Устройство для весового дозирования веществ,подлежащих смешиванию

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<» 972242 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 29.04.81 (21) 3280317/18-10 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

G 01 G 19/34//

G 05 D 11/04

Государственный комитет

СССР

Опубликовано 07.11.82. Бюллетень ¹41

Дата опубликования описания 17.11.82 (53) УДК 681.269 (088.8) Ilo делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Г. Ф. Алексеев, А. С. Ерошкин, Ю. А. Трещев, Э. С. Кудрявцев и Т. С. Самойленко вательский и конструк

Изобретение относится к весоизмерительной технике, в частности к устройствам для многокомпонентного дозирования.

Известны устройства для весового непрерывного многокомпонентного дозирования сыпучих материалов, содержащие весовые дозаторы, управляющие входы которых через блоки соотношения соединены либо с общим задатчиком производительности (параллельное управление дозаторами), либо с блоком вычисления производительности ведущего дозатора (последовательное управление дозаторами). Комбинация обоих типов позволяет получить смешанное (параллельно-последовательное) управление дозаторами, при котором для группы дозаторов задающим сигналом служит сигнал блока вычисления производительности ведущего дозатора (1) .

Эти устройства не обеспечивают необходимую точность соотношения дозируемых компонентов.

Ближайшим по технической сущности к предлагаемому является устройство для весового дозирования веществ, подлежащих смешиванию, содержащее дозаторы непрерывного действия, в каждом из которых датчик производительности через один из входов регулятора соединен с исполнительным механизмом привода, и общий задатчик производительности (2j.

Недостаток прототипа заключается в том, что в нем имеется лишь односторонняя связь от датчика производительности ведущего дозатора к регулятору ведомого дозатора, которая при различных динамических характеристиках ведомых дозаторов не иск а лючает ошибки, связанные с нарушением соотношения дозируемых компонентов.

Цель изобретения — повышение точности соотношения весовых расходов дозируемых компонентов.

Поставленная цель достигается тем, что s в каждый дозатор введены два алгебраических сумматора с масштабирующими входами и интегратор, причем вычитающий вход первого алгебраического сумматора соединен с датчиком производительности его дозатора. суммирующие входы первого алгебраического сумматора соединены с датчиками производительности остальных дозаторов, а выход первого алгебраического сумматора через интегратор соединен с одним из входов второго алгебраического сумма972242

Формула изобретения тора, второй вход которого соединен с выходом общего задатчика производительности, а выход второго алгебраического сумматора соединен с другим входом регулятора.

На чертеже показано устройство в варианте с двумя дозаторами.

Устройство содержит дозаторы 1 и 2 с н:, ."опзмерительными конвейерами 3 и 4. Весоизмс рительные конвейеры содержат датчики 5 и 6 производительности, подключенные к соответствующим первым входам регуляторов 7 и 8. Выход регулятора 7 подключен к исполнительному механизму 9 весопзмерительного конвейера 3, а выход регулятора 8- к исполнительному механизму

1О вибрационного питателя 11.

Общий задатчик 12 производительности доваторов через первые входы алгебраичес, ьх сумматоров 13 и 14 с масштабирующими входами соединен с вторыми входами регуляторов 7 и 8. Датчики 5 и 6 производительности дозаторов 1 и 2 соответственно через вычитаюшие входы алгебраических сумматоров !5 и 16 с масштабируюшими входами и интеграторы 17 и 18 соединены с вторыми суммирующими входами алгебраических сумматоров 13 и 14.

Чозирование материалов осуществляется пз расходных бункеров 19 и 20 дозаторов 1 и 2 соответственно.

Устройство работает следующим образом.

Изменением масштабных коэффициентов на входах алгебраических сумматоров 13 и

14 устанавливается необходимая величина соотношения производительностей дозаторов 1 и 2, предусмотренная рецептурой.

1lри этом на задающие входы регуляторов 7 и 8 поступает сигнал от общего задатчика !2 производительности, заданный масштабным коэффициентом на первом входе алгеораических сумматоров !3 и 14. Сигна|ы на выходах датчиков 5 и 6 производительности будут увеличиваться до тех пор, пока не сравняются по величине с сигналом на задающих входах регуляторов 7 и 8.

Одновременно сигналы датчиков 5 и 6 поступают на входы алгебраических сумматоров 15 и 16, в которых производится сравнение текущей производительности дозаторов и2.

Перед началом работы дозаторов на суммируюгцих входах алгебраических сумматоров !5 и 16 устанавливаются масштабные коэффициенты соотношения таким образом, что в установившемся режиме работы дозаторов сигналы на выходах алгебраических сумматоров 15 и 16 равны нулю.

В переходных режимах управления дозаторами, например при изменении общего задания производительности или при значительном отклонении производительности одного из дозаторов от заданного уровня, на выходах алгебраических сумматоров 15 и

16 появляются сигналы разбаланса противоположных знаков. Сигналы разбаланса, пос5

1О

25 зо

50 тупающие на входы интеграторов 17 и 18, приводят к интегрированию ошибки по времени и изменению производительности дозаторов в сторону уменьшения интегральной ошибки. В силу противоположности знаков разбаланса на выходах алгебраических сумматоров 15 и 16, а также на выходах интеграторов 17 и 18 производительности дозаторов изменяются в направлении приближения их к величинам, обеспечивающим заданную величину соотношения. Например, при уменьшенин производительности дозатора 1 на выходе алгебраического сумматора 15 появляется положительный сигнал разбаланса, который, поступая через интегратор 17 и алгебраический сумматор 13 на регулятор 7, повышает производительность дозатора l.

Одновременно с уменьшением сигнала на выходе датчика 6 производительности на выходе алгебраического сумматора 16 и интегратора 18 появляется разбаланс отрицательного знака, который, поступая на регулятор

8 через алгебраический сумматор 14, вызывает уменьшение производительности дозатора 2.

Таким образом, уменьшение производительности одного из дозаторов приводит к синхронному уменьшению второго.

В схеме многокомпонентного дозирования по описанному техническому решению может быть использовано несколько дозаторов. При этом обеспечивается их синхронное управление с равнозначной связью дозаторов друг с другом, т.е. их взаимозависимость.

Предлагаемая схема включения дозаторов предусматривает два канала коррекции производительности дозаторов. Первый канал — управление производительностью дозатора через регулятор со стороны датчика производительности — реакция на собственное отклонение производительности. Второй канал — управление производительностью дозатора через регулятор при отклонении производительности остальных дозаторов, входящих в состав устройства. Последний обеспечивает удержание производительности дозатора в заданном соотношении.

Реализация предлагаемого устройства позволяет повысить точность поддержания заданного соотношения компонентов как в переходных режимах управления, вызванных, например, изменением программы работы устройства, так и в режимах действия случайных отклонений производительности дозаторов, в чем и заключается его технико-экономическая эффективность.

Устройство для весового дозирования веществ, подлежащих смешиванию, содержащее дозаторы непрерывного действия, в каждом из которых датчик производительности через один из входов регулятора соединен с

972242

Составитель В. Ширшов

Редактор А. Ворович Тех ред И. Be ре с Корректор Н. Буряк

Заказ 7878/27 Тираж 673 Подписное

ВНИИИИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 исполнительным механизмом привода, и общий задатчик производительности, отличающееся тем, что, с целью повышения точности соотношения весовых расходов дозируемых компонентов, в состав каждого из дозаторов непрерывного действия введены два алгебраических сумматора, с маштабирующими входами и интегратор, причем вычитающий вход первого алгебраического сумматора соединен с датчиком производительности его дозатора, суммирующие входы первого алгебраического сумматора соединены с датчиками производительности остальных дозаторов, а выход первого алгебраического сумматора через интегратор соединен с одним из входов второго алгебраического сумматора, второй вход которого соединен с выходом общего задатчика производительности, а выход второго алгебраического сумматора соединен с другим входом регулятора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Карпин Е. Б. Средства автоматизации для измерения и дозирования массы. M., «Машиностроение», 19?1, с. 438 — 446.

2. Авторское свидетельство СССР . х!в 565218, кл. G 01 G 19/34, 1976 (прототип).