Устройство для распознавания подводных грунтов
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соеоз Советских Социалистических Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 270781 (21) 3322081/18-25 с присоединением заявки М— (311М. Кл.з 501 / 1/38 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий {23) ПриоритетРЙ УДК 550. 83 (088.8) Опубликовано 1501.83. Бюллетень М2 2 Дата опубликования описания 15.01.83 Ю.В. Буланов, Г.М. Глазунова, И. H. Карш, H. B. Киселев и М.В.шестаков ф Северо-Западный заочный политехнический институт (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДНЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ПОДВОДНЫХ ГРУНТОВ Изобретение относится к гидроакустике и предназначено для распознавания подводных грунтов при гидроакустической локации дна акваторий. Известны устройства и способы для получения донной информации t 1).: и P2). Однако в (1) для распознавания донных грунтов требуется большое количество сложного оборудования, к тому же необходимость значительного количества опорных колебаний вызывает дополнительные помехи. Недостатком устройства (2) является трудность обнаружения момента начала отраженного сигнала, что приводит к измерению энергии не только полезного эхо-сигнала от поверхностного слоя грунта, но и энергии эхо-сигналов от нижележащих слоев, а также энергии кратных отражений донно-поверхностной реверберации и энергии стационарной и нестационарной помехи. Наиболее близким к изобретению является устройство для распознавания подводных грунтов, содержащее генератор-синхронизатор, соединенный с излучателем, акустически связанным с приемником, подключенным к приемному тракту, блок обнаружения, вход которого связан с выходом приемного тракта, а выход соединен с входом одновибратора, гервый управляемый интегратор и регистратор, причем приемный тракт выполнен в виде последовательно соединенных согласую щего каскада, блока программного усиления, селектора отраженного сигнала из бирательного усилителя, детектора с фильтром нижних частот и амплитудного ограничителя минимального значения, блок обнаружения выполнен в виде последовательно соединенных усилителя- граничителя, второго управляемого интегратора,. бесконтактного реле, а также триггера и ло-гической схемы И, первый вход кото2р рой соединен с выходом бесконтактно" го реле, а второй — с выходом триггера, управляющий вход второго управляемого интегратора объединен с его основным входом, выход логической схемы И соединен с первым входом триггера и является выходом блока обнаружения, второй вход триггера объединен с управляющими входами блока программного усиления и селектора отраженного сигнала и подключен к ЗО генератору-синхронизатору. Кроме 989504 входом, выход логической схемы И соединен с первым входом триггера и является выходом блока обнаружения, второй вход триггера объединен с управляк аими входами блока программного усиления и селектора. отраженного сигнала и подключен к генератору-синхронизатору, дополнительно введены аналого ый ключ, включенный в цепь, связывающую выход приемного тракта с основным входом первого управляемого интегратора, и последовательно соединенные пиковый детектор и аналоговая ячейка памяти, включенные в цепь,. связывающую выход первого управляемого интегратора с входом регистратора, причем управляющий вход аналогового ключа подключен к выходу триггера, управляющие входы первого и второго управляемах интеграторов объединены, вход сброса пикового детектора подключен к генератору-синхронизатору, а управляющий вход аналоговой ячейки памяти подключен к выходу одновибратора. На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит генератор-синхронизатор 1, излучатель 2, приемник 3, приемный тракт 4, состоящий из последовательно соединенных согласующего каскада 5, блока программного усиления 6, селектора 7 отраженного сигнала, избирательного усилителя 8, детектора с фильтром нижних частот (ФНЧ ) 9 и амплитудного ограничителя 10 минимального значения. Устройство содержит также блок обнаружения 11, состоящий из последовательно соединенных усилителя-ограничителя 12, второго управляемого интегратора 13 и бескон- тактного реле 14., а также логической схемы И 15 и триггера 16. Кроме того, в устройстве имеются последовательно соединенные аналоговый ключ 17, первый управляемый интегратор 18, пиковый детектор 19, аналоговая ячейка памяти 20, а также одновибратор 21 и перьевой регистраторсамописец 22 этого, устройства содержит линию задержки, вход которой объединен со входом блока обнаружения, а выход подключен к первому управляемому интегратору, управляющий вход последнего подключен к выходу одновибратом 5 ра, а выход - к регистратору Р 33. Недостатком известного устройства, является наличие в его составе линии задержки, которая при требуемых параметрах является достаточно слож- 10 ной, кроме того, вносит искажение в сигнал, а также препятствует оперативному доступу к регистрируемой информации во время движения суднаносителя. Действительно, снимаемый !5 с выхода управляемого интегратора и регистрируемый на ходу судна сигнал представляет собой последовательность коротких импульсов длительностью порядка одной миллисекун- уо ды с большой скважностью, что дИктует необходимость использования безинерционных световых регистраторов с последующей специальной обработкой регистрируемой "грунтограммы". Это условие исключает оперативный доступ к "грунтограмме" по ходу движения судна, и тем самым делает невозможным принятие оперативных решений об остановке судна для уточнения записи, для забора уточняющих проб грунта и т .п. Цель -изобретения — упрощение уст-. ройства и повышение оперативности контроля регистрируемой информации 35 путем обеспечения возможности регистрации информации с помощью перьевых самописцев. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для распознавания подводных грунтов, содержащее генератор-синхронизатор, соединенный с излучателем, акустически связанным с приемником, подключенным к приемному тракту, блок обнаружения, вход4 которого связан с выходом приемного тракта, а выход соединен с входом одновибратора, первый управляемый интегратор и регистратор, причем приемный тракт выполнен в виде последовательно соединенных согласующего каскада, блока программного усиления, селектора отраженного сигнала, избирательного усилителя, детектора с фильтром нижних частот и амплитудного ограничителя минимального значения, блок обнаружения выполнен в виде последовательно соединенных усилителя-ограничителя, второго уп- . равляемого интегратора, бесконтактного реле, а также триггера и логи- бО ческой схемы И, первый вход которой соединен с выходом бесконтактного реле, а второй — с выходом триггера, управляющий вход второго управляемого интегратора объединен с его основным 65 Генератор-синхронизатор 1 связан с излучателем 2, блоком программного усиления 6, селектором 7, триггером 16 и пиковым детектором 19 и предназначен для формирования последовательности импульсов, управляющих работой устройства. Излучатель 2 служйт для формирования последовательности зондирующих гидроакустических сигналов по команде генератора-синхронизатора 1. Приемник 3 акустически связан с излучателем и предназначен для преобразования последовательности гидроакустических сигналов в электрические сигналы, 989504 поступающие на вход приемного трак- ния однократной работь-: схемы обнарута 4. Приемный тракт 4 предназначен жения полезного эхо-сигнала и недодля согласования высокоомного выхода пущения повторных ее срабатываний . приемника 3 с последукщими ниэкоом- на реверберационных кратных отраными цепями с помощью согласующего жениях и отражениях от нижележащих каскада-5, для временной автомати- 5 слоев грунта. Аналоговый ключ 17 ческой регулировки усиления {BAPVj служит для подачи сигнала приемного с помощью блока программного усиле- тракта на вход первого управляемого ния 6 с целью компенсации ослабления интегратора 18 от момента запуска иэгидроакустического сигнала в функции лучателя 2 генератором-сигхрони апроходимого им расстояния, для запи- 1Р тором 1 до момента обнаружения порания канала обработки сигнала на лезного эхо-сигнала. время приема излученного сигнала и Первый управляемый интегратор 18 предназначен для измерения энергии пропускания в канал только отраженного эхо-сигнала с помощью селек- всех импУльсов произвольной фоРил, тора 7, для отфильтро, вания и уси- 15 ОбРазУщхсЯ на выходе приемного тракта 4 после отсечки постоянной ления несущей частоты эхо-сигнала с помощью избирательного усилителя 8 составляющей продетектированной стадля выделения огибающей с помощью ционарной помехи амплитудным огранидетектора с ФНЧ 9 и для отсечки пос- чителем 10 и прошедших через аналотоянной составляющей огибающей ста- 20 говый ключ 17, в том числе и для ционарной помехи с помощью амплитуд- измерения энеРгии полезного эхоного ограничителя 10. Выход прием- сигнала на некотором начальном его ного тракта 4 соединен с входом бло- Участке, определяемом контрольной обнару ения 11 а также через длительностью, устанавливаемой в аналоговый ключ 17 с входом ервого 25 бесконтактном реле 14 ° управляемого интегратора 18 ° Блок Пиковый детектор 19, подключенобнаружения 11 предназначен для вы- ный основным входом к выходу пер явления полезного эхо-сигнала на фоне вого управляемого интегратора 18, нестационарной поМехи, эхо-сигналов а входом сбРоса — к генеРатоРУ-синот нижележащих слоев грунта, край- Зр хронизатору 1, слУжит для кРатконих отражений донно-поверхностной временного запоминания без искажееве беращии и остаточных выбросов ния в течение нескольких миллисестационарной помехи после отсечки ее кунд значения измеряемой э р не гии постоянной составляющей амплитудным начального участка полезного эхоограничителем . ходящи 10. В дя ий в блок 35 сигнала с целью обеспечения необхообнаружения 11 усилитель-ограничи- димого Р м мого времени для съема информации з аналоговую долговременную ячейвыходного сигнала приемного тракта а риемного тракта 4. ку памяти 20, подключенную к выходу Выход усилителя-.ограничителя 12 под- пикового детектора 19 и позволяющую анить инфо мацию беэ искажения в ключен к основному входу второго уп- 4р хранить и"формац равляемого интегратора и интегратора 13 и управляю- течение нескольких секунд и выдав и щим входам управляемых и л емых интеграторов вать ее для регистрации на перьево 13 18 Вт и управляемый интегра- регистратор - самописец 22, подв ячейтор 13 служит для измерения длитель- ключенный к выходу аналого ой ки памяти 20. Управляющий вход ана45 амяти 20 по ключен ности прямоугольных импульсов, обра- ки памяти 20. Упр эующихся после клиппирования выход- . лаговой ячейки па д ного сигнала приемного тракта 4. к выходу од Р Р о новиб атора 21, связанного по входу с выходом логической Выход второго управляемого интегратора 13 соединен с входом бесконрования по сигналу обнаружения имдля сравнения длительности прямо-,, 5Р пульса длительностью, достаточно ветствующей некоторой контрольной вой ячейки памяти . целью о печения в аналоговой ячейке памяти 20 долговременного хранения инфор55 мации 6es искажения она выполнена длительности. Выход реле 14 соединен с первым входом ло-. гической схемы И 15, а второй ее 16 пностью вход — с выходом триггера, уп- его конденсатора по входной цепи Равляемого по одной цепи от генератора-синхронизатора 1, а по другой — с выхода логическо гической схемы И Работа устройства основана на 15. Выход триггера 16 является также том, что сопротивляемость грунта управляющим входом аналогового ключа акустическому давлению при прочих 17. Логическая схема И 15 и триг- равных условиях пропорциональна rep 16 предназначены для обеспече- 65 средней крутизне фронта нарастания 989504 10 мент9в памяти. 65 полезного эхо-сигнала при зондировании дна прямоугольными гидроакустическими радиоимпульсами длительностью порядка 1 - 2 мс с несущей частотой в диапазоне 10 — 30 кГц. Этот эффект "заваливания" фронта в осадочных породах вызван как упругими свойствами грунта, так и присущими осадочным породам градиентами плотности и скорости звука, приводящими к общему затягиванию полезного эхо-сигнала по сравнению с зондирующим сигналом. В соответствии. с этим при нормальном падении форма полезного зхосигнала в зависимости от грунта меняется в весьма широком диапазоне: от практически неискаженного прямоугольного радиоимпульса на монолитах до сильно "размазанного" импульса с весьма пологим фронтом и длительностью, в несколько раз превышающей длительность посылки на жидких илах. По мере возрастания сопротивляемости донные грунты образуют следующую .упорядоченную шкалу: жидкие илы, илы, .илистые глины, глины, глинистые пески, мелкозернистые пески, крупнозернистые пески, крупнообломочные породы, монолиты. Поэтому, если измерять сопротивляемость, например, как среднюю крутизну фрон- . та нарастания полезного эхо-сигнала, а в регистрирующем устройстве использовать заранее проградуированную сетку с нанесенными границами сопротивляемости в пределах данного класса грунтов, то можно по уровню сопротивляемости делать .вывод о ха-. рактере грунта. При этом, такие измерения удобно производить по ходу движения судна-носителя, излучая последовательность зондирующих им,пульсов и регистрируя текущую по профилю дна акватории сопротивляемость в виде некоторой "грунтограммы", привязанной к географическим координатам. Очевидно, что наибольший эффект будет в том случае, если "грун тограмма" доступна непрерывному наблюдению по мере регистрации, например, с помощью перьевого самописца. Указанная сопротивляемость.. грунта . или крутизна фронта нарастания эхо-сигнала может быть при прочих равных условиях измерена как энергия продетектированного эхо-сигнала на некотором начальном ceo участке. С этой целью необходимо обеспечить в устройстве независимость измерения от глубины воды, что достигается введением блока программного усиления, осуществляющего ВАРУ, и обеспечить измерение именно в полезном эхо-сигнале, отселектировав его от излученного сигнала и уверенно обнаружив на фоне стационарных и нестационарных помех и на фоне кратных отражений донно-поверхностной реверберации. Такая обработка сигнала и осу- ществляется в данном устройстве. При этом, как показывает эксперимент, контрольная .длительность, по которой производится селекция импульсов произвольной формы на выходе приемного тракта 4 и, соответственно, обнаружение среди них полезного эхо-сигнала составляет порядка 1 мс, исходя из того, что полезный эхо-сигнал не может быть, покрайней мере, короче посылки. В течение этой же длительности измеряется, и энергия эхо-сигнала, пропорциональная сопротивляемости грунта. Очевидно, что регистрация столь 20.кратковременных измерений со скважностью порядка десятка секунд на больших глубинах не может быть произведена перьевым самописцем из-за его инерционности без введения элеУстройство, учитывающее изложенные выше принципы, работает следую щим образом. 30 Генератор-синхронизатор 1 вырабатывает запускающие импульсы и приводит в действие излучатель 2, который посылает зондирующие гидроакустические радиоимпульсы. Частота запускаю35 щих импульсов генератора-синхронизатора 1 регулируется ступенчато в зависимости от диапазона глубины дна. При этом нужный диапазон частоты вы- бирается таким образом, чтобы в дан40 ном диапазоне глубин обеспечивалась работа устройства в раздельном режиме: посылка — прием — посылка— прием и т.д. Электрический сигнал с гидроакустического приемника 3 пос45 тупает на вход приемного тракта 4. Этот сигнал представляет собой смесь, состоящую из излученного сигнала, полезного эхо-сигнала, эхо-сигналов от нижележащих слоев донных грунтов, 0 сигналов кратных отражений донноповерхностной реверберации и стационарных и нестационарных помех. B приемном тракте 4 принятая смесь проходит через согласующий каскад 5 на вход блока программного усиления 55 б, в котором производится временная автоматическая регулировка усиления (ВАРУ ) для компенсации ослаблений сигнала в функции проходимого им расстояния, пропорционального 60 времени. При этом программа ВАРУ рассчитывается заранее по теоретическим, либо экспериментальным данным с учетом диаграмм направленности излучателя и запускается в действие запускающим импульсом генера989504 10 тора-синхронизатора 1. С выхода блока программного усиления 6 сигнал поступает на вход селектора 7, представляющего собой управляемый аналоговый ключ. Этот ключ по сигналу генератора-синхронизатора 1 запирает тракт на время излученного сигнала с некоторым запасом. Далее отселектированный сигнал поступает на вход .избирательного усилителя 8 с фильтром, настроенныи на несущую частоту сигнала. С выхода избирательного усилителя 8 сигнал с ловышенным в результате фильтрации отношением сигнал/шум подается .на вход детектора с ФНЧ 9 для выделения огибающей.. На выходе детектора с ФНЧ 9 образуется напряжение,.пропор-. циональное огибающей смеси полезного <эхо-сигнала, эхо-сигналов от нижележащих слоев грунта, сигналов кратных отражений и стационарных и нестационарных по мех. Это напряжение поступает затем на ампитудный ограничитель 10 минимального значения, который отсекает снизу напряжение, пропорциональное среднему значению огибающей стационарной помехи, в результате чего на выходе амплитудного ограничителя 10 образуется последовательность импульсов произвольной форьй, состоящая из выбросов над средним значением . стационарной помехи, среди которых есть и полезный эхо-сигнал. Далее напряжение с выхода амплитудного ограничителя 10, т.е. с выхода приемного тракта 4, поступает на вход блока обнаружения 11, а также через открытый аналоговый ключ 17 на вход первого управляемого интегратора 18. В блоке обнаружения 1i сигнал клиппируется усилителемограничителем 12, в результате чего на выходе усилителя-ограничителя 12 образуется-последовательность прямоугольных импульсов одинакового напряжения с длительностями, пропорциональными длительностям выбросов выходного напряжения приемного тракта 4 над средним значением стационарной помехи. Дальнейшая обработка в блоке обнаружения 11 сводится к обнаружению первого из этих импульсов, длительность которого превышает;контрольную длительность порядка одной миллисекунды. Такое превышение и является признаком полезного эхосигнала. В соответствии с этим выходной сигнал усилителя-ограничителя 12 поступает на основной функциональный вход второго управляемого интегратора 13 и íà его управляющий вход. В состав второго управляемого интегратора 13 входит мощный бесконтактный ключ, шунтируищий конденсатор в цепи обратной связи интегратора..Этот ключ разомкнут при наличий управляющего сигнала и замкнут при его отсутствии, причем при замыкании ключа разряд конденсатора через него лроисходит sa весьма короткое время (порядка единиц: микросекунд) нз-за малой постоянной времени цепи. Поскольку во втором управляемом интеграторе 13 функциональный и управлякиций входы объединены, то при появлении прямоугольноl0 го импульоа на функциональном входе одновременно разрешается его интегрирование в течение времени существования входного импульса. Таким образом, при одинаковой ам15 плитуде входных прямоуголЬных импульсов напряжение на выходе второго управляемого интегратора 13 пропор. ционально длительности интегрируемого прямоугольного импульса. Длительд ность же полезного эхо-сигнала и соответствующего ему клиппированно.го прямоугольного .импульса превы шает 1 мс. В связи с этим сигнал с второго, 25 управляемого интегратора 13 подает- . ся на бесконтактное реле 14 с напряжением устазки, пропорциональным 1-ой миллисекунде. При превныении . уставки реле срабатывает, что и яв30 ляется одним из признаков обнаружения полезного эхо-сигнала. Для исключения повторного появления сигнала обнаружения на последующих отражениях от нижележащих слоев грунта и 35 на кратных отражениях сигнал с выхода бесконтактного реле 14 подается на первый вход л огической схемы И 15, второй вход которой подключен к выходу триггера 16. Напряжение же 4g на выходе триггера 16 появляется ранее при поступлении запускающего импульса на его первый вход, т.е, в момент появления сигнала на выходе бесконтактного реле 14, логическая 45 схема И 15 срабатывает и выдает окончательный сигнал обнаружения полезного эхо-сигнала. В то же время сиг.нал обнаружения перебрасывает триггер 16 в другое состояние и, тем самым, снимает сигнал с его выхода, что исключает повторные срабатывания обцаружителя вплоть до следующего цикла обработки. Выходной сигнал триггера 16, существующий от момента запуска излучателя до момента обна55 ружения полезного,эхо-сигнал,,позволяет в течение этого времени интегрировать первым управляемым интегратором 18 выходной сигнал приемного тракта 4, поскольку аналоговый ключ 17 при этом открыт. Первый уггравляемый интегратор 18 выполнен по той же схеме, что и второй управляемый интегратор 13, т.е. имеет в своем составе такой же мощный 65 ключ разрешения интегрирования. Этот 989504 20 Формула изобретения ключ управляется клиппированным сигналом с выхода усилителя-ограничителя 12. Таким образом, первый управляемый интегратор 18 интегрирует все импульсы произвольной формы на выходе амплитудного ограничителя 10, среди которых есть и полезный зхосигнал. В момент его обнаружения, т.е. через 1 мс от его начала, айалого вый ключ 17 запирается, в результате чего на выходе первого управляемого интегратора 18 остается напряжение, пропорциональное энергии полезного эхо-сигнала на его начальном участке длительностью 1 мс. Это напряжение сохраняется в течение времени существования всего полезного эхо-сигнала, а затем сбрасывается. Для запоминания измеренной энергии на необходимое время порядка нескольких секунд сигнал с выхода первого управляемого интегратора 18 поступает на вход цепи, состоящей иэ пикового детектора 19 и аналоговой ячейки памяти 20. Поскольку запись информации в аналоговую ячейку памяти 20 происходит с помощью герметического магнитоуправляемого контакта, надежное время срабатывания которого порядка 2-3 мс, то для подхватывания выходного напряжения первого управляемого интегратора 18 и служит пиковый детектор 19. Вместе с тем сам пиковый детектор 19 из-за утечек не может хранить информацию в течение нескольких секунд без искажения, поэтому вслед за ним и включена, аналоговая ячейка памяти 20 с герметическим магнитоуправяяеьым контактом для исключения утечек по входной цепи. Таким образом цель пикового детектора 19 состоит s обеспечении сохранения информации без искажения лишь на время надежного срабатывания герметического магнитоуправляемого контакта аналоговой ячейки памяти 20, т.е. в течение 2-3 мс. Срабатывание герметического контакта обеспечивается подачей на, его управляющую катушку импульса необходимой длительности с выхода одновибратора 21, который запускается по сигналу обнаружения с выхода блока 11 обнаружения . При этом в аналоговую ячейку памяти 20 запи, сывается информация, которая при подаче на вход регистратора-самописца 22 может сохраняться без искажения в течение нескольких десятков секунд, поскольку в цепь разряда запоминающего конденсатора аналоговой ячейки памяти 20 включен затвор ,полевого транзистора, и сопротивление этой цепи порядка сотен мегаом. При поступлении следующего запускающего импульса с выхода генера25 65 тора-синхронизатора 1 весь описанный цикл обработки повторяется. Данное устройство в отличие от прототипа позволяет вести регистрацию "грунтограммы" перьевым само- писцем, Что исключает необходимость специальной обработки "грунтограмьи" для визуализации записи и позволяет оперативно контролировать характер донного грунта вдоль проходимого профиля дна акватории. Кроме того, в устройстве, исключена сложная линия задержки, что упрощает работу устройства и повышает его точность за счет отсутствия искажений,, внЬсимых линией задержки при обработке сигнала. Устройство для распознавания подводных грунтов, содержащее генератор-синхронизатор, соединенный с излучателем, акустически связанным с приемником, подключенным к приемному тракту, блок обнаружения, вход которого связан с выходом приемного тракта, а выход соединен с входом одновибратора, первый управляемый интегратор и регистратор, причем приемный тракт выполнен в виде последовательно соединенных согласующего каскада, блока программного усиления, оелектора отраженного сигнала, избирательного усилителя, детектора с фильтром нижних частот и амплитудного ограничителя минимального значения, блок обнаружения выполнен в виде последовательно сое— диненных усилителя-ограничителя, второго управляемого интегратора, бесконтактного реле, а также триггера и логической схемы И, первый вход которой соединен с выходом бесконтактного реле, а второй — с выходом триггера, управляющий вход второго управляемого интегратора объединен с его основным входом, выход логической схемы И соединен с первым входом триггера и является выходом блока обнаружения, второй вход триггера объединен с управляющими входами блока программного усиления и селектора отраженного сигнала и подключен к генератору-синхронизатору, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства и повышения оперативности контроля регистрируемой информации путем обеспечения возможности регистрации информации с помощью перьевых самописцев, в него введены аналоговый ключ, включенный в цепь, связывающую выход приемного тракта с o«=«оаным входом первого управляемого ин-989504 13 Составитель Н.Журавлева Редактор К.Волощук Техред A.Áàáèíeö Корректор Е. Рошко Заказ 11120/66 Тираж 708 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 тегратора, н последовательно соединенные пннозый детектор и аналоговая ячейка памяти, включенные в цепь, связывающую выход nepsoro уп- . равляемого интегратора с входом регистратора, причем управляющий вход. аналогового ключа подключен к выходу триггера, управляющие входы первого и второго ynpaanseseac интеграторов обьединены, вход сброса пикового детектора подключен к генераторусинхронизатору, а управляющий вход аналоговой ячейки памяти подключен к выходу одновибратора. Источники инФормации принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Франции 9 2091959, кл. G 01 V 1/38, опублик 1972. 2. Логинов K.Â. Гидроакустические поисковые приборы. М., "Транспорт", 1964, с. 54. 3. Авторское свидетельство СССР 10 9 826857, кл. G 01 ч 1/ОО, 1979 (прототип ) ..
