Способ регулирования положения петли при непрерывных процессах и устройство для регулирования петли при непрерывных процессах

 

O ll N C А Н И И

ИЗОЬРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<„>983657 (89) 209071 ЧССР

Сеез Сеаетсинк

Социаиистическии

Республик (5l) NL. Кл. (61) Дополиительиое к авт. саид-ву

° а (22) Заявлено 22.02.80(21) 7771087/18 24 (23) Приоритет - (32) 1 8.04.79

<„05 В 3/00

Гвсударетваннвй каинтвт

СССР по делан изобретений н вткритий (33) ЧССР

Опубликовано 23.1 2.82. бюллетень М 47 (31) РУ 2643-79 (53) УДК 531.71 (088.8) Дата опубликования описания 25.12.82

"щ д Прага, отраслевое предприятие (ЧССР) (7I ) Заявитель (54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПЕТЛИ

ПРИ НЕПРЕРЫВНЫХ ПРОЦЕССАХ И УСТРОЙСТВО ,ПЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПЕТЛИ

ПРИ НЕПРЕРЫВНЫХ HPOIIECCAX.1

Изобретение относится к способам для регулирования положения петли в непрерывных пропессах, например в прокатных ста- ,нах, и устройствам для осуществления этих способов. 5

Современное состояние, техники харак -теризуется сьемкой положения петли в одной точке, обыкновенно при помощи системы вращающихся зеркал. Таким о6разом, полученная информапия о действи- >g тельном положении петли вводится в регулятор отклонения петли, в котором она сравнивается с выбираемой требуемой величиной положения петли. Выход этого регулятора затем управпяет приводоя пре-tg дыдущей илн последующей клети таким образом, чтобы расхождение между требуемой и действительной величинами. петли было. минимальным.

Недостатком такой системы является конебание измеряемой величины отклонения петли нвзависнмо от относительного удлинения петли. Это эффект вызван преимущественно колебанием раскатрв или окалиной. Упомянутбе колебание является

2 особенно опасным у низких петель, применяемых у более тяжелых профилей, где скорость воздействия регулятора должна быть высока, и колебание действительной величийы - положения петли ведет к быетрым изменениям момента привода и ввиду того к преждевременному износу коробок передач.

Изобретение устраняет эти недостатки, .а его сущность заключается в том, что положение петли снимается по крайней мере в двух точках и данные об от- носительном удлинении петли аппроксимируются функпиональной, например, сред ней величиной из данных о положении петли, сравниваются с данными требуемой величины отклонения петли, после чего управление оборотами по крайней мере одного из приводов перед или за петлей, производится таким образом, чтобы разность между требуемой и действительной величинами положения петли была минимальной.

Ясно, что при измерении в большом количестве точек, расположенных вдоль всей петли, окончательная средняя величина, аппроксимирующая относительное удлинение петли,» за исключением погреш ности второго порядка - является неза висимой от колебаний раскатов, также изменение отклонения, вызванное окалиной в одной точке измерения, берется как среднее.

На чертеже изображена блоксхема устройства для регулирования положения р петли при непрерывных процессах.

Схема содержит датчик 1 отклонения петли, подключенный своими входами к точкам измерений 1,2 ° .. Fl а выходом через фуикциональый генератор 2 - к первому входу регулятора отклонения петли 3, второй вход которого подключен к выходу блока 4 требуемой величины от- клонения петли. Выход регулятора подключен к входу первого привода 5 клети про- щ катного стана перед петлей и к входу второго -привода 6 клети прокатного стана с за петлей, Датчик отклонения петли может быть выполнен, например, в виде телевизионной д камеры.

Функциональный генератор может быть образован, например, с помощью цепи для образования средней величины, к которой возможно подключение также блока квадра тора.

Положение петли снимается, по крайней мере, в двух точках и данные об относительном удлинении петли аппроксимируются функциональнбй, например, средней величиной из данных о положении петли, сравниваются. с данными требуемой величины отклонения петли, после чего управление оборотами по крайней мере одного из приводов перед или за петлей производится таким образом, чтобы разность между требуемой и действительной величинами положения петли была минимальной.

Использование до сих пор применяемых датчиков отклонения петли для съемки в нескольких точках, по-видимому, исключено по экономическим причинам, между тем, кйк съемка в нескольких точках с последующим образованием сред ней величины или другой функцианальной величины в функциональном resepaTope в настоящее время уже является реальной с помощью некоторых систем промышленного телевидения.

1, 4 В большинстве случаев функциональный генератор образует среднюю величину измеряемых отклонений. Для возможной линеаризации зависимостей между относи тельным удлинением петли и выводом возможно дополнить их линеаризационным звеном, например блоком квадратора.

Формула из обретения

1. Способ регулирования положения петли при непрерывных процессах, например в прокатных станах, о т л и ч-.а ю щ и йс я тем, что положение петли снимается по крайней мере в двух точках и данные об относительном удлинении петли аппроксимируются функпиональной величиной, например средней из данных о положении петли, сравниваются с данными требуемой величины отклонения петли, a затем управления оборотами по крайней мере одного из приводов перед илн за петлей производится таким образом, чтобы раз+ ность между требуемой н действительной величинами положения петли была минимальной.

2. Устройство для регулирования положения петли прн непрерывных процессах по и. 1, содержащее датчик отклонения положения петли, функциональный генератор, регулятор отклонения петли и приводы, отличающееся тем, что выход датчика отклонения петли подключен через функциональный генератор к первому входу регулятора отклонения петли, второй вход которого подключен к выходу блока требуемой величины отклонения петли, а выход — к выходу первого приводы клети прокатного стана перед петлей и к входу второго привода клети. прокатного, стана за петлей.

3. Устройство по и. 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что датчик отклонения петли выполнен в виде телевизионной камеры..

4. Устройство по и. 2, о т л и ч аю щ е е с я тем, что функциональный генератор образован с помощью цепи для об разования средней величины.

5. Устройство по и. 4, о: т л и ч а ющ е е с я тем, что к цепи для образования средней величины под.ключен блок квадратора.

Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной ведомством по изобретательству Чехословацкой Социалистической республики

983657

Составитель Л. Баллагова, Редактор А. Козориз Техред Л.Пекарь Корректо А. Ференц

Заказ 9921/56 Тираж 914 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., a. 4/S

Филиал ППП Патент, r. Ужгород; ул. Проектная, 4