Устройство для управления асинхронным короткозамкнутым электродвигателем

 

ОЛ ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКРМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сеюз Соввтсиик

Социапистичвсиик рвспублии

<щ989732 (6! ) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлеио20.05.81, (21) 3288306/24 07 (5l)M. Кл. с присоедииеиием заявки М (23) Н 02Р 7/42

Ceeyaayerewei ao®ver

CCCP ав авнам нзебретеннй и вткрьпнй

Приоритет

Опубликоваио 15.01.83.; Ьюллетеиь йт 2 (53) УДК 62,83:

° 621 313 333 (088.8) Дата опубликования описаиия 15.01.83

{72} Авторы изобретения

С. Г. Обухов и Нгуен Тхи Ньи Айь (С1* 8)---::.- -:! Я";,;ц (7!} Заявитель

Московский ордена Ленина и ордена. Октябрьской: Революции энергетический институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ

КОРОТКОЗАМКНУТЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ 1

Изобретение относится к элек гротех-. нике и может быть использовано в элек троприводе транспортных средств для формирования абсолютного скольжения в электроприводах с асинхронными электродвигателями и вентильными преобра5 зователями частоты.

Извес тно устройство, содержащее автономный ийвертор, дискретный датчик скорости, формирователь частоты скольжения, компаратор, блок измерения периода дискретного датчика скорос ги, генератор опорной частоты, цифровой интег.ратор, делитель частоты и блок вычисле ния относительной выходной частотьг преобразователя (13, Недостатком такого устройства является сложность реализации устройства формирования частоты статора.

Наиболе@ близким к изобретению явля-зо ется устройство для управления асинхронным двигателем, содержащее инвертор . тока, подключенный к обмоткам асинхронного двигателя, импульсный датчик частоты вращения на валу асинхронного двига геля, соединенный выходом с измерителем частоты вращения и блоком суммирования, а выход — с распределителем, являющим:ся управляющим входом инвертора, блок, задания частоты скольжения, выход которого, подключен к блоку сумированния 7.23.

Однако последовательность импульсов, образуемая в результате дискретного алгебраичного сложения: частот сигналов датчика скорости и генератора частоты скольжения, оказывается в принципе неравномерной, что приводит к возникновению неравномерности межкоммутацион- ного интервала инвертопа и, как следствие, к неравномерности скорости вращения двигателя, Бель изобретения - повышение равномерности скорости вращения двигателя путем снижения- пульсации вращающего момента.

Поставленная цепь достигается тем, что в устройство для управления асин3 98973 хронным короткозамкнутым электродвигателем, содержащее инвертор, выход. которого подключен к асинхронному элек тродвигателю, импульсный датчик частоты вращения, управляемый генератор частоты скольжения, сумматор частоты и распределитель импульсов. выход которого соединен с инвертором, введены цифровой интегратор частоты вращения и цифровой интегратор частоты скольже- 10 ния, а сумматор выполнен в виде цифрового компаратора, причем выход импульс. ного датчика частоты вращения соединен с цифровым интегратором частоты вращения и управляемым генератором частоты, 15 скольжения, а выход последнего соединен, с цифровым интегратором частоты скольжения, выходы цифровых интеграторов подключены к входам цифрового компаратора, выход которого соединен с распределителем импульсов управления инвертора.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства управления асинхронным коро ткозамкнутым элек тродвигателем на фиг. 2 — временные диаграммы.

Устройство содержит инвертор 1, к выходу которого- подключен асинхронный электродвигатель 2 с импульсным датчиком 3 частоты вращения асинхронного электродвигателя. Выход датчика 3 частоты вращения соединен с управляемым генератором 4 частоты скольжения и с

I входом цифрового интегратора 5 частоты вращения, а выход управляемого генера 5 тора 4 частоты скольжения подключен к входу цифрового интегратора 6 частоты скольжения. Выходы цифровых интеграторов 6 и 6 подключены к входам цифрового компаратора 7, выход которого соединен с распределителем . 8 импульсов.

Устройство работает следующим образом.

Импульсы частоты вращения У,. (фиг.

2б) от датчика 3 частоты вращения пос45 тупают на вход цифрового интегратора 8, а импульсы частоты скольжения (фиг.

2а) от управляемого генератора 4 частоты скольжения поступают на вход цифрового интегратора 6. Результаты интегри рования сравниваются в цифровом компа50. раторе 7. В двигательном режиме сигналы на выходах интеграторов 5 и 6 изме-, няются в противоположных направлени —. ях и на входы цифрового компаратора 7 поступают сигныы, показанные на диаграмме (фиг. 2в). В момент равенства сравйиваемых величин цифровой -компара тор / вьщает импульс на распределитель

2 4

8 (фиг. 2г). В режиме торможения сигналы на выходах цифровых интеграторов и 6 изменяются в одном направление и сигналы на входе цифрового компаратора 7 соответствуют дйаграмме фиг. 2д, а на его выходе импульсы следуют, как показано ga фиг. 2е, В двигательном режиме в течение одного периода Тг имеет сигналы интегратора

Р,-А . + о где А - амплитудное значение сигналов интегратора в пределах одного периода где — сдвиг фаз сигнала )Р„ относи тельнс =игнала Р

В момент времени 1„равенства сравниваемых величин справедливо соо тношение

"МТ

0 ° Т

Д 1- — =Л

75 где и — число целых периодов Тг, считаемое or начала координат.

В момент времени 1 это соотношение имеет вид

1 - Ь+1) Т„

Л1- — =8 4+

T о -Т„

Hpm решении последних уравнений период импульсов Т „х,, поступающих на распределитель, равен

Тэ-Т„1 вых- Т у

Аналогичным образом в режиме торможения

BblX 2 1 Т +Т

5 г

В описанном устройственеравномерность .Выходной частоты инвертора отсутствует, что повышает постоянство момента и равномерность вращения асинхронного двигателя.

Формула изобретения

Устройство для управления асинхрон ным короткозамкнутым электродвигателем, содержащее инвертор, выход которого.5 989732 6 предназначен для подключения к асинхрон- интегратором частоты вращения и управному электродвигателю, импульсный дат- ляемым генератором частоты скольжечик частоты вращения, управляемый гене- ния, а выход последнего соединен с цифратор частоты скольжения, сумматор ровым интегратором частоты скольжения, частоты и распределитель импульсов, у выходы цифровых интеграторов подключевыход которого соединен!с,инвертором ны ко входам цифрового компаратора о т л н ч а ю щ е е с я тем, что q с выход которого соединен с распределите- целью повышении равномерности скорости пем импульсов. вращения путем уменьшения пульсация Источники информапии, момента, в устройство введены цифровой 16 принятые во внимание цри экспертизе интегратор частоты врождения и циф- Х. Авторское свидетельство СССР ровой интегратор частоты скольжения, . по eeg e 34 2896453 кл. Н 02 P,7 /42, а сумматор частот выполнен в виде 1980.. цифрового компаратора, причем выход им- 2. Патент Великобритании пульсного датчика соединен с цифровым )s N 3 120477, кл. Н 02 Р 7/42, 3.968, С /

Ф

4g

zygo

Sf 81 . 8z

®

Составитель В. Тарасов

Редактор H. Швыдкая Техред Е.Харитончик корректор Y. Пономаренко

Заказ 1148/77 . Тираж. 685 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий И.3035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r . Ужгород, ул. Проектная, 4