Устройство управления стругом

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

««977767

Союз Советскнк

Соцнапистичесиик

Рес ублии (6l ) Дополнительное K авт. свид-ву (22)Заявлено 05.12.80 (21) 323516$/22-03 (5I)M. Кл. с присоединением заявки №

Е 21 С 27/32 кеаудерстеккны11 комитет

СССР ао делам кзоеретеник и аткрытик (23) Приоритет

ОпУбликовано 30.11.82. Бюллетень №44

Дата опубликования описания 30 . 1 1. 82 (53) УДК 622. .232.?5 (088.8) А.П. Кочнов, А.Б. Голод, В.А. Матвеев, И.И. Толубец, Г.К. Подплетний и Б.A. Ошеров (72) Авторы изобретения

Шахтинский научно.-исследовательский и проектноконструкторский угольный институт им. А.N. Терпигорева (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СТРУГОМ

20

Изобретение относится преимуцественно к струговой технике, в частности к струговым установкам скользящего типа, предназначенным для механизации выемки тонких пластов.

Известна струговая установка скользящего типа, включающая линейные секции конвейера, наклонные на" правляющие с угольниками, гидроцилиндры подъема, гидроцилиндры передвижки и башмаки (1 ).

Недостаток установки заключается в низкой эффективности управления стругом в плоскости, перпендикулярной к линии забоя (условно в вертикальной плоскости).

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемой является струговая установка, включающая линейные секции конвейера, наклонные направляюцие с угольником, подконвейерные траверсы, жестко соединенн е с балками для подсоединения гидро"

2 цилиндров передвижки, гидроцилиндры подъема, башмаки (2 ).

Недостатком этой струговой установки является изменение положения струговой установки со стороны выработанного по высоте в сторону увеличения, что не всегда возможно, особенно в тонких пластах, затрудненный доступ для осмотра забоя с целью визуального установления положения струговой установки на том или ином участке забоя и гасительные балки.

Все это связано с большой трудоемкостью работ и малой эффективностью управления.

Цель изобретения - повышение эффективности управления стругом в вертикальной плоскости.

Поставленная цель достигается за счет того, что устройство управления стругом, включающее линейные секции конвейера, наклонные направляющие с угольниками, балку с траверсами для присоединения гидроцилиндров переплоскостью 16. В паз 14 входит прилив

6 угольника 2, который ориентирует перемещение башмака в горизонтальной и вертикальнои плоскостях относительно угольника. К штоку гидроцилиндра 11 крепится указатель 17 хода штока.

По второму варианту положения башмак выполнен в виде сектора 18, шарнирно связанного с угольником 2 и балкой 9 эксцентрично расположенными осями 19 и 20.

Устройство управления стругом работает следующим образом.

В исходном положении носок угольника 2 лежит на почве пласта (фиг.1) и прижат к забою посредством гидроцилиндра передвижки 10. При этом что башмак 13 своей наклонной плоскостью паза 15 упирается в прилив 6 угольника Z, а нижней плоскостью 16на почву пласта. При движении струга по наклонной направляющей 1 происходит снятие стружки угля и автома" тическое подвигание после прохода струга линейных секций конвейера гидроцилиндрами передвижки 10 к забою.

В процессе работы струга в случае образования "земника" на тех или . иных участках очистного забоя для понижения линии резания необходимо на этих участках включить гидроцилиндр

11 на складывание, в результате чего наклонная плоскость 15 башмака 13 лишь носком угольника и балкой 9. В результате увеличения давления от силы тяжести на носок угольника и нижний резец струга при дальнейших движениях струга происходит понижение линии резания почвенного резца и струговая установка сходит с земника. После снятия земника и вывода носка угольника 2 на почву пласта башмак 13 посредством гидроцилиндра

11 устанавливаются в исходное положение (фиг. 1). Для этого включается гидроцилиндр 11 на выдвижение до тех пор, пока наклонная плоскость 15 башмака осуществляется посредством указателя 17.

В случае ухода струговой установки в почву (фиг. 4) необходимо включить гидроцилиндр 11 на выдвижение и соединенный со штоком башмак 13, неремещаясь по почве при взаимодействии

3 9?7767 4 движки в башмак, снабжено гидроцилиндром с промежуточной тягой, шарнирно соединенного с балкой и башмаком; при этом башмак кинематически связан с угольником и установлен с возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Башмак выполнен с пазом, наклонная плоскость которого установлена с возможностью взаимодействия с 1О угольником посредством прилива.

Гидроцилиндр снабжен указателем, жестко связанным с его штоком.

Башмак выполнен в виде сектора с осями, посредством которых он шарнир- 15 но связан с угольником и промежуточ" ной тягой.

Такое выполнение УстРойства обес- шток гидроцилиндра 11 выдвинут так„ печивает подьем и опускание в вертикальной плоскости только забойной час- ти струговой установки, что позволяет эффективно управлять его по гипсомет" рии пласта, при этом часть струговой установки со стороны выработанного пространства сохраняет постоянную вй- g5 соту.

На фиг. 1 изображено устройство управления стругом, поперечное сече" ние; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - схема положения средней з© части струговой установки при земнике; на фиг ° 4 - то же, при уходе струга в почву; на фиг. 5 и 6 - второй вариант выполнения устройства управления стругом, поперечное сечение. отойдет от прилива 6 угольника 2 и

Устройство управления стругом со- установка будет опираться на почву

35 стоит из наклонной направляющей 1, укрепленной на угольнике 2, который жестко соединен с линейной секцией привода 3. На секции конвейера 3 с другой стороны закреплен борт 4, Угольник 2, наклонная направляющая 1, линейная секция конвейера 3 и борт 4 жестко соединены между собой. По концам угольника 2 имеются жестко соеди45 ненные с ним кронштейны 5, а в середине - прилив 6. К кронштейнам 5 угольника 2 посредством осей 7 присоединены две траверсы 8, которые жестко соединены с балкой 9. К балке 9 присоединяются гидроцилиндры 10 пере- 5 башмака 13 не касается прилива 6 движки. угольника 2. Контроль перемещения

Между траверсами 8 балки 9 расположен гидроцилиндр 11, шарнирно соединенный с балкой 9. С штоком гидроцилиндра жестко соединен посредством промежуточной тяги 12 башмак 13, имеющий в своей передней части паз 14 с наклонной плоскостью 15 и нижней

5 97776 его наклонной плоскости 15 с приливом 6 угольника 2, поднимет забойную часть установки (носок угольника) над почвой на необходимую высоту Н, величина которой ограничивается перемеще- 5 нием башмака и контролируется указателем 17, который перемещается вместе со штоком гидроцилиндра, скользя по нарумной поверхности цилиндра.

В результате этого струговая уста- 10 новка перейдет на более высокий уровень линий резания и выйдет из почвы, после чего секции струговой установки на этих участках приводятся в исходное положение (фиг. 1). 15

Управление устройством по второму варианту производится аналогичным образом.

Применение устройства управления струга повышает экономическую эффек- 29 тивность работы струговой установки за счет снижения трудоемкости работ по управлению струговой установки, повышения производительности и расширения области применения -на пласты 2$ с мягкими почвами. формула изобретения

1. Устройство управления стругом, включающее линейные секции конвейера, наклонные направляющие с угольниками, балку с траверсами для присоединения

7 6 гидроцилиндров передвижки и башмак, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности управления стругом в плоскости пласта, оно снабжено гидроцилиндром с промежуточной тягой, расположенными между траверсами, при этом гидроцилиндр шарнирно связан с балкой, а тяга coe" динена с башмаком, который кинематически связан с угольником с возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

2. Устройство по и. 1, о т л и " ч а ю щ е е с я тем, что башмак выполнен с пазом, наклонная плоскость которого установлена с возможностью взаимодействия с угольником посредством прилива.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о т " л и ч а ю щ е е с я тем, что гидроцилиндр снабжен указателем, жестко связанным с его штоком.

4. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что башмак выполнен в виде сектора с осями, посредством которых он шарнирно связан с угольником и промежуточной тягой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Игнатьев A.Ä. и др. Струговая выемка угля, Н., "Недра", 1978, с. 28-30, рис. 2.8.

2. Там же, с. 25, рис. 2,6 (прототип).

977767 р И

Составитель Н. Ястребинская

Техред С.Мигунова Корректор H. Буряк

Редактор Е. Лушникова

Заказ 9159/46

Тираж 623 Подписное

ВНИИПИ ГосударствЕнного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, И-35, Рауаская наб., д. 4/5

Филиал ППП "и тент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4