Устройство для управления двухпозиционным объектом

 

О П И С А Н И Е (>983648

ИЗОВЕИтИНИЯ

Союз Советскмк

Соцмалмстмческмн .Респубики

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (Â) ) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 20.07.81 (2l ) 331 7906/1 8-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет (53)M. Кл.

+.05 В 11/01

9вудерстееней квинтет

СССР ив дюлак нзойрвтеннй н открытий

Опубликовано 23.12.82. Бюллетень №47 (5З) уд)(62 50 (088.8) Дата опубликования описания 25.12.82 (72) Авторы изобретения

В.Д.Артамонова, Т.В.Клименко и С.Б.П (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХПОЗИБИОННЫМ

ОБЪЕКТОМ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в судовых системах управления исполнительными меха низмами.

Известно устройство для дистанционного управления исполнительными органами, содержащее задатчики направления движения, задатчик сигнала управления, блоки выбора режима управления, элементы

И, ИЛИ-НЕ, запрет, памяти, блок выбора исполнительных органов, усилители мощности,,выходы которых соединены соответственно с входами исполнительных органов, к которым подключены датчики положения 11 3.

Недостатком данного устройства является малая надежность работы.

Наиболее близким по технической сущности является устройство для управления, содержащее первый и второй RB- 2о триггеры, S --входы которых соединены соответственно.с кнопками включе ни и отключения, а выходы - с информацион- ными входами первого и второго элемен2 тов "Запрет, управляющие входы которых подключены к выходу реле времени, а выходы первого и второго элементов

"Запрет соединены соответственно с включающим и отключающим входами исполнительного органа 5 2 3.

Недостатком известного устройства является малая надежность работы.

Бель изобретения - повышение надежности работы.

Эта цель достигается тем, что в уст ройство введены элемент ИЛИ, третий

RS -триггер, формирователь импульсов и элемент И, первый и второй входы которого соединены соответственно с выхoдами первого и второго элементов Запрет, а выход через формирователь импульсов подключен к В-входам первого, второго и третьего Н5 -триггеров, S —входы которых соединены соответственно с первым и вторым входами и выходом элемента ИЛИ, а выход третьего RS -òðèâ. гера подключен к входу реле времени.

983648

На чертеже представлена функциональ л

Иая схема устройства.

Устройство содержит кнопку включения ю

1, кнопку отключения 2, первый и второй 1

RS-триггеры 3 и 4; первый и второй входы 5 и 6 элемента ИЛИ 7, первый и с второй элементы Запрет" 8 и 9 с информационными входами 10 и 11 и у с управляющими входами 12 и 13, реле

i4 времени, третий R9 4триггер 15, 1о о включающий вход 16 и отключающий вход

1 7 исполнительного органа 1 8, первый и второй входы 19 и 20 элемента ИЛИ р

21 и формирователь 22 импульсов. к

Устройство работает следующим образ сы.

При выключенных кнопках 1 и 2 сигналы на 9 -входах первого, второго и третьего триггеров 3,4 и 15 отсутстВуют, соответственно отсутствуют сигналы на первом и втором входах 1 9 и 20 элемента И 21, который реализует такую логическую функцию, сигнал на выходе которой существует только при одно именных сигналах на его входах. Поэтому нулевые сигналы на первом и втором âõîдах 19 и 20 элемента И 21 приводят к появлению сигнала на входе формировате ля импульсов 22, импульсный сигнал с выхода которого подается íà R-входы пер= вого, второго и третьего триггеров 3, 4 и 15, устанавливая последние в нулевое состояние по выходу.

При включении, например, кнопки 1 „ единичный сигнал с выхода первого триг- З гера 3 через информационный вход 10 элемента 8 Запрет" подается на включающий вход 16 исполнительного органа 18.

Одновременно через первый вход 5 элемента ИЛИ 7 появляется сигнал на 540 входе третьего триггера 15, устанавливая на его выходе единичный сигнал и запуская реле 14 времени с выдержкой на срабатывание. По истечении некоторого времени (задается реле 14 .времени), до-"5 статочным для надежного срабатывания исполнительного органа 18, появляются сигналы на управляющих входах 12 и 13 элементов 8 и 9 Запрет, снимая сит нал с включающего входа 16 исполнительйого органа 18 и с второго входа 20 элемента И 21. Отсутствие сигналов на первом и втором входах 19 и 20 элемента И 21 приводит к формированию импу— льсного сигнала на выходе формирователя 5 импульсов 22, который подается на Rвходы первого, второго и третьего трит геров 3,4 и 1 5, устанавливая их в ну4 евое состояние по выходу. При этом реле 14 времени отключается и пропадат сигналы на информационных входах

2 и 13 элементов 8 и 9 Запрет .

Устройство возвращается в исходное встояние.

При включении кнопки 2 цикл работы стройства повтрряется, только при этом происходит отключение исполнительного ргана 18 благодаря появлению сигнала на его этключающем входе 17.

Таким образом, в предлагаемом устойстве нри включении кнопки 1 или нонки 2 формируется импульсный сигнал

На соответствующую обмотку исполнительного органа 18

Такое выполнение предлагаемого устройства. позволяет исключить из его состава ряд малонадежных элементов по сравнению с известными устройствами, например второе реле времени, и првысить надежность его работы.

Формула изобретения

Устройство для управления двухпозиционным объектом, содержащее первый и второй В5 -триггеры, S --входы которых

f соединены соответственно с кнопками включения и отключения, а выходь — с информационными входами первого и второго элементов "Запрет", управляющие входы которых подключены к выходу реле времени, а выходы первого и второго элементов "Запрет" соединены соответственно с включающим и отключающим входами исполнительногэ органа, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно содержит элемент ИЛИ, третий RS -триггер, формироратель импульсов и элемент

И, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго элементов "Запрет", а выход через формирователь импульсов подключен к R-входам первого, второго и третьего В9 -триггеров, Я -входы которых соединены соответственно с первым и вторым входами и выходом элемента ИЛИ, а выход третьего R C -триггера подключен к входу реле времени.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 572759, кл. G 05 В 11/32, 1975.

2. Дунин H.Ì. и др. Централизованное управление судовыми системами. Л., Судостроение", 1976, с. 79, рис. 42 (прототип) .

Составитель A. Лащев

Редактор А. Козориз Техред K,Кастелевич Корректор . Заказ 9921/56 Тираж 914 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ! по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4i5

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для управления двухпозиционным объектом Устройство для управления двухпозиционным объектом Устройство для управления двухпозиционным объектом 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Изобретение относится к автоматическим системам управления для магнитных измерений и исследования характеристик магнитотвердых материалов

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п
Наверх