Многоканальный электрогидравлический привод с коррекцией

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. Союз Советских

Социалистическим республик

< >985469 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.08. 81 (21) 3329792/25-06 с присоединением заявки NP— (23) Приоритет—

Опубликовано 301232 Бюллетень HP 48

Дата опубликования описания 30 ° 12.82

Р М К з

F 15 В 9/17

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и. открытий

)$3) УДК 62-526 (088. 8) 1 ИАТЯН > ";;.

Т1." У, И, и Г"", : ""

БЫБМИ И ЫЬ

М. Г. Барсукова, М. И. Бокатов, В. Г. Е

Г. В. Зоммер и И. A. Сарафанов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) МНОГОКАНАЛЬННЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

С КОРРЕКЦИЕЙ

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано, например, в системах. управления судовыми пароэнергетическими установками.

Известен многоканальный электрогидравлический привод с коррекцией, содержащий исполнительные механизмы с датчиками обратной связи, каналы управления по числу исполнительных механизмов, включающие последовательно соединенные задатчик, сравнивающий усилитель, электромеханический преобразователь и гидроусилитель, связанный с .одним иэ исполнительных механизмов, а также кворум-элемент, входы которого связаны с датчиками обратной связи исполнительных механизмов, а выход - с каналами управления, и механическое суммирующее устройство, связанное с исполнительными механизмами и объектом регулирования, датчик положения которого соединен со сравнивающими усилителями(1) .

Недостатками известного привода являются низкие. точность и надежность вследствие воэможности отказа acего привода при отказе одного из исполнительных механизмов, Цель изобретения — повышение точности и надежности.

Указанная цель достигается тем, что механическое суммирующее устройство выполнено в виде плоского равностороннего треугольника, вершины которого шарнирно соединены с исполнительными механизмами, а геометрический центр - с объектом регулирования, при этом каждый канал управления снабжен блоком коррекции, выполненным в виде сравнивающего устройства, входы которого соединены с выходами кворум-элемента и датчика обратной связи соответствующего канала, а выход - со сравнивающим усилителем того же канала.

На фиг. 1 изображена схема многоканального электрогидравлического привода с коррекцией, на фнг. 2 график перемещения точек, расположенных на высоте йЬ равностороннего треугольника.

Привод содержит исполнительные механизмы 1-3 с датчиками 4-6 обратной связи соответственно, каналы управления по числу исполнительных механизмов, включающие соответственно последовательно соединенные эадатчики 7-9, сравнивающие усилители

985469

10-12 постоянного тока, электромеханические преобразователи 13-15 и гидроусилители 16-18, связанные с исполнительными механизмами 1-3 соответственно, а также кворум-элемент 19 входы которого связаны с датчиками

4-6 и механическое суммирующее устройство, выполненное в виде плоского

Равностороннего треугольника 20, вер шины которого шарнирно соединены с исполнительными механизмами 1-3, 10 а геометрический центр — с объектом

21 регулирования, датчик 22 положения которого соединен с усилителями

10-12, при этом каналы управления снабжены блоками коррекции, выполнен-15 ными в виде сравнивающих устройств

23-25, входы которых соединены с выходами кворум-элемента 19.и датчиков

4-6 соответственно, а выходы - с усилителями 10-12 соответственно. 20

Полный ход каждого иэ исполнительных механизмов 1-3 выполнен в три раза большим, чем полный ход объекта

21 регулирования.

Многоканальный электрогидравлический привод с коррекцией работает следующим образом.

Сигналы задания, пропорциональные требуемому значению положения объекта 21 регулирования от задатчиков

7-9, поступают на входы усилителей

10-12, где они сравниваются с сигна» лами датчиков 4-6 обратной связи, пропорциональными фактическому положению исполнительных механизмов 1-3.

Усиленные сигналы рассогласования поступают на элвктромеханические првобразователи 13-15, с которыми связаны гидроусилители 16-18. При наличии напряжений на выходах усилителей

10-12 начинают перемещаться исполни- 40 тельные :.механизмы 1-3, которые изменяют положение качающегося трвугольника 20, с которым шарнирно связан объект 21 регулирования.

Перемещение происходит до тех пор, 45 пока сигнал положения, вырабатываемый датчиком 22, не сравняется с сигналом задания.

В каждом канале осуществляется выявление неисправности с .помощью кворум-элемента 19 и сравнивающих устройств 23-25. На входы кворумэлемента 19 поступают сигналы с датчиков 4-6. В кворум-элементе 19 вырабатывается средний по величине сиг- 55 нал, который устройствами 23-25 сравнивается с сигналами датчиков

4-6 соответственно. С выходов уст-. 1 ройств 23-25 сигналы рассогласования подаются как корректирующие на уси- bO лители 10-12 соответственно для обеспечения синхронной работы всех каналов.

В случае увеличения сигнала рассогдааования одного,.; из каналов

65 до определенной, наперед заданной величины, в соответствующем сравнивающем устройстве канала вырабатывается сигнал на отключение этого канала и сигнализация об этом обслуживающему персоналу. При этом исполнительный механизм вышедшего из строя канала может занять любое (в том числе крайнее) положение.

При выходе из строя одного из каналов, например перемещения его ис полнительного механизма вверх до упора (точка А на фиг. 2), рабочий диапазон Б-В перемещения объекта регулирования 21 обеспечивается при перемещении оставшихся в работе каналов в диапазоне Г-Д (фиг. 2).

Нормальная работа привода обеспечивается при любом зафиксированном положении одного из исполнительных механизмов.

Использование предлагаемого изобретения позволит повысить точность и надежность систем управленля судовыми пароэнергетическими установками.

Формула изобретения

Многоканальный электрогидравличес- кий привод с коррекцией, содержащий исполнительные механизмы с датчиками обратной связи, каналы управления по числу исполнительных механизмов, включающие последовательно соединенные задатчик, сравнивающий усилитель, электромеханический преобразователь и гидроусилитель, связанный с одним из исполнительных механизмов, а также кворум-элемент, входы которого связаны с датчиками обратной связи исполнительных механизмов, а выход— с каналами управления, и механическое суммирующее устройство, связанное с исполнительными механизмами и объектом регулирования,. датчик положения которого соединен со сравнивающими усилителями, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения точности и надежности механическое суммирующее устройство выполнено в виде плоского равностороннего треугольника, .вершины которого шарнирно соединены с исполнительными механизмами, а геометрический центрс объектом регулирования, при этом каждый канал управления снабжен блоком коррекции, выполненным в виде сравнивающего устройства, входы которого соединены с выходами кворумэлемента и датчика обратной связи соответствующего канала, а выход— со сравнивающим усилителем того же канала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 416466, кл. F 15 В 9/17, 1972.

985469

Заказ 10129/53 Тираж 735

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель С. Рождественский

Редактор С. Юско Техред Т.Маточка Корректор М. Демчик