Устройство для управления вентильным преобразователем

 

Ю. Б. Соколовский, В. Г. Корниенко q О.П. свксщ и P.Ñ. Хархалис, с. г

/ ., ;.",, ; j с

Новосибирское. производственное е о иненце

"Тяжстанкогидропресс" (72) Авторы изобретения (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ BEHTHflbHHH

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕИ

1 2

Изобретение относится к электро- Это обеспечивает линеаризацию хатехнике и может быть использовано рактеристики ВП в режиме прерывистого в системах управления вентильными тока, однако при этом адаптивный репреобразователями (ВП). :гулятор работает в режиме щиротноИзвестно устройство управления импульсного модулированного переклю5 вентильным преобразователем, исполь- чения, являясь тем самым самонастраизуемое для управления электроприво- вающимся элементом коррекции (с кор" дом постоянного тока, содержащее рекцией параметров в функции тока) вентильный преобразователь с адап с запаздыванием в самонастройке на тивными регуляторами тока, в которых в период дискретности ВП, снижая быств зависимости от режима работы пре- родействие последнего. Кроме того, образователя осуществляется перест" подобные электроприводы сложны в наройка структуры регулятора тока ре- стройке в точке граничного токового лейно в зависимости от характера то" режима. ка двигателя (необходима для обеспе- 5 Наиболее близким к предлагаемому чения качества регулирования тока и по технической сущности и достигаемоскорости как в режиме непрерывного, му результату является устройство, так и в режиме прерывистого токов содержащее однофазные выпрямители, двигателя). В режиме прерывистого выходами подключенные к входам сотока (в момент бестоковой паузы) ре- 20ответствующих интеграторов, нуль-оргагулятор тока представляет собой ин" ны, первыми входами подключенные к тегральное звено, а в режиме непрерыв" выходам соответствующих интеграторов, ного тока - пропорционально-интеграль- а выходами " к соответствующим вхоное звено 1 ). дам распределителя, датчик прерывис3 987779 4 и шунта 7, при сигнале 0р(И ) с фазочувствительного демодулятора 8 (Фиг. 2а), протекает ток, которому на выходе датчика тока нагрузки с выпрямителем 9 соответствует сигнал, U> (фиг. 26). Разность сигналов ИВ и 09 интегрируется интегрирующим усилитепем lO, выходной сигнал 0„0 ко" торого {фиг. 2в) поступает далее чещ рез диод 11 на ключ 12 прерывистого режима, управляемый сигналом 0.1 з (фиг, 2г) с датчика 13 прерывистого режима, подключенного к вентильному преобразователю 5. Сигнал коррекции

is U>> (фиг. 2д) после ключа 12 прерывистого режима подводится к одному из входов сумматора 14, к другим вхо.дам которого подключены сигналы базового напряжения Ug и управления l >, 20 а результирующее напряжение с выхода сумматора 14 поступает на вход нульоргана 3. В качестве коммутирующего сигнала ц- „может быть использован сигнал переключения групп вентилей с то25 ковой логики вентильного преобразователя. Благодаря этому обеспечивается линеаризация характеристики реверсивного ВП, так как независимо от работающей группы вентилей полярность

30 сигналов .Ов и U остается неизменной.

Применение предлагаемого устройства позволяет построить вентильный преобразователь, степень линейности характеристики которого инвариантна к величине зоны прерывистых токов в применяемых электрических машинах, что значительно расширяет функциональные возможности устройств управления ВП при применении их, например, 40 в электроприводах тяжелых металлорежущих станков.

Формула изобретения

Устройство работает следующим образом.

Каждая полуволна, например фазы А, сетевого напряжения 0д с однофазного выпрямителя 1 поступает на вход интегратора 2. Сигнал ЦА интегрируют в течение каждого полупериода. При равенстве напряжения интегратора 2 и результирующего напряжения сумматора на выходе. нуль-органа 3 появляется импульс управления, который через распределитель 4 управляет силовой частью. При этом в цепи нагрузки 6 гого режима, входом подключенный к второму выходу силовой части, а выходом - к управляющему входу ключа прерывистого режима, сумматор, первым и вторым входами подключенный соответственно к источникам сигнала управления и базового напряжения, а третьим входом - к выходу ключа преры" вистого режимар а выходом K вторым входам нуль-opraHoa I 2 3.

Недостатком известного устройства является то, что при обнулении узла интегрирования в контуре коррекции возникают паразитные колебания.

Цель изобретения " повышение надежности, Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено фазочувствительным демодулятором, интегрирующим усилителем, диодом и датчиком тока нагрузки с выпрямителем на выходе, причем выход выпрямителя подключен к первому входу интегрирующего усилителя, фазочувствительный демодулятор входами подключен к источникам сигна" ла задания и коммутирующего сигнала, а выходом — к второму входу интегрирующего усилителя, диод включен между входом ключа прерывистого режима и выходом интегрирующего усилителя.

На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - эпюры напряжений в различных точках этой схемы. устройство содержит однофазные выпрямители 1, интеграторы 2, нуль-органы 3, последовательно соединенные распределитель 4, вентильный преобразователь 5, нагрузку 6 и шунт 7, фазочувствительный демодулятор 8, датчик тока нагрузки с выпрямителем

9, интегрирующий усилитель 10, диод

11, ключ 12 прерывистого режима, датчик 13 прерывистого режима и сумма" тор 14.

Устройство для управления вентиль" ным преобразователем, содержащее в каждом канале по числу фаз последовательно соединенные однофазный выпрямитель, интегратор и первый вход нульоргана, выходы нуль-органов всех каналов подключены к входам распределителя, датчик прерывистого режима, предназначенный для подключения к вентильному преобразователю, выход указанного датчика подключен к управляющему входу ключа прерывистого режима, сумматор, первым и вторым входами

1."Тесал!з е И1ййе11ещеп АЕС Telefunken" 59, N 6, 1969 с. 348-352.

2. Авторское свидетельство СССР

;.И 572892, кл. Н 02 Р 13/16, 1971.

% 987779 6 подключенный соответственно к источ-,ключен к источникам сигнала задания никам сигнала управления и базового и коммутирующего сигнала, а выходомнапряжения, третьим входом - к выходу к второму входу интегрирующего усили" ключа йрерывистого рещима, а выходом - .теля, диод включен между аходом ключа к вторым входам нуль-органов, о т - з прерывистого режима и выходом интеличаюgееся тем, что с грирующего усилителя. целью повьеения надежности, оно снабжено 5азочувствительным демодулято Источники информации, тором, интегрирующим усилителем, дио- принятые во вниманве при экспертизе дом и датчиком тока нагрузки с вы- в прямителем на выходе, причем выход выпрямителя подключен к первому входу интегрирующего усилителя, фазочувстГ вительный демодулятор входами пов

987779 (1

Тираж 685 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

° в в ею вил Ю е

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 10323/45

Составитель А. ФеоФанов

Редактор Ю. Ковач Техред И,Надь Корректор A. Ференц