Промышленный робот

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респу6лик

<>973353 ф (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено08.01. 80 (21) 2866646/25-08 5 М К з

В 25 7 11/00

// В 25 7 15/00 с присоединением заявки №вЂ” росуларственный комит:т

СССР оо ленни изобретений и открытий (? 3) П ри о ритет— (53) УДК 62-229. 72 (088. 8) Опубликовано 15.1182, Бюллетень ¹ 42

Дата опубликования описания 15.1182

Д.Л. Кролик, Э.A. Курман и С.Т. Ханукаев

/ !

t

Конструкторско-технологнческое С оро (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ПРОИЫМПЕННЬЯ РОБОТ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам, применяемым для автоматизаций загрузки-выгрузки деталей в технологическое оборудование.

Известен промьыленный робот, содержащий механическую руку с кистью в виде траверсы, на которой расположена группа схватов (1).

Недостатком известного робота является узость технологических возможностей промышленного робота.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей, Цель достигается тем, что промышленный робот снабжен расположенной на траверсе, по крайней мере одной державкой с индивидуальным приводом перемещения, на которой установлен схват.

На фиг. 1 изображен промышленный робот в момент удержания изделия при обработке одного иэ его участков на фиг. 2 - промышленный робот при обработке другого участка изделия.

Промышленный робот содержит механическую руку 1 с кистью в виде траверсы 2, на которой неподвижно закреплены схваты 3, а схваты 4 установ. лены в державках 5, имеющих возможность перемещения относительно траверсы 2. Рабочий инструмент 6 закреплен на технологическом оборудовании 7, которая имеет ячейку для установки иэделия 8. Привод 9 державки

5 представляет собой, например, пневмоцилиндр. Для накопления готовых изделий служит тара 10.

1р Устройство работает следующим образом.

Траверса 2 робота со схватами 3 и 4 захватывает изделие 8 с позиции загрузочного устройства и поворотом руки подает его в ячейку технологического оборудования 7.

Затем один из схватов 4, расположенный в зоне работы инструмента 6, раскрывается и покидает рабочую зону с помощью привода 9 державки 5.

Остальные схваты продолжают удерживать иэделие в ячейке. Рабочий инструмент обрабатывает участок изделия 8. После окончания обработки этого участка и отвода инструмента державка 5 со схватом 4 вводится в рабочую зону и вновь захватывает изделие.

Робот передвигает изделие на новую позицию в ячейке технологического оборудования для обработки следу973353 ющего участка изделия. В этом случае раскрывается и отводится другой схват из новой рабочей зоны и т.д.

По окончании обработки робот извлекает иэ ячейки и по пути эа новым иэделием сбрасывает обработанное изделие в тару 10.

Промышленный робот позволяет сократить цикл обработки изделий за счет устранения необходимости вывода его кисти из эоны обработки и расширяет технологические возможности робота.

Формула изобретения

Промышленный робот, содержащий механическую руку с кистью в виде граверсы, на которой расположена группа схватов, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей робота, он

5 снабжен расположенной на траверсе по крайней мере одной державкой с индивидуальным приводом перемещения, на которой установлен схват, Источники информации, 10 принятые во внимание при экспертизе

1. Белянин П.Н. Промышленные роботы. М, Машиностроение, 1975, с.200,202,206.

973353

Составитель Т. Костикова

Редактор Л.Авраменко Техред К.Мыиьо

Корректор Ю.Макаренко

Подлисное

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная 4

Заказ 8590/16 Тираж 1087

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5