Способ обработки поваленных деревьев и машина для его осуществления

 

(11)

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 31.03.81 (21) 3266860/29-15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 15.01.83. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 25.01.83 (51) М. К .

В 27 1 !/00

Гееудерстеенный кемитет

СССР (53) УДК 634.0. .323.2 (088.8) ее делам езееретемкй к етермтий

Ю . С. Гаврилов, В. И. Подбрезский, В. В„Колядов, и Э. В. Наконечный с:, (72) Авторы изобретения (54) СПОСОБ ОБРАБОТКИ ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ

И МАШИНА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности.

Наиболее близким к предлагаемому является способ обработки поваленных деревьев, заключающийся в наведении захватно-сучкорезной головки на ствол дерева, захвате последнего и срезании сучьев путем перемещения захватно-сучкорезной головки (1) .

Недостатком указанного способа .является высокая энергоемкость процесса обрезки сучьев, обусловленная тем, что дерево в процессе обрезки сучьев перемещается относительно сучкорезной головки и при этом поддерживается над поверхностью грунта.

Наиболее близкой к предлагаемой является машина для обработки поваленных деревьев, содержащая шасси, манипулятор с захватно-сучкорезной головкой и протаскивающий механизм (1).

Недостатком этой машины являются большие энергозатраты при обрезке сучьев с поваленных деревьев. Этот недостаток объясняется не только тем, что указанная конструкция предусматривает обрезку сучьев с дерева в процессе его перемещения относительно сучкорезной головки машины под действием механизма подачи вальцевого типа с поддержанием дерева при этом посредсмом манипулятора над поверхностью грунта, но и тем, что,на лесосеке в про5 цессе перемещения дерева возникают дополнительные сопротивления продольному перемешению дерева.

Целью изобретения является снижение энергетических затрат в процессе обрезки сучьев с поваленных деревьев.

Для достижения этой цели сучкорезную головку перемещают вдоль ствола дерева при ее взаимодействии с поверхностью грунта.

Захватно-сучкорезная головка снабжена приводом ее автономного перемещения с опорным элементом, например колесом, причем протаскивающий механизм смонтирован на конце манипулятора.

На фиг. 1 изображен один из вариантов машины для обработки поваленных деревьев, обеспечивающей осуществление предлагаемого способа; на фиг. 2 — то же, вид сбоку.

Машина включает многозвенный шарнирный манипулятор 1, смонтированный на

988557

5 ! о

Формула изобретения

3 самоходном шасси 2, захватно-сучкорезную головку 3 и протаскивающий механизм

4 с приводными прижимными элементами вальцевого типа, установленные на поворотном кронштейне 5, шарнирно закрепленном на одном из конечных звеньев манипулятора 1. Кронштейн 5 со стороны, обращенной к грунту, выполнен с опорным элементом.

Для снижения трения о поверхность грунта опорный элемент кронштейна может быть снабжен, наприМер, колесом, лыжей и т. п. в зависимости от времени года. Кроме того, на самоходном шасси смонтировано трелевочное оборудование 6.

Для осуществления предлагаемого способа манипулятором 1 наводят захватносучкорезную головку 3 на поваленное дерево, захватывают его элементами сучкорезной головки 3 и зажимают приводными прижимными элементами протаскивающего механизма, например приводными прижимными рябухами. В процессе обработки деревьев и особенно крупномерных деревьев с сучьями больших диаметров захватносучкорезная головка 3 перемещается посредством протаскиваюшего механизма 4 на кронштейне 5 вдоль ствола дерева автономно от шасси 2 машины, в пределах рабочей зоны манипулятора 1, и очищает ствол от сучьев.

При такой работе устройства и выполнении предлагаемого способа вес поднятой части дерева, захватно-сучкорезной головки

3 и протаскивающего механизма 4 не воспринимается манипулятором 1, а через кронштейн 5 передается на грунт. Потребляемая мощность полностью расходуется на выполнение обрезки сучьев и перемещение кронштейна 5. После обработки зоны ствола дерева с сучьями максимальных размеров и при обработке тонкомерных деревьев, когда потребная мощность резко сокращается, обрезка сучьев может быть совмещена с перемещением машины вдоль обрабатываемого дерева. Каждое тонкомерное обработанное дерево, а также обработанное дерево среднего размера =.ýãðóæàåòñÿ манипулятором 1 в трелевочное оборудование 6.

Таким образом, предлагаемый способ и устройство для его осуществления позво ляют обрабатывать поваленное дерево, не перемещая его.

При этом сила резания создается не тяговым усилием машины, которое в значительной степени определяется рельефом местности и условиями, характеризующими коэффициент сцепления шасси с грунтом, а усилием, развиваемым привод ыми прижимными элементами механизма подачи.

Получаемая таким образом сила резания в основном зависит от коэффициента сцепления прижимных элемеентов протаскиваюшего механизма с поверхностью ствола дерева, имеющего более высокие и постоянные значения, чем коэффициент сцепления машины с грунтом. Усилие, развиваемое механизмом подачи, может достигать больших значений, чем максимальное тяговое усилие машины, за счет возможности уменьшения скорости перемещения сучкорезной головки 3 до минимального значения.

При автономном перемещении кронштейна 5 по поверхности грунта обеспечиваются условия, при которых манипулятор 1 и кинематически связанные с ним звенья максимально разгружены от веса дерева и технологического оборудования.

Кроме того, благодаря этому создаются оптимальные условия для перемещения сучкорезной головки 3 по поверхности поваленного дерева без перемещения последнего относительно грунта.

Использование предлагаемого способа и устройства для его осуществления позволяет снизить в 2 — 3 раза непроизводительные энергозатраты, а также повысить производительность при обработке деревьев.

Предлагаемый способ и устройство для его осуществления наиболее эффективно можно использовать при осуществлении работ по обработке деревьев с диаметрами в комлевой части до 1,0 м и средним обьемом хлыста до 0,8 м в районах Сиоири и Дальнего Востока.

Ожидаемый экономический эффект от применения изобретения может составлять

3,0 — 5,0 тыс. руб. в год.

1. Способ обработки поваленных деревьев, заключающийся в наведении захватносучкорезной головки на ствол дерева, захвате последнего и срезании сучьев путем перемещения захватно-сучкорезной головки, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости процесса, сучкорезную головку перемешают вдоль ствола дерева при ее взаимодействии с поверхностью грунта.

2. Машина для обработки поваленных деревьев, содержащая самоходное шасси, манипулятор с захватно-сучкорезной головкой и протаскивающий механизм, отличающаяся тем, что, с целью снижения энергоемкости процесса, захватно-сучкорезная головка снабжена приводом ее автономного перемещения с опорным элементом, например колесом, причем протаскивающий механизм смонтирован на конце манипулятора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

No 435100, кл. В 27 1 1/00, 1972 (прототип1.

988557

2 1 фиг.2

Составитель А. Кондратюк

Редактор О. Персиянцева Техред И. Верес Корректор, I. Бокшан

Заказ 10571/18 Тираж g0 т Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретший и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4