опускаясь, доталкивает в ячейки застрявшие флаконы. В конце хода траверса 24 включает клапан 31, при этом штоки цилиндров 25 и 3 совершают обратный ход, отсекатель 26 возвращается в исходное положение, поршень цилиндра 22 совершает обратный ход на величину, равную половине шага, а стол с ящиком опускается и отводится транспортером (не показан).

В конце хода поршня 3 скалка 4 включает клапан 28, цилиндр 16 поворачивает барабан 11 в исходное положение, клапан 20 включается копиром 18, а клапан 19 отключается. Цикл группирования флаконов и их укладки повторяется в изложенной последовательности.

Применение предлагаемого устройства значительно повышает надежность работы упаковочного оборудования, расширяет

его технологические возможности при укладке флаконов по различным схемам или в два ряда, обеспечивает удобство в обслуживании.

1О

2О

25 зб

1. Устройство для группирования флаконов и укладки их в ящики, содержащее конвейеры для подачи флаконов и пустых ящиков, подъемный стол для ящиков, расположенную над ним подвижную кассету, укрепленные над ней параллельные направляющие и смонтированный на штоке пневмоцилиндра толкатель для флаконов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и удобства обслуживания, оно снабжено механизмом регулирования шага между флаконами, состоящим из укрепленной на толкателе рамки, смонтированной на ее свободном конце подпружиненной пяты и установленного над рамкой поворотного барабана с размещенными по периметру его торца разновеликими упорами для взаимодействия с пятой, при этом разница длин упоров соответствует шагу между флаконами, а количество упоров соответствует количеству рядов флаконов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на образующей поворотного барабана укреплены копиры, выполненные в виде разомкнутых колец для управления работой устройства.

3. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что оно снабжено установленной над кассетой траверсой с вертикально укрепленными пластинами для проталкивания застрявших флаконов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Хе 519362, кл. В 65 В 21/04, 1974.

971712

Составитель Н. Слезки ектор Л. Бокшан

Техред И. .Be ec

Подписное

P дактор Н. Швыдкая е

Тираж 708

Заказ 7648)1 ственного комитета стае н СССР

ВНИИПИ Государствен ам изобретении и д. 4)5 — 35, Раушская наб., 113035, Москва, Ж—

Филиал ППП «Патен », г. жгор