Система управления станков и автоматических линий

 

О!1ИСАНИE

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик ри973307 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.06. 77(21) 2490456/25-08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 15,1162. Бюллетень ¹42

{ ()М Кп 3

В 23 Q 35/00

1осударственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий

t$3) УДК 621.941, . 229 (088 ° 8) Дата опубликования описания 15. 11.82 (72) Автор изобретения

Ю.A.×åðÿèêîâ.!

Тамбовский институт химического тнмакиосхроаншт (11) Заявитель (54) CNCTEMA УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОВ И ABTOMATHЧЕСКИХ

ЛИНИЯ

Изобретение относится к гидрофициронанным станкам и автоматическим линиям и может быть использовано в токарно-револьверных станках.

Известен универсальный гидравли-. ческий командоаппарат с программированием работы исполнительных гидроустройств на перфорированной ленте, включающий корпус с трехпозиционным гндрораспределителем, стальную перфорированную ленту для программирования работы гидрораспределителей, крановое и натяжное устройство, соответственно для перемещения и натяжения перфорированной ленты, гидроцилиндры, главный насос и насос управления, контрольно-регулирующую аппаратуру (1 3.

Недостатками этого устройства яв-, ляются сложность конструкции, больь шая трудность в уплотнении ленты с корпусом устройства.

Наиболее близким к предлагаемому является гидравлическая система управления станков, содержащая источник питания, кулачковый вал, цилиндр привода распределительного вала, четырехходовой гидрораспределнтель со штангой управления этим пилиилром, зубчатук рейну, янрекленную на штоке цилиндра привода распределительного вала и сцепленную с зубчатым колесом, сидящим на распределительном валу, исполнительные механизмы, контрольно-регулирующую гидроаппаратуру T2).

Недостатками известной сиоте ы являются большая сложность и трудоемкость изготовления программоносителей (кулачков) °

Цель изобретения - упрощение настройки системы управления при изменении программы работы.

Указанная цель достигается тем, что на программоносителе смонтирован барабан с g-образными пазами и зубчатое колесо, при этом система снабжена вкладьыами с постоянными магнитами, размещенными в T-образных пазах, и постоянными магнитами,, закрепленными на плунжерах гидрораспределителей управления, а в напорной линии гидрораспределителей управления установлен гидрораспрепалитель, переключаемый штангой четчрехходового гндрора"пределителя.

На фиг. 1 представлена схема системм управиния на фиг. 2 - прогрям 0 моиоситель, сечение.

)73307 полость цилиндра б привода программоноснтеля. При этом поршень 10 со штоком 11 и зубчатой рейкой 20 перемещается вверх. Барабан 14 програм- . моносителя 7 поворачиваетсн, так как зубчатая рейка 20, перемещаясь, поворачивает зубчатое колесо 16, жестко сидящее на цапфе барабана 14.

Переключаются гидрораспределители управления. Жидкость из напорной гидролинии поступает в торцовую нижнюю полость гидрораспределителя 2, Из другой полости гидрораспределителя 2 жидкость сливается в гидробак, Гидрораспределитель 2 переключается и вступает в работу гидроцилиндр 4.

Процесс такой же, как и при работе гидроцилиндра 5.

В крайнем верхнем положении упор

24 переключает с .помощью штанги 29 четырехходовой гидрораспределнтель

9 и жидкость от источника питания 1 начинает поступать в штоковую полость цилиндра 6, одновременно с этим раэьединяются гидрораспределители 8 от источника питания 1, Поршень 10 со штоком 11, рейкой 20 перемещается вниз, Так как жидкость не подводится к гидрораспределителям управления, то переключение гидрораспределителей при вращении (обратном) программоносителя 7 не будет. B крайнем нижнем положении поршня 10 переключается упором 24 четырехходовой гидрораспределитель 9. Штанга 29 удерживается в верхнем положении фиксатором. Далее цикл работы повторяется.

Система управленйя работает следующим образом, В исходном положении поршень 10 со штоком 11 и зубчатой рейкой 20 находятся в крайнем нижнем положении.

При включении истрчника питания 1 жидкость подается через обратный клапан 30 и гидрораспределитель 3 в нештоковую полость гидроцилиндра 5. ®0

Поршень перемещается и жидкость из штыковой полости гидроцилиндра 5 через гидрораспределитель 3, фильтр

33 и четырехходовой гидрораспределитель 9 вытесняется в нештоковую 6$

Система управления имеет источник питания 1, гидрораспределитель 2 и

3 гидроцилиндров 4 и 5 (исполнитель ные механизмы), цилиндр б привода программоносителя 7, аппаратуру управления, двухходовые гидрораспре- з делители 8,. четырехходовой гидрорас- пределитель 9. Цилиндр б привода программоносителя 7 имеет поршень

10, шток 11.. Ha опорах 12. и 13 в подшипниках смонтирован барабан 14 10 программоносителя 7. Барабан 14 имеет Т-образные пазы 15. На цапфе ба« рабана 14 закреплено зубчатое колесо 16.

В Т-образных пазах закрепляются постоянные магниты 17. Для быстроты и удобства закрепления постоянного

t магнита 17 по окружности барабана

14 в любом требуемом месте имеется шпилька 18 и кладыш 19. С зубчатым 20 колесом сцеплена зубчатая рейка 20, которая закреплена на штоке 11 цилиндра б. На плите 21 закреплены . двухходовые гидрораспределители 8 управления, в плунжвры которых ввер- 25 нуты шпильки 22 с постоянными магнитами 23, которые подбираются в со« ответствии с программой работы системы.

На штоке 11 закреплены упор 24, который через пружины 25, 26 и гайки 27 и 28 взаимодействует со штангой 29, жестко закрепленной на плунжере четырехходового гидрораспредели- З5 теля 9.

Обратный клапан 30 препятствует сливу жидкости иэ гидросистемы при выключении источника питания 1 и 40 обеспечивает сопротивление потоку жидкости для создания необходимого давления в напорных гидролиниях. Для компенсации погрешностей работы системы управления, обусловленных утечками, имеется предохранительный клапан 31. Для ограничения давления в системе сверх заданного имеется предохранительный клапан 32. Для очистки жидкости от посторонних час тиц имеется фильтр 33.

Предлагаемая конструкция системы управления станков и автоматических линий позволяет упростить настройку при изменении программы работы °

Формула изобретения

Система управления станков и автоматических линий, содержащая источник питания, четырехходовой гидрораспределитель со штангой, цилиндр привода программоносителя, гидроцилиндры с управляющей гидроаппарату рой, включающей гидрораспределители плунжерного типа, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью упрощения ее настройки при изменении программы работы, на программоносителе смонтирован барабан с Т-образными пазами и зубчатое колесо, при этом система снабжена вкладышами с постоянными магнитами, размещенными в T-образных пазах, и постоянными магнитами, закрепленными на плунжерах гидрораспределителей управления, ,а в напорной линии гидрораспределителей управления установлен гидро 973307 распределитель, переключаемый штангой четыремходового гидрораспределителя,, ре

Источники информации, принятые во внимание при экспертнэе

1. Гидравлические прессы. Под д. Б,П. Васильева, М., Машиностроение, 1966, с, 165-167, 2. Авторское свидетельство СССР.

° 9473623, кл. В 39 В 15/20, 1975, 973307

Составитель И.Паценко

Техред М.Коытура Корректор А.Ференц

Редактор Л.Авраменко

° в»« «««««««««М««««««»«« « ««»!

1нп .0атеит

Эакаэ 2009 Тираж 60 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5