Система регулирования натяжения к устройству для намотки длинномерного материала

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (n>973465 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14. 04. 81 (21) 3273551/28-12 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 151132. Б оллетень Ио 42

Дата опубликования описания 15.11.82 (5 т } М. К д. з

В 65 Н 77/00

В 65 H 25/22

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (53}УДК 677.053 ° .23(088.8)

И.К.Быкадоров, С.Б.Лебедев, Б.Н.Нефедов, С.В.Нефедов и В.С.Никитин (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (541 CHCTEHA РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ К УСТРОЙСТВУ

ДЛЯ НАИОТКИ ДЛИННОИЕРНОГО МАТЕРИАЛА

Изобретение относится к регулированию технологических процессов, конкретнее к регуляторам натяжения.

Известна система регулирования натяжения к устройству дпя намотки длинномерного материала, содержащая датчик натяжения, элемент сравнения, первый вход которого подключен к за= датчику натяжения, а выход соединен с блоком управления электродвигателем, кинематически связанным с исполнительным механизмом (1 ).

Однако известная система обладает невысокой точностью регулирования величины натяжения, так как регулирование производится по величине натяжения, снимаемого на участке до направляющего ролика-укладчика, и при этом не учитывается влияние изменений угла охвата наматываемым материалом направляющего ролика-укладчика на величину натяжения, с которым осуществляется намотка, что приводит к наличию систематической погрешности при определении фактического натяжения.

Г

Цель изобретения — повышение точности регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что система регулирования натяжения к устройству для намотки длинномерного материала, содержащая датчик натяжения, элемент сравнения, первый вход которого подключен к задатчику натяжения, а выход соединен с блоком управления электродвигателем, кинематически связанным с исполнительным механизмом, имеет сумматор и датчик 0 момента, кинематически связанный с направляющим роликом-укладчиком, при этом датчики натяжения и момента через сумматор соединены с вторым входом элемента сравнения.

- На чертеже представлена блок-схема системы..

Система содержит датчик 1 натяжения, связанный с измерительным роликом, расположенным на регулируемом участке 2, подключенный к направляющему ролику-укладчику 3 датчик 4 момента, соединенный, как и датчик натяжения, с сумматором 5. Сумматор 5 йодключен в свою очередь к одному

25 из входов элемента 6 сравнения, ко второму входу которого подсоединен эадазчик 7 натяжения. Выход элемента б сравнения связан с блоком 8 управления,. который через электродвигатель

ЗО 9 подключен к исполнительному мехаi 973465

Формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 8593/22 Тираж 590 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óìãîðîä, ул.Проектная,4 низму 10, установленному на регулируемом участке 2.

Система работает следующим образом.

Наматываемый, материал 2, воздействуя на измерительный ролик, соединенный с датчиком 1 натяжения, передает на него усилие, пропорциональное величине натяжения (To) гибкого материала на участке 2.-Этот сигнал поступает .на один из входов суммато- 10 ра 5.

Так как.в результате перемещений и. разворотов направляющего роликаукладчика 3 изменяется угол охвата его наматываемым материалом, то из- 15 меняется величина выходйого натяжейия, пропорционально которой изменяется сигнал на выходе датчика 4 момента. Датчик 4 момента работает в динамическом режиме. Это означает, что на выходе его сигнал изменяется тогда, когда происходит изменение выходного натяжения, что связано с изменением угла охвата ролика 3 наматываемым материалом вследствие его пе-. ремещений и разворотов. Сигнал, пропорциональный величине изменения вы ходного натяжения дТд, поступает на второй сумматор 5, где он складывается с сигналом To..

ТЕ то + дтн

В элементе б сравнения, сигнал Т сравнивается .с сигналом Т„, поступающим от задатчика 7 натяжения и пропорциональным требуемому значению величины натяжения на регулируемом участке. С выхода элемента 6 сравнения сигнал рассогласования zT =

= Т1 - Тн поступает в блок 8, связанный с электродвигателем 9..Величина лТ определяет значение и знак момента электродвигателя. 9, что позволяет через исполнительный механизм 10 регулировать натяжение материала в широком диапазоне в соответствии с заданием.

Экономический эффект от использования данного устройства определяется его высокой точностью измерения.

Система регулирования натяжения к устройству для намотки длинномерного материала, содержащая датчик натяжения,,элемент сравнения, первый вход которого ,подключен к задатчику натяже ния, а выход соединен с блоком управления электродвигателем, кинематически связанным с исполнительным механизмом, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, она имеет сумматор и датчик момента, кинематически связанный с направляющим роликом-укладчиком, при этом датчики натяжения и момента через сумматор соединены со вторым входом элемента сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при, экспертизе

1. Патент Японии Р 33814, кл.54ВO, 1972.