Система управления металлорежущих станков и автоматических линий

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву— (22) Заявлено 010677 (21) 2490431/25-08

Союз Советских

Социалистических

Реслублии

<1973295 ч4

/ (gq j+ Кл 3

В 23 Ф 5/02 с присоединением заявки №вЂ”

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет— (И! УДК 621. 941. . 229 (088. 8) Опубликовано 1 11,82. Бюллетень ¹42

Дата опубликования описания 151182 (72) Автор .изобретения

Ю.A.Черников (71) Заявитель

Тамбовский институт химического машиностроения (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ

И АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ

Изобретение относится к металлорежущим станкам и автоматическим линиям и может быть использовано в токарно-револьверных станках.

Известна система управления работой гидроцнлиндров, содержащая источник питания,гидроцилнндры с управляющей гидроаппаратурой, цилиндр привода программного устройства, раапределительный и вспомогательный валы и четырехходовой гидрораспределитель управления цилиндром привода программного устройства со штангой, жестко соединенной с его плунжерсм(1).

Недостатками известной системы являются значительное время для подготовки к включению заданной скорости, сложность конструкции системы управления.

Целью изобретения является сокращение времени на изменение частоты вращения шпинделя, упрощение кон струкции и повышение надежности работы °

Поставленная цель достигается тем, что система управления снабжена гидроцилиндрсм с подпружиненным поршнем, двухходовым гидрораспрЬделителем, зубчатым колесом, жестко закрепленным на вспомогательном валу и соединяющим последний через подвижное соединение с распределительным валом механизмом осевого перемещения вспомогательного вала, содержащим корпус с рычагсм, прй этом на вспомогательном валу выполнены бурты, которые взаимодействуют с подпружиненным поршнем гидроцилиндра через рычаг, управление которым осуществляется двухходовым гидрораспределителем, переключаемым штангой четырехходового гидрораспределителя, а распределительный и вспомогательный валы подвижно соединены о.зубчатым колесом, имеющим воэможность осевого перемещения совместно с вспомогательным валом.

На чертеже представлена система управления °

Система управления содержит источник питания 1, связанный с рабочими полостями гидроцилиндров 2 и 3 и цилиндрам 4 привода программного устройства четырехходовьми гидрораспре25 делителями 5,6 и 7. На штоке 8 привода программного устройства закреплены зубчатая рейка 9 и упор 10, прЕдназначенный для переключения гидрораспределителя 5 в верхнем и нижнем положениях поршня 11. Плунжер гидро1

973295 распределителя 5 жестко соединен со штангой 12, которая снабжена ограни- чителями, выполненнычи в виде гаек

13 и 14, и пружинами 15 и 16 °

Зубчатая рейка 9 может сцеплять ся с зубчатьм колесом 17, которое 5 смонтировано на распределительном 18, и вспомогательнсм 19 валах. Зубчатое колесо 17 соединено с распределительньм валом 18 шпонкой 20,. а с вспомогательным валом 19 — штифтом 21.

Распределительный вал 18 снабжен .кулачками 22, 23 и 24 для управле.ния распределительной аппаратурой °

На вспомогательном валу 19 закреплен маховик 25 со шкалой и выполнены каналы 26, в которые может входить стопор 27. Стопор 27 расположен в корпусе 28 и прижимается к вспомогательному валу пружиной 29.

На вспомогательном валу 19 имеются также буртики 30, в которые входйт конец рычага 31, который соединен осью 32 с кронштейном 33, закрепленным на корпусе 28. K другому концу рычага прикреплен шток гидроцилиндра 34 с пружиной 35, управление которьвч.осуществляется двухходовым гидрораспределителем 36. Двухходовый гидрораспределитель 26 расположен таким образом, чтобы штанга 12 при -3О перемещении в верхнее положение могла его переключить. Для разгрузки источника питания 1, в случае когда гидроцилиндры 2 и 3 не работают, система управления снабжена одноходо- 35 вым гидрораспределителем 37.

В напорной гидролинии между источником питания 1 и гидрораспределителями 6 и 7 ж еется одноходовой ! гидрораспределитель 38. Для ограни- @) чения повышения давления в системе сверх заданного имеется предохранительный гидроклапан 39. Для повышения надежности работы системы управления в гидролинии, соединяющей ис- 45 точник питания 1 и двухходовой гидрораспределитель 36, поставлен обратный клапан 40. . Работа системы управления осуществляется следующим образом.

Ручной режим. Зубчатое колесо 17 расцеплено .с зубчатой рейкой 9. Вывод, из зацепления зубчатого колеса

17 и рейки 9 осияествляется вручную перемещением маховика 25 на себя до упора буртйков 30 в корпус 28 или с помощью гидроцилиндра 34 путем включения двухходового гидрораспределителя 36. Для надежной работы в в ручном режиме рекомендуется поджать пружину 29 стопора 27. Поворо- 6О том маховика 25 на заданный угол осуществляется переключение кулачком 22 или 23 гидрораспределителя

6 или 7. Включается одноходовой гидрораапределитель 38 и гидроцилиндр 2

1 Ф или 3 переключает муфту или зубчатый блок. Таким же образом осуществляется включение любой другой скорости станка.

Автоматический режим. Зубчатое колесо 17 сцеплено с зубчатой рейкой 9. Поршень 11 находится в крайнем нижнем положении. Одноходовой гидрораспределитель 38 включен. При включении источника питания 1 жидкость: через одноходовой и четырехходовой гидрораспределители поступает в штоковую полость гидроцилиндра 2. Иэ нештоковой полости гидроцилиндра 2 жидкость вытесняется через гидрораспределители 6 и 5 в нештоковую полость цилиндра 4 привода программного устройства. Поршень 11 со штоком 8 и зубчатой рейкой 9 перемещаются вверх ! и поворачивают распределительный 18 и вспомогательный 19 валы. Включается одноходовой гидрораспределитель

37, и жидкость от источника питания 1 поступает через одноходовой и четырехходовой гидрораспределители в нештоковую полость цилиндра 4. Через заданный промежуток времени, определяемый подачей источника питания 1, эффективной площадью цилиндра 4 при вода программного устройства и углом поворота кулачка 24,выключается одноходовой гидрораспределитель 37 и вкяпочается четырхходовой гидрораспределитель 7. Жидкость от источника питания 1 поступает в нештоковую полость гидроцилиндра 3, при этом жидкость из штоковой полости этого гидроцилиндра вытесняется в нештоковую полость цилиндра 4, вследствие чего поршень

11 перемещается вверх. Упором 10 переключаются четырехходовой 5 и двухходовой 36 гидрораспределители. Гидроцилиндр 34 выводит из зацепления зубчатое колесо 17. В момент окончательного вывода из зацепления с рейкой 9 зубчатого колеса 17 переключается одноходовой гидрораспределитель 37.

Поршень 11 начинает перемещаться вниз, так как жидкость от источника питания 1 через одноходовой 37 и четырехходовой 5 гидрораспределители поступает в штоковую полость цилиндра 4.

В крайнем нижнем положении поршня 11 упор 10 переключает четырехходовой гидрораспределитель 5, перемещая штангу 12 вниз, при:этом переключается двухходовой гидрораспредели|тель 36 ввиду того, что штанга 12 не препятствует этсму. Под действием пружины 35 зубчатое колесо сцепляется с рейкой 9. Далее цикл повторяется.

Технико-экономический эффект предлагаемого изобретения заключается . в сокращении времени на изменение частоты вращения шпинделя, упрощение конструкции и повышение надежности его работы.

Формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 8585/13 Тираж 750 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4

Система управления металлорежу щих станков и автоматических линий, содержащая источник питания, гидроцилиндры с управляющей гидроаппаратурой, > цилиндр привода программного устрой-

; ства, распределительный и вспомогательный валы, четырехходовой гидрораспределитель управления цилиндром привода программного устройства со 10 штангой, жестко соединенной с его плунжером, отличающаяся тем, что, с целью сокращения времени на изменение частоты вращения шпинделя, упрощения конструкции и повышения f5 надежности работы, система управле-. ния снабжена гидроцилицдром с подпружиненным поршнем, двухходовьм гидрораспределителем, зубчатым коле-: сом, жестко закрепленным на вспомогательном валу и соединяющим послед- ний через подвижное соединение с распределительным валом, механизмом

oceaoro перемещения вспомогательного вала, содержащим корпус с рычагом, при этом на вспомогательном валу выполнены бурты, которые взаимодействуют с подпружиненным поршнем гидроцилиндра через рычаг, управление ко,торым осуществляется двухходовым гидрораспределителем, переключаемым штангой четырехходового гидрораспределителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 473623, кл. В 39 В 15/20, 1975 °

Система управления металлорежущих станков и автоматических линий Система управления металлорежущих станков и автоматических линий Система управления металлорежущих станков и автоматических линий 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к станкостроению, в частности к токарным универсальным станкам

Изобретение относится к механизмам для передачи крутящего момента и может быть использовано в перфораторах и/или отбойных молотках

Изобретение относится к ручным машинам с промежуточным фланцем, предназначенным для размещения элементов передаточного механизма

Изобретение относится к области станкостроения , а именно к устройствам суппортов металлорежущих станков

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при создании многоцелевых станков для комплексной высокоскоростной обработки деталей. Станок содержит основание, три стойки, салазки, смонтированные с возможностью перемещения по вертикальным направляющим стоек, шпиндель, смонтированный в корпусе, три пары штанг, попарно соединяющие между собой корпус и салазки посредством шарниров, стол для установки обрабатываемой детали. При этом он снабжен дополнительной парой штанг, объединенной с одной из упомянутых пар штанг таким образом, что концы штанг, обращенные к салазкам, соединены с ней общим шарниром, а противоположные концы этих штанг соединены попарно с корпусом шарнирами, расположенными симметрично относительно оси корпуса. Каждая из пар штанг расположена в вертикальной плоскости, причем плоскости, в которых размещены штанги дополнительной пары и штанги упомянутой пары, расположены под острым углом друг к другу. Кроме того, стойки на уровне вертикальных направляющих по периметру связаны между собой пластинами. Изобретение позволяет упростить конструкцию и повысить точность обработки с обеспечением при этом высоких динамических характеристик станка. 3 ил.

Изобретение относится к металлообработке. Технически достижимый результат - упрощение конструкции при одновременном достижении высоких динамических и точностных характеристик, а также уменьшение металлоемкости. Это достигается тем, что в станке для обработки сложных поверхностей высокоскоростным фрезерованием, содержащим станину, инструментальный шпиндель со шпиндельной головкой, салазки для перемещения шпинделя, станина выполнена Т-образной формы и состоит из двух частей, при этом на первой части станины оппозитно друг другу крепятся Т-образного профиля стойки, между которыми расположен инструментальный шпиндель, корпус которого шарнирно соединен с элементами механизма параллельной кинематики, представляющими собой шарнирно-рычажные звенья, которые обеспечивают перемещение инструментального шпинделя по двум координатам в вертикальной плоскости, за счет вертикальных перемещений салазок, охватывающих верхние полочки Т-образного профиля стоек, причем салазки по стойкам перемещаются за счет передачи винт-гайка, при этом шарнирно-рычажные звенья шарнирно связаны с салазками, а для предотвращения попадания стружки на элементы механизма параллельной кинематики на первой части станины, по ее периметру, закреплен кожух, выполненный в виде поверхности прямоугольного параллелепипеда, охватывающей пространство размещения стоек с инструментальным шпинделем, который содержит приводной электродвигатель и соосно расположенный с ним шпиндель для закрепления инструмента, например фрезы, а на второй части станины, расположенной в горизонтальной плоскости первой части станины и перпендикулярно ей, установлен суппорт для перемещения в горизонтальной плоскости стола, служащего для закрепления заготовки сложного обрабатываемого контура, при этом суппорт перемещается по направляющим, параллельным между собой и жестко закрепленным на другой части Т-образной формы станины, перпендикулярно вертикальной плоскости перемещения инструментального шпинделя, а на суппорте, перпендикулярно горизонтальной плоскости его перемещения и с возможностью поворота вокруг своей оси, установлен стол для закрепления заготовки. 11 ил.

Изобретение относится к области металлообработки и может быть использовано в конструкциях металлорежущих станков, предназначенных для комплексной механообработки сложных объемных изделий. Станина станка выполнена Т-образной формы и состоит из двух частей, на одной из которых оппозитно друг другу закреплены стойки Т-образного профиля, между которыми расположена шпиндельная головка. Перемещение шпиндельной головки в вертикальной плоскости осуществляется посредством механизма параллельной кинематики с шарнирно-рычажными звеньями. На второй части станины установлен суппорт для перемещения в горизонтальной плоскости поворотного стола, служащего для закрепления заготовки, при этом суппорт перемещается по направляющим, закрепленным на второй части станины, перпендикулярно плоскости перемещения шпиндельной головки. Изобретение позволяет получить высокие динамические характеристики работы станка и повысить при этом точность обработки сложных изделий. 7 ил.
Наверх