Устройство для управления проходческим комбайном

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

С пианистических

Республик!

)985284 ьФ;.

",Ф с (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 10. 08. 81 (21) 3324477/22-03 р }М gw з с присоединением заявки NPЕ 21 С 35/24

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 3ц12В2. Бюллетень М 48

Дата опубликования описания 30 ° 12. 82

1 (33}УДК 622.232.

;72(088.8) (72) Автор изобретения

i 7i

М.В.Равцов у - - -,: с.,- ;

1. -

" 3:4 ъ,3

Всесоюзный научно-исследовательс ий H".";щуректно- конструкторский институт горнорудйоФ ом иййтроенфю

Министерства тяжелого и транспортного машин ноя СССР (73) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОХОДЧЕСКИМ КОМБАЙНОМ

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам для управления проходческими комбайб нами.

Известно устройство управления комбайном, включающее распорные домкраты, подающий гидроцилиндр, гидрозамки и распределительные элемен" . ты (1 3. 10

Недостатком известного устройства является низкая производительность комбайна из-за отказов системы управления °

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления проходческим комбайном, включающее распорные домкраты с гидроэамками, подающий гидроцилиндр, распределитель с управлением от кулачка, подпорные и обратные клапаны и распределитель с гидравлическим управлением, при этом подающий гидроцнлиндр при выдвинутом штоке имеет возможность взаимодействия с распределите-; лем с управлением от кулачков, а пор- 2> шневая.полость каждого иэ распорных домкратов соединена с штоковой полостью другого распорного домкрата через подпорный и обратный клапаны (23.

Недостатком известного устройства является наличие холостого хода подающего гидроцилиндра, что снижает производительность комбайна.

Цель изобретения - повышение производительности комбайна путем обеспечения непрерывности его подачи.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления проходческим комбайном снабжено дополнительным подающим гидроцилиндром, подпорными и обратными клапанами, при этом поршневая полость каждого иэ подающих гидроцилиндров соединена с штоковой полостью другого подающего гидроцилиндра через дополнительный подпорный и обратный клапаны,адополнительный подающий гидроцилиндр ус.— тановлен с возможностью взаимодействия его штока в выдвинутом положении с кулачкаьви распределителя.

На чертеже показана принципиальная гидравлическая схема предлагаемого устройстве. устройство для управления податчиком включает гидромагистрали 1 и

2, реверсивный золотник 3 с управлением от кулачка, распорные домкраты

4 и 5, распределитель 6 с гидравлическим управлением,подакквие гидроци84 ковую полость домкрата 5, в управляющую полость гидрозамка 10, открывая его на слив, и в управляющую полость распределителя б, реверсируя потоки на его выходе. В этом состоянии устройства происходит втягивание штока распорного домкрата 5, чем снимается упор для гидроцилиндра

8 и выдвигается шток гидроцилиндра

7, обеспечивая подачу управляемой машины на забой. При достажеыии в поршневой полости гидроцилиндра 7 давления, зааднного настройкой под,порного клапана 14, открывается этот клапан и гидроцилиндр 8 подтягивается в исходное положение. Слив рабочей жидкости из штоковой полости гидроцилиндра 7 происходит через обратный клапан 17.

Б процессе подачи управляемой машины шток гидроцилиндра 7, достигая крайнего выдвинутого положения> воздействует на кулачок распределителя 3, в результате чего происходит реверсирование потоков на выходе распределителя. При этом рабочая жидкость под давлением поступает через гидрозамок 10 в;поршневую полость о домкрата 5 и выталкивает его шток до упора, что образует опору для гидроцилиндра 8. Слив жидкости из штоковой полости происходит через обратный клапан 16. Когда в поршневой полости домкрата 5 давление .жидкости достигает величины настройки подпорного клапана 11, этот клапан открывается и рабочая жидкость под давлением поступает в штоковую полость домкрата 4 и в управляющие полости гидрозамка 9 и распределителя б. При этом происходит слив рабочей жидкости из поршневой полости домкрата 5 и реверсирование потоков на выходе распределителя б. Рабочая жидкость под давлением поступает в поршневую полость гидроцилиндра 8, его шток выдвигается, вытесняя рабочую жидкость из штоковой полости через обратный клапан 18 на слив.

При достижении в поршневой полости гидроцилиндра 8 давления, на которое настроен подпорный клапан 13 происходит подача рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 7, подтягивание этого гидроцилиндра в исходное положение и слив рабочей жидкости из его поршневой полости.

При выдвинутоМ штоке гидроцилиндра

8 в крайнее положение начинается повторение цикла работы устройства.

При реверсировании потоков в гидромагистралях 1 и 2, т.е. при подаче рабочей жидкости под давлением по магистрали 2 и сливе ее по гидромагистрали 1, происходит идентичная работа устройства, обеспечивающая движение управляемой машины в обратном направлении.

3 9852

1 линдры 7 н 8, гидроэамки 9 н 10,. подпорные клапаны 11-14, обратные клапаны 15-18.

От гидромагистралей 1 и 2 запитаны распределители 3 и 6.

Выходы распределителя 3 соедине- 5 ны с fTolIocTHMH pctc!TopHbIx домкратов

4.и 5. К одному из выходов подключена через гидрозамок 9 поршневая полость домкрата 4, а через подпорный .клапан 12 — штоковая полость дом-10 крата 5. К второму выходу подключена через гидрозамок 10 поршневая волость домкрата 5, а через подпорный клапан 11 — штоковая полость домкрата 4. Управляющие полости гидрозамков 9 и 10 соединены с штоковыми полостями, соответственно домкратов

4 и 5. Параллельно с подпорными клапанами 11 и 12 установлены попарно обратные клапаны 15 и 16. Входы обратных клапанов соединены с выходами подпорных клапанов, а выходы обратных — с входами подпорных клапанов. Выходы распределителя 6 соединены с подающими гидроцилиндрами

7и 8. К одному из выходов распределителя 6 подключены поршневая полость гидроцилиндра 7 и в! од подпорного клапана 14, выход которого соединен с штоковой полостью гидроцилиндра 8, а к второму выходу подключены поршневая полость гидроцилиндра 8 и вход подпорного клапана 13, выход которого соединен с штоковой полостью гидроцилиндра 7. Обратный клапан. 17 соединен входом с выходом, а выходом— с входом подпорного клапана 13„ а обратный клапан 18 соединен входоМ с выходом, а выходом с входом подпорного клапана 14. Управляющие полос- 40 ти распределителя б соединены с штоковыми полостями распорных домкратов 4 и 5.

Штоки подающих гидроцилиндров 7 и 8 в крайних выдвинутых положениях взаимодействуют с кулачками распределителя 3.

Устройство работает следующим образом.

Рабочая жидкость под давлением поступает по гндромагистралям 1 к распределителям 3 и б ° От распределителя 3 через гндрозамок 9 рабочая жидкость под давлением поступает в поршневую полость:домкрата 4. При этом шток домкрата 4 выдвигается, вытесняя из штоковой полости рабочую жидкость через обратный клапан 15 и распределитель 3 на слив по магистрали 2. При достижении в поршневой полости домкрата 4 задан- 6О ной величины давления создается необходимая жесткость опоры для гидроцилиндра 7. В этот момент открывается йодпоцрый клапан 12 и рабочая жидкость под давлением поступает в што- 65

-985284

Формула изобретения!

О р ra

Составитель Е. Панчук

Редактор Ю. Середа ТехредЛ.Пекарь Корректор Г. Огар

Заказ 10113/44 Тираж 623 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Предлагаемое изобретение позволяет существенно повысить проивводительность управляемой машины. с

Устройство для управления проходческим .комбайном, включакщее распорные домкраты с гидрозамками, подающий гидроцилиндр, распределитель с управлением от кулачка, подпорные и обратные клапаны и распределитель с гидравлическим управлением, при . этом подающий гидроцилиндр при выдвинутом штоке имеет возможность взаимодействия с- распределителем с управлением от кулачков, а поршневая полость каждого из распорных домкратов соединена с штоковой полостью другого распорного домкрата через подпорный и обратный клапаны, о т л и ч а ю fa е е с я тем, что, с

Р б целью повышения. эффективности управления путем обеспечения нЕпрерывности его подачи, устройство снабжено дополнительным поданхаим гидроцилиндром,, подпорными и обратными клапанами, при этом псраневая полость каждого из пода ющих гидроцилиндров соединена с штоковой полостью другого подающего гидроцилиндра через дополнительные подпорный и обратный клапаны, а дополнительный подающий гидроцилиндр установлен с возможностью взаимодействия его.штока в выдвинутом положении с кулачками распределителя.

Источники информации, принятые во вниманий при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

В 611000, кл.. Е 21 С 35/24, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 815116, кл. E 21 С 35/24, 1979 (.прототип .