Механостимулятор

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик ()9?5000 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 27.04.81 (21) 3282283/28-13 с присоединением заявки Нов

{S1) M Кп 3

A 61 В 5/10//

A 61 В 5/00

Государственный комитет

СССР оо делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 2311В2. Бюллетень М 43

{53) УДК 615 ..471 (088. 8) Дата опубликования описания 23.11.82 (72) Автор изобретения

С.П.Романов

Институт физиологии им. И.П.Павлова АН, СССР (71) Заявитель (54) ИЕХАНОСТИМУЛЯТОР

Изобретение относится к медицине= кой технике и может быть использовано для изучения нейтронных механиз-. мов управления мыечным сокращением двигательного аппарата человека.

Известен механостимулятор, содержащий электромагнитныйуэел дозированной механической нагрузки, включающий в себя неподвижную раму с-разме- . щенными в ней электромагнитами, подвижную раму, имеющую возможность линейного перемещения вдоль стойки и размещенные в подвижной раме электромагниты, три ферромагнитные планки, жестко закрепленные одним концом на подвижной раме, и гибкую тягу, соединенную через блок с механизмом соединения с исследуемтм (.1J.

Однако известный механостимулятор применяется только для исследования или флексорных или экстензорных .групп мышц, что ограничивает область

1 использования устройства.

Целью изобретения является .проведение исследовании одновременно на ан.агонистических группах мьыц в условиях, имитирующих певесомость.

Поставленная цель достигается тем, что в механостимуляторе, содержащем электромагнитный узел дозированной механической нагрузки, включающий в себя неподвижную раму с размещенными в ней электромагнитами, подвиж5 ну ра у. имеющую возможность линейного перемещения вдоль стойки И ра3мещенные в подвижной раме электромагниты, три ферромагнитные планки, жестко закрепленные одним концом на подвижной раме, и гибкую тягу, сое- . диненную через блок . ° с механизмом соединения с исследуемым, установлены второй электромагнитный узел дозированной механической нагрузки, второй блок, соединенный первой гиб15 кой тягой с первым блоком, и механизм одновременного и синхронного вращения первого и второго блоков исследуемого.

При этом механизм одновременного и синхронного вращения первого и второго блоков выполнен в виде секторного блока и второй гибкой тяги, жестко закрепленной в середине дуги сектора и соединенной через нанаправляющие прижимные ролики с первым и вторым блоками.

Причем неподвижная рама жестко закреплена на общей стойке.

Кроме того, первый и второй блоки соединены первой гибкой тягой, 975000

Формула изобретения а сама первая гибкая тяга жестко сое-. .динена со средними ферромагнитными планками каждого электромагнитного узла.

На фиг.l изображена кинематическая схема механостимуляторау на

S фиг.2 - электромагнитный узел дозированной механической нагрузки.

Механостимулятор содержит два электромагнитных узла 1 дозированной механической нагрузки, средние ферромагнитные планки 2 которые соединены первой гибкой тягой 3, перекинутой через первый и второй блоки

4, в замкнутый контур. Вторая гибкая тяга 5, проходящая через направ- (5 ляющие прижимные ролики 6,образует вместе с секторным блоком 7, поворачивающимся вокруг неподвижной оси 8, механизм одновременного и синхронного вращения первого и второго блоков Я

4. Вторая гибкая тяга 5 соединена с блоками 4 и имеет жесткую точку 9 крепления в середине дуги сектора.

Внутри обцей стойки 10 помещены подвижные раьы с размещенными в них я5 электромагнитами ll, между полюсами которых находятся средние ферромагнитные планки 2. Пары электромагнитов 12 размещены в неподвижной раме жестко закрепленной на общей стойке ЗО

10, между полюсами которых находятся пары ферромагнитных планок 13, которые одними концами жестко закреплены на соответствующих подвижных рамах. Два электромагнитных узла дозк 5 раванной механической нагрузки расположены параллельно друг другу, а первый и второй блоки 4 и первая и вторая гибкие тяги 3 и 5 соответственно повернуты относительно общей стойки 10 на 90О.

Механостимулятор работает следующим образом.

Начальные условия работы механостимулятора задаются подачей тока в катушки электромагнитов. Коммутируя питание катушек электромагнитов подвижной и неподвижной рам, получают трк исходных состояния каждого электромагнитного узла дозированной механической нагрузки, из каждого возмож- 50 но осуществлять по два воздействия на любую из антагонистических групп

:МЫШЦ.

Средняя ферромагнитная планка 2, находящаяся между полюсами. электромагнитов 11 подвижной раьы, может быть зажата илн, в зависимости от состояния электромагнитов 12 неподвижной раьи, способных фиксировать ферромагнитные планки 13, перемещать- аО ся вместе с подвижной рамой, или быть закрепленной, когда все электромагниты находятся под током.

Если электромагнитный узел дозиро.ванной механической нагрузки способ- 65

4 ствует перемещению правой ферромагнитной планки 2 вниз (под действием падающего груза), то это движение через механизм одновременного и синхронного врацения преобразуется во вращательное движение секторного блока 7 против часовой стрелки. Если падаюций груз действует на ле». вую ферромагнитную планку 2, то секторныйблок 7 поворачивается вокруг оси 8 по часовой стрелке.

Устройство работает в статическом и динамическом режимах, когда испытуеьый удерживает определенное положение конечности (угол в суставе), закрепленной на секторном блоке 7, или совершает активные движения, преобразуя угловые движения через меха-, низм одновременного и синхронного вращения блоков 4 в поступательные движения средних. ферромагнитных планок 2.

Механостимулятор дозволяет исследовать рефлекторные ответы при действии нагрузки н разгрузки на различ-. ные (антагонистические) группы ьыац, осуществлять мгновенную остановку независимо от направления движения.

Наличие двух подвижных грузов, действующих во взаимно противоположных направлениях, позволяет компенсировать веса подвижных звеньев конечности, приближая работу. ьыиечного аппарата к условиям невесомости, когда управление движением осуществляется в основном црк действии инерционных масс.

Воэможность фиксации груза, предотвращает его падение, позволяет проводить исследование циклических движений, в разные фазы которых осуществляются механические воздействкя.

1. Иеханостимулятор, содержащий электромагнитный узел. дозированной механической нагрузки, включаюций в себя неподвижную раму с размещенными в. ней электромагнитами, подвижную раму, имеющую возможность линейного перемецения вдоль стойки и размещенные в подвижкой раме электромагниты, три ферромагнитные планки, жестко закрепленные одним концом на подвижной раме, и гибкую тягу, соединенную через блок с механизмом соединения с исследуеьнм, о т л и ч а— ю шийся тем, что, с целью проведения исследования одновременна на анатагонкстическкх группах ьышц в условиях имитирующих невесомость, в нем установлены второй электромагнитный узел. дозированной. механической нагрузки, второй блок, соединенный

975000 первой гибкой тягой с первым блоком, и механизм одновременного и синхронного вращения первого и второго бло» ков исследуемого.

2. Механостимулятор по п.1, о тл и ч а ю шийся тем,.что механизм одновременного и синхронного вращения первого и второго блоков выполнен в виде секторного блока и второй гибкой тяги,.жестко закрепленной в середине дуги сектора и сое° диненной через направляющие прижимные ролики с пернам и вторым блоками.

3. Механостимулятор по н.1, о тл и ч а ю шийся тем, что непод- вижная рама жестко закреплена на общей стойке.

4. Механостнмулятор по п.1, о тл и ч а ю шийся тем, что первый и второй блоки соединены первой гибкой тягой, а сама первая гибкая тяга жестко соединена со средними ферромагнитными планками каждого электромагнитного узла.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

В 469457, кл. A 61 В 5/10, 1973.

975000

Составитель Л. Соловьев

Техред Ж.Кастелевич

Редактор A.Ûèøêèíа

Корректор О.Билак

Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Закаэ 8863/3 Тираж 714

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5