Способ автоматического контроля степени повреждения клубней картофеля

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Севвтсиик

Социалистически«

Республик

««987518

{22) За"-ено 31.07.81 (2! )3329830/28 13 (6! } Дополнительное к авт. саид-ву— (5l )Nl. Кд.

N 33/02//

В 07 8 13/00 с присоединением заявки М—

Гвсуаарстеааеб «евнет

CCCP ю аввм ювента««1 и вткрытиМ (23) Приоритет—

Опубликовано 07 01,83. Бюллетень М 1 (5З } Уд К631. 362. .3(088.8) Дата опубликования описания 07.0 1.83

Ж..;, Т.И. Роганова и В. И р ово4йтЬЙ-;у;д " .- ; ;»., "- -" -/

gp,, ° .с с-,щ у, - . c картоф огЬ хозяйства

»»» / (72) Авторы изобретения

К.А.Пшеченков, (7I) Заявитель

Научно-исследовательский институт 54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ СТЕПЕНИ

ПОВРЕЖДЕНИЯ КЛУБНЕЙ КАРТОФЕЛЯ

Изобретение относится к сельском хозяйству и может быть использованс при сортировке клубней картофеля по качеству оптическим методом.

Известен способ автоматического контроля степени повреждения клубней картофеля, предусматривающий поступательную подачу последних с одновременным их вращением в зоне контроля,осмотр их поверхности и измерение о коэффициента отражения с последующим установлением -степени повреждения по измеренному параметру $ 1 ) .

Недостатком известного способа яв ляется. необходимость больших углов поворота и, следовательно, времени осмотра, а также наличие большой зоны .контроля, необходимой для обеспечения полного осмотра поверхности клубня картофеля за счет того, что вра- ip щение последних происходит в направлении, противоположном их поступательному перемещению, я однозначно им определяется, при этом минимально

2 необходимый угол поворота клубня для его полного осмотра составляет 2...3k

Целью изобретения является сокращение времени осмотра. .Поставленная цель достигается тем, что при осуществлении способа автоматического контроля степени повреждения клубней картофеля, предусматривающего поступательную подачу клубней картофеля с одновременным их вращением в зоне контроля, осмотр их поверхности и измерение коэффициента отражения с последующим установлением степени повреждения по измеренному параметру, осуществляют вращение клубней в зоне контроля в направлении его поступательной подачи.

При этом .поверхность клубня, помещаемую в зону слежения оптической системы, включающей неподвижный приемник излучения, можно осмотреть в этой зоне только путем вращения клубня. Минимально необходимый для полного осмотра угол поворота клубня в зоне за987518

3 висит от размеров этой зоны и клубня и, в большей степени, от того, в каком направлении происходит его вращение. В предлагаемом способе, где вращение осуществляют в направлении поступательной подачи, минимально необходимый угол поворота клубня уменьшает ся до 1-1;5 ho сравнению с известным, при этом время осмотра одного клубня сокращается пропорционально изменению 10 угла. Эффект достигается за счет того, 1 что осмотру в предлагаемом способе подвергаются наиболее быстро движущиеся участки поверхности клубня, где скорости и перемещения s переносном пог 15 тупательном движении и во вращательном совпадают по направлению. Кроме того, снижается влияние кривизны поверхности клубня при обнаружении дефектов, расположенных вблизи полюсов 20 ,вращения клубня, поскольку скорости (горизонтальные составляющие) участков менее удаленных от оси вращения меньше по величине, чем те, что расположены ближе к приемнику излучения 25 (осмотр производится более тщательно с большим перекрытием строк, повторно). Обеспечение нужного направления и интенсивности вращения клубня обеспечивается независимостью регулирова- 30 ния скоростей поступательного движения и вращения.

На фиг. 1 представлена схема осмотра поверхности клубня картофеля оптическим сканирующим устройством; на фиг. 2 — устройство для осуществления способа.

Положения клубня при прохождении им эоны контроля: У вЂ” поступательная скорость центра масс; Ч - минимально 40 необходимый угол поворота клубня;

ы — скорость вращения; S u d — зоны слежения и контроля соответственно, стрелками показаны векторы горизонтальных составляющих окружных скорос- 45 тей клубня на разных участках поверхности при его вращении.

Плоды / клубнеплоды 1 поштучно подают на роликовый транспортер 2, включающий бесконечную ленту 3 и систему роликов 4. Лента движется в том же

4 направлении, что и центры масс роликов, но с большей скоростью, обеспечивая при этом поворот клубнеплода в зоне контроля на минимально необходимый угол 1-1,5 Jl . Пройдя зону контроля оптической системы 5, клубнеплоды подают тем же роликовым транспортером к исполнительному механизму 6.

Далее, в зависимости от их состояния, исполнительный механизм по сигналу от управляюЩего блока направляет больные и здоровые плоды / клубнеплоды на соответствующие транспортеры для здоро- . вых 7 и больных 8 плодов клубнеплодов.

Предлагаемый способ контроля каче-. ства клубнеплодов позволяет значительно сократить время осмотра одного объекта, уменьшить влияние кривизны поверхности его на процесс обнаружения дефектов и в целом повысить качество и производительность контроля качества плодов/ клубнеплодов, что обеспечивает экономический годовой эффект от применения способа до 700 руб. на установку. формула изобретения

Способ автоматического контроля степени повреждения клубней картофеля, включающий поступательную подачу клубней картофеля с одновременным их вращением в зоне контроля, осмотр их поверхности и измерение коэффициента отражения с последующим установлением степени повреждения по измеренному параметру, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени, осуществляют вращение клубней картофеля в зоне контроля в направлении его поступательной подачи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе !. Кирилин Н.И., Андержанов А.Л.

Вопросы разработки системы упревления потоками при автоматическом сортировании картофеля по качеству.-Автоматизация сельскохозяйственного производства. Сборник научных трудов.

МИИСП, т. 16, вып. 13, H., 1979, с. 5-9.

987518

Составитель Н. Арцыбашева

Редактор H. Джуган Техред С.Мигунова Корректор В.Прохненко

«%»

Заказ 10286/32 Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП ."Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4