Автомат для сборки тормозных колодок

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Соаетскмд

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6!) Дополнительное к авт. свидму(22) Заявлено 09. 03. 81 (21) 3258167/25-27 (54} М. Кл.з

В 21 Х 15/14 с присоединением заявки МГосударственный комнтет

СССР по делам нзобретеннй н открытнй (23) ПриоритетЮ}УДК 621.976

088. 8

Олублмковамо 07.1282. Бюллетень Йо45

Дата опубликования описания 07.12.82 (72) Автор изобрет (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ СВОРКИ ТОРМОЗНЫХ

КОЛОДОК

Изобретение .относится к области механосборочных работ, в частности к оборудованию для сборки деталей клепкой °

Известно устройство для клепки тормозных колодок, содержащее смонтированные на станине позиционный поворотный стол, а также клепальные головки в виде силовых цилиндров, связанных с расклепывающим инструментом и поддержками (1) .

Известно устройство для сборки тормозных колодок., содержащее смонтированные на станине позиционный поворотный на оси стол с базовкьы элементами и механизмами захвата для собираемых деталей, а также связанные с механизмом поворота клепальные, головки в виде силовых цилиндров, штоки которых соответственно соединены с расклепывающим инструментом и поддержками f2) .

Однако такое устройство не обеспечивает требуемтх качества сборки и производительности..

Целью изобретения является повышение качества сборки н производнтель. ности . указанная цель достигается за счет того, что н автомате для сбор ки тормозных колодок, содержащем смонтированные на станине позиционный поворотный на оси стол с базовы-1 ми элементами и механизмами захвата для собираемых деталей, а также связанные с механизмом поворота кйепальные головки в виде силовых цилиндров, штоки которых соответственно соединены с расклепывающим инструментом и поддержками, механизмповорота клепальных головок выполнен в виде секторного водила, закрепленного на оси позицйонного поворотного стола с воэможностью относительного вращения, а клепальные головки размещены равномерно по окружности на водиле.

Силовой цилиндр каждой клепальной головки соответственно расклепывающего инструмента и поддержки выполнен сдвоенным с разнонаправленным расположением штоков, при этом один из штоков сдвоенного силового цилиндра связан с поддержкой, а другой - с расклепывающим инструментом.

Каждый механизм захвата выполнен в виде симметрично расположенных относительно оси позиционного поворотного стола приводных одноплечих рычагов, ползунов, установленных в

979014 профилированных пазах поворотного стола с воэможностью относительного перемещения, Г-образ ных подпружиненных губок и копира, расположенного между губками, при этом одними концами Г-образные губки шарнирно соединены с одноплечим рычагом и пол зуном, а другими концами контактиру ют с копиром.

Кроме того, автомат снабжен силовой фрезерной бабкой, установленной на станине в радиальном направлении, перпендикулярном оси поворотного стола °

Автомат снабжен сменными оправками, а поддержки и расклепывающий инструмент выполнены сменными.

На фиг. 1 изображен предлагаем и автомат, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - поворотный стол с механизмом захвата; на фиг. 5 — клепальные головки связанные с механизмом поворота; на фиг.б — разрез Б-Б на фиг. 5 " "на фи г. 7 — q ари ант выпал не ни я сме нных поддержек; на фиг.8 — разрез

В-В на фиг. 7.

Автомат содержит смонтированные на станине 1 гидростанцию 2, механизм поворота, связанный с клепальными головками, а также позиционный поворотный на оси 3 стол 4 со сменными базовыми элементами 5 и механизмами захвата для собираемых деталей. Механизм поворота клепальных головок выполнен в виде привода

6, секторного водила 7, закрепленного на поворотном валу 8 с возможностью относительного вращения, а клепальные головки размещены равномерно по окружности на водиле 7.

Клепальные головки выполнены в виде сдвоенных силовых цилиндров с подпружиненными пружинами 10 поршнями 11 и 12 и разнонаправленным расположением штоков 13 и 14, при этом штоки 13 шарнирно соединены с одними концами расположенных параллельно оси штоков подвижных

С-образных полэунов 15, на других концах которых установлены сменные оправки 16 для расклепывающего инструмента, а штоки 14 соединены со сменными поддержками 17.

Сменные оправки 16 и поддержки

17 могут быть выполнены Г-образными с рядом запасных гнезд, позволяю щих изменять плечо вылета и перестановку расклепывающего инструмента для переналадки при клепке деталей с неравномерно расположенными заклепками по шагу.

Каждый механизм захвата выполнен в виде симметрично) расположенных относительно оси позиционного поворотного стола 4 приводных.одноплечих рычагов 18„ крестообраэных ползунов 19, установленных в профилированных пазах 20 поворотного стола 4 с возможностью относительного перемещения, Г-образных, подпружиненных пружинаии 21 губок

5 22 и копира 23, расположенного между гУбками 22, при этом однкьг концами Г-образные губки 22 шарнирно соединены с одноплечим рычагом 18 и полэуном 19, а другими концами кон10 .тактируют с кбпиром 23. На станине 1 установлена в радиальном нап равлении, перпендикулярном оси 3 поворотного стола 4, силовая фрезерная бабка 24.

1$ Автомат для сборки тормозных колодок работает следующим образом.

Корпус тормозной колодки 25 в сборе с накладками 16 и заклепками 27 укладывается на базовые элементы поворотного стола 4. Подается команда на механизм захвата. Одноплечие рычаги 18 поворачиваются. Шарнирно связанные с ними ползуны 19 перемещаются по профилированным паэам 20, увлекая за собой и Г-образные губки 22, которые, обкатываясь по копиРу 23, разжимаются и входят в боКовые отверстия тормозной колодки 25, захватывая и фиксируя ее. Одновременно включается привод б механизма поворота клепальных головок и осуществляется их поворот иэ нейтрального положения О в рабочее положение О, а также их фиксация. В конце хода водило 7 автоматически нажимает на упор конечного выключателя фиксатора 28, который включает подачу рабочей среды от гидростанции 2 в распределительный коллектор 29 и со40 общающиеся полости 30 и 31 силовых цилиндров 9. В результате этого поршни 12 с закрепленными на штоках

14 поддержками 17 перемещаются радиально вниз к поверхности поворотного стола 4 и прижимают заклепки

27 с тормозными накладками 26 к корпусу тормозной колодки 25, а поршни

11 с ползунами 15 и оправками 16 перемещаются вверх, осуществляя независимое формирование и клепку заклепок 27, установленных в соединеНИИ °

В конце рабочего хода ползун 15 автоматически нажимает на упор конечного выключателя фиксатора 28, рабочая среда из полостей 30 и 31 возвращается в емкость гидростанции

2, а поршни 11 со штоками 13 и 14 и полэуны 15 возвращаются в нейтральное положение, в котором удерживаются усилием пружин 10. Включается привод вращения шпинделя и инструмента фрезерной бабки 2 4, а также привод 32, осуществляющий встречную круговую подачу поворотного стола 4

65 с собираемыми узлами. Осуществляет979014 ся механическая обработка рабочих поверхностей накладок 26 и притупление рабочих кромок соединения.

По окончании механической обработки накладок 26 поворотный стол 4 автоматически нажимает на боковой упор конечного выключателя 33, отключается вращение шпинделя и инструмента фрезерной бабки 24 и включается обратный ход привода 6 механизма поворота, который осуществляет отвод во« дила 7 с клепальными головками иэ рабочей эоны, механизм захвата совершает обратный ход, Г-образные губки

22 выходят иэ отверстий корпуса тормозной колодки 25, освобождая собран ый узел. Воздухом собранный узел сталкивается на подвижный наклонный лоток 34 и далее через окно в станине 1 попадает в производственную тару

Поворотный стол 4 останавливается на второй позиции загрузки и цикл работы автомата повторяется.

Предлагаемый автомат для сборки тормозных колодок по сравнению с базовым, взятым эа прототип, обеспечивает за один рабочий ход с одной базовой установки групповое расклепывание всех установочных.; заклепок и механическую обработку рабочих поверхностей тормозных колодок.

Формула изобретения

1. Автомат для сборки тормозных колодок, содержащий смонтированные на станине позиционный поворотный на оси стол с базовыми элементами и механизмами захвата для собираемых деталей, а также связанные с механизмом поворота клепальные головки в виде силовых цилиндров, штоки которых соответственно соединены с расклепывающим инструментом и поддержками, о т л н ч а ю шийся тем, что, с целью повышения качества сборки и производительности, механизм поворота клепальных головок выполнен в виде секторного водила, закрепленного на оси позиционного поворотного стола с воэможностью относительного вращения, а клепальные головки размещены равномерно по окружности на водиле.

2. Автомат по п.1, о т л и ч а ю шийся тем, что силовой цилиндр каждой клепальной головки pac" клепывающего инструмента и поддержки выполнен сдвоенным с разнонаправленным расположением штоков, при этом один иэ штоков сдвоенного силового цилиндра связан с поддержкой, а другой - с расклепывающим инструмен15 том.

3. Автомат по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю шийся тем, что каждый ме. ханизм захвата выполнен в виде симметрично расположенных относительно

2О оси позиционного поворотного стола приводных одноплечих рычагов, ползунов, установленных в профилированных пазах поворотного стола с воэможностью относительного перемещения, Г-образных подпружиненных губок и копира, расположенного между губками, при этом одними концами Г-образные губки шарнирно соединены с одноплечим рычагом и ползуном, а другими @ койцами контактируют с копиром.

4. Автомат по пп.1 - 3, о т л и— ч а ю шийся тем, что он снабжен силовой фрезерной бабкой, установленной на станине в радиальном направлении, перпендикулярном оси поЗ5 воротного стола.

5. Автомат по пп. 1 — 4, о т—

k и ч а ю шийся тем,что он снаь жен сменными оправками, а поддержки и расклепывающий инструмент вып л40 иены сменными. источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

В 261128, кл. В 21 J 15/14, 1972.

45 2. Авторское свидетельство СССР

9 397260, кл. В 21 J 15/14, 1977 (прототип).