Адаптивная система для дискретного регулирования подачи шлифовального станка

 

Q A N C A H И Е (и>981934

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное н авт. саид-ву (22) Заявлено 23.02.81 (21) 3252667/18 — 24. с присоединением заявки РЙ (Ы М. Кл.

G 05 В 13/02

РиударстмииыН комитет

СССР ио долам изобретеиий и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.12.82. Бюллетень ЛЪ 46 (53) ДК 62 — 50 (088,8) Дата опубликования описания 15.12,82 (72) Авторы изобретения

В. Ю. Новиков, В. Я. Гореликов и В. В. Жарков

Куйбышевский. институт инженеров железнодорожного транспорта "/ и Даугавпилсский локомотиворемонтный завод йм. Я., Рудзутака ф (71) Заявители о (54) АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ДИСКРЕТНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ПОДАЧИ ШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано в металлообрабатывающей промышленности, в частности для автоматического управления врезной подачей шлифовального станка.

Известна система управления шлифованием, содержащая блок измерения размера, к выходу которого параллельно подключен формирователь команды на отвод шлифовального круга „ и последовательно соединенные между собой диффе10 ренцирующий элемент и усилитель, подключенный выходом ко входу блока сравнения, выхоц которого связан со входом привода подачи шлифовального круга, причем блок сравнения выполнен в виде формирователя релейного сигнала, ко второму входу которого подключен вторичный преобразователь (1) .

Недостатком этой системы является неудовлетворительное быстродействие.

Наиболее близка к предлагаемой адаптивная

za система дискретного регулирования подачи шлифовального станка, содержащая привод вращения изделия, датчик размера. кикематически связанный с изделием и подключенные к выходу датчика размера последовательно соединенные блок сравнивающих элементов, генера-. тор дискретной подачи, привод дискретной подачи и редуктор шлифовального круга, блок сравнивающих элементов вторым входом подключен ко входу привода отвода — подвода шлифовального круга (2} .

Недостатком известной системы является то что она не обеспечивает высокое быстродействие при шлифовании заготовок с большим припуском и большой величиной некруглости изделия, так как подача станка выбирается по условиям обработки круглой детали, следовательно средняя подача при некрутлой детали будет ниже оптимальной из — за чего теряется производительность обработки станка. Цель изобретения — повышение быстродействия. сйстемы.

Поставленная цель достигается тем, что она содержит последовательно соединенные датчик силы резания, нуль — орган и преобразователь временного интервала в код, выходы которого

981934 4 ишифуется выступающая часть изделия. 11а каждом обороте изделия 11 эта информация по сигналу закрытия первого ключа 12 переписывается в память генератора 5 дискретной подачи, в котором производится формирование оптимальной величины подачи с учетом измеренного. На каждом обороте шлифования круглого изделия подача равна V = —, где S — длина

S круга, t — время оборота йзделия. При некруг10 дом изделии для шлифования выступа подача х может быть увеличена и принята равной V-- —

6, г;

От оборота к обороту изделия его выступающие части уменьшаются, время 7; увеличивается, приближаясь к t, поэтому подача уменьшается и стремится к величине, заданной из технологических требований обработки круглого изделия. При достижении этой величины счетчик 14 заполняет до заданной величины и сигнал с его дешифратора закрывает первый кд|оч 12, запрегдая изменение частоты генератора 5 дискретной подачи..

В дальнейшем регулировка частоты генератора 5 производится по величине сигнала датчика 3, пропорционального соинтифованному припуску. По сигналу датчика 3 с помощью нуль — органа 16 производится перекпючение генератора 5 на частоту, соответствун>щую чистовой подаче, с помощью нуль-органа 17 — отключение генератора 5 на время выхаживания и с помо3о шыо нуль — органа 18 — отвод шпифовапьного круга от изделия при достижении заданного размера. подключены к соответствукпиим входам генера тора дискретной подачи, а вход дат ика силы резания соединен с выходом привода вращения изделия.

На фиг. 1 изображена структурная схема системы; на фиг. 2 — то же, преобразователя временного интервала в код; на фиг, 3 — то>ке, блока сравнивающих элементов.

Система содержит привод 1 вращения изде яия, привод 2 отвода — подвода шлифовального круга, датчик размера 3, блок 4 сравнивающи элементов, генератор 5 дискретной подачи, при вод б дискретной подачи, редуктор шлифоваль ного круга 7, датчик силы резания 8, нуль— орган 9, п1теобразователь временного интервала в код .10, изделие 11.

Преобразо>затепь 1О време fHofo интервала в код содержит первый клнл 12, второй ключ

13, счетчик 14 и генератор IS тактовой частоть

Блок сравниваюцгих элементов 14 содержит три нуль — органа 1б, 17 и 18.

Система работает следующим образом.

После установки изделия на станке включается рабочий цикл. При этом шпифовалыпяй круг

C IIOMOIIJBFO TIpHB 0)72 2 0bICTp0 IIOHBOpJ,HTC>i K H3 делию, приводимому во вращение приводом 1.

Одновременно с генератора пода ги подаются импульсы повышенной частоть1, соответствующе скорости быстрого подвода шпифовального кр" га. 11ачинается процесс шлифования. Па выходе датчика сил>я резания 8 появляется сиянап

Р, Если изделие 11 имеет бопыиую величину некругпости (мног0 больше величины пода ol на один оборот изделия}, то в начале ш кла обработки шдифование осуществляется в тсчспис

З5 лишь части оборота изделия (участок аЬ изделия 11 на фиг. 1},т. с. шлифуется наибопес выступающая часть изделия. При шлифовании выступа сигнал иа выходе датчика 8 сип>я резания Р превьшьает опорный сигнап Ро, равный, напри }0 мер, мощности холостого хода двигателя привода вращения изделия. В результате нуль-орган 9 срабатывает, выдавая сигнад на отпирание первого ключа 12, выходной сигнал которого отпирает второй клк>ч 13 и обнудяет счетпи< 14. С этого момента на вход счетчика начинают проходить сигналы >.енератора 15 тактовой частоты через ключ 13. Когда изделие поворачивается относительно шпифовального круга впадиной, илифование прекращается, поскольку круг в таком положении II(: касается изделия 11. При этом сигнал на выходе датчика 8 становится меньше сигнаиа Р } и нуль — орган 9 возвращается в исходное положение; последовательно закрывая>гся первый и второй ключ 12 и 3; поступление импуяьсов генератора 15 на вход счтечика 14 прекрагцается, таким образом в счетчике 14 фиксируется число равное интервалу 6 времени, в течение которого

Таким образом, на участке шлифования выступающих частей изделия величина дискретной подачи выбирается в зависимости от величины интервала времени, измеряемого на каждом обороте изделия, чем повышается быстродействие системы.

Формула изобретения

Адаптивная система для дискретного регупирования подачи шлифовального станка, содержащая привод вращения изделия, датчик размера, кинематически связанныи с изделием, и подключенные к выходу датчика размера последовательно соединен>п>е блок сравнивающих элементов, генератор дискретной подачи, привод дискретной подачи и редуктор шлифовального круга, блок сравнивающих элементов вторым выходом подключен ко входу привода отвода-подвода шлифовального круга, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цепью повышения быстродействия, она содержит последовательно соединенные датчик сил>я резания, нуль — орган и преобразователь временного интервала в код, выходы которого подключены к соответствующим входам генератора цискретной

981934

Ь .2

Составитель В. Нефедов

Техред Т. Маточка

Редактор А. Долинич

Корректор Г. Решетник.

Заказ 9708/65

Тираж 914

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 подачи, а вход датчика силы резания соединен с выходом привода вращения изделия.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе, 6

1. Авторское свидетельство СССР N 567593, кл. 6 05 В 13/02, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке

Р 2772075/24, кл. G 05 В 19/02, 1979 (про5 тотип) .