Устройство для определения положения опоры крана относительно подкранового пути

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

«ii 971775 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 15.05.81 (21) 3294835/29-11 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

В 66 С 9/16

В 66 С 13/46

Геаудеретвеллмй камлтет

Опубликовано 07.11.82. Бюллетень № 4!

Дата опубликования описания 17.11.82 (53) УДК 621.873 (088.8) пв делам лзабретений н аткрытий (72) Авторы изобретения

Н. А..Лобов, М. М. Рунов, А. В. Пивко, В. ф ев

Ж. И. Сокол енко и Л. А. Филь!.)!",- ; (, <...

Московское ордена, Ленина, ордена Октябрьской, 1аеволйй й

t и ордена Трудового Красного Знамени высшее техйи теское! училище им. Н. Э. Баумана и Производственное объединеййе

«Ждановтяжмаш» (71) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ

ОПОРЪ| КРАНА ОТНОСИТЕ.ЛЬНО ПОДКРАНОВОГО ПУТИ

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для определения положения опоры крана и может быть использовано для определения перекоса металлоконструкции крана.

Наиболее близким к предлагаемому по техническому решению является устройство для определения положения опоры крана относительно подкранового пути, содержащее сельсин-датчики, связанные с блоком определения положения опоры крана и смонтированные в корпусах, установленных на металлоконструкции крана, причем сельсиндатчики кинематически связаны с рычагами, на которых установлены ролики, сопряженные

° с головкой рельса пути, а также пружины, соединенные с корпусами, и зубчатые передачи (1).

Недостатком известного устройства является сравнительно низкая точность измерения положения опоры крана.

Цель изобретения — повышение точности измерения положения опоры крана.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено вертикальными валами, установленными в корпусах и соединенными зубчатой передачей с роторами сельсин-датчиков, и шкивами, установленными на валах и роторах се 1bcHH-датчиков и соединенными с пружинами, а каждый рычаг закреплен на соответствующем вертикальном валу.

На фиг. 1 схематически изображено устройство для определения положения опоры крана относительно подкранового пути. общий вид; на фиг. 2 — электрическая схема устройства.

Устройство для определения положения опоры крана относительно подкранового пути содержит сельсин-датчики 1, установленные в корпусах 2, закрепленных на металлоконструкции крана (на опоре крана). Ротор 3 сельсин-датчика 1 через зубчатую передачу 4 и вертикальный вал 5 соединен с ры15 чагом 6, несущим ролик 7, сопряженный с головкой рельса 8 подкранового пути. На валу 5 и роторе 3 сельсин-датчика установлены шкивы 9, соединенные посредством пружин 10 с корпусом 2. К обмотке ротора одного из сельсин-датчиков 1 подведено переменное напряжение, обмотки статорон сельсин-датчиков 1 соединены друг с другом, а с обмотки ротора другого сельсин-датчика

1 снимается напряжение, пропорциональное перекосу опоры крана относительно рельса 8.

971775

Блок определения положения опоры крана включает в себя выпрямитель 11 и реле !

2 времени, кроме того, с упомянутого блока подается сигнал на схему управления двигателями механизма передвижения крана.

Контакт реле 12 замыкает цепь звукового сигнала 13 и светового сигнала 14.

Устройство для определения положения опоры крана работает следующим образом.

При смешении опоры относительно рельса 8 ролик 7 поворачивает рычаг 6, при этом через вал 5 и зубчатую передачу 4 поворачивается ротор 3 сельсин-датчика l. Если опора смещается относительно рельса 8 без перекоса, то роторы 3 сельсин-датчиков повораЧиваются на одинаковый угол, при этом сигнал на входе блока определения положения опоры крана не изменяется, так как перекоса опоры нет. При перекосе опоры относительно рельса 8 роторы 3 сельсин датчиков 1 поворачиваются на разный угол, при этом на входе блока определения положения опоры крана появляется сигнал, соответствуюший перекосу опоры. При недопустимом перекосе опоры относительно рельса

8 срабатывает реле 12, подается звуковой и световой сигналы. Пружины 10 исключают появление люфта в кинематической передаче от ротора сельсин-датчиков 1 к ролику 7.

Устройство для определения положения опоры крана позволяет достаточно точно измерять перекос опоры крана относительно рельса подкранового пути.

Формула изобретения

Устройство для определения положения опоры крана относительно подкранового пути, содержашее сельсин-датчики, связанные с блоком определения положения опоры крана и смонтированные в корпусах, установленных на металлоконструкции крана, причем сел ьсин-датчики кинематически связаны с рычагами, на которых установлены ролики, сопряженные с головкой рельса пути, а также пружины, соединенные с корпусами, и зубчатые передачи, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения положения опоры крана, оно снабжено вертикальными валами, установленными в корпусах и соединенными зубчатой передачей с роторами сельсин-датчиков и шкивами, 20 установленными на валах и роторах сельсиндатчиков и соединенными с пружинами, а каждый рычаг закреплен на соответствуюшем вертикальному валу.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 3222942/ 11, кл. В 66 С 13/46, 23.12.80.

971775

Составитель А. Гедеонов

Редактор A. Химчук Техред И. Верес Корректор !, Огар

Заказ 7672/4 Тираж 939 !одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий!!3035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4