Устройство для сборки контактных групп

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (ii)j991 629

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свкд-ву (22) Заявлено 08.06.81 (21) 3300362/18 — 21 с присоединением заявки № (ы)м. Кл.

Н 05 К 13/00

Ввударстненьй квинтет

СССР ае аанаи нзнбрнтеннй н вткрытнй (28) Приоритет

Опубликовано 23 01 83 Бюллетень ¹ 3 (53) УДК 621.319. .923. 002.72 (088.8) Дата опубликования описания 23.01 83 (72) Авторы изобретения

В. Д. Смольянинов, В. А. Лукин и В. А. Герасимов (7E) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ КОНТАКТНЫХ ГРУПП

Изобретение относится к механизации и автоматизации производственных процессов, в частно:хти к автоматизации сборочных работ в промышленности средств связи, радиопромышленности и приборостроении.

Известно устройство для сборки контакт- 5 ных групп, содержащее соединяемые с блоком управления поворотный стол с зажимами и механизмами их открывания и расположенные в технологической последовательности вибрацнонный питатель, ванны флюсования и лужения и механизм запрессовки штифтов (11.

Однако известное устройство обладает недостаточной производительностью и невысоким качеством работы.

Цель изобретения — повышение производи35 тельиостн и качества сборки.

Цель достигается тем, что устройство для сборки контактных групп, содержащее соединенные с блоком управления поворотный

20 стол.с зажимами и механизмами их открывания и расположенные в технологической последовательности вибрационный питатель, ванны флюсования и лужения и механизм запрессов2 ки штифтов, снабжено расположенным на позиции выгрузки мехвнизмом подачи пустых кассет, механизмом выгрузки контактных групп в кассету, кинематически связанным с механизмом открывания зажимов, причем механизм подачи пустых кассет соединен через блок управления с поворотным столом.

Кроме того, механизм подачи пустых кассет снабжен кареткой с кулачком и подпрУжиненным рычагом с роликом, шарнирно установленным с воэможностью взаимодействия с кулачком каретки.

Причем механизм выгрузки контактных групп в кассету снабжен гильзой и прижимом с подпружиненным рычагом, установленным с возможностью взаимодействия с профильной поверхностью .гильзы.

На фиг. 1 изображена собранная контактная группа; на фиг. 2 — устройство, вид сверху; на фиг. 3 — механизм для выгрузки контакт:ных групп с механизмом открывания зажт мов; на фиг. 4 — механизм подачи пустых кассет; на фиг;, 5 — шахтный магазин; на

991629 фиг. 6 — кассета для загрузки контактных груп и.

Устройство содержит восьмилозиционный поворотный стол 1 с установленными на нем восемью зажимами 2. По периферии стола в % соответствии с ходом технологического процесса размещены механизмы 3 загрузки контактных колодок,,механизм 4 запрессовки штифтов, ванна 5 флюсования, ванна б лужения, механизм 7 для подачи пустых кассет в зону выгрузки, механизм 8 для выгрузки

3 контактных групп с механизмом 9 открывания зажимчого устройства. Устройство имеет блок .

10 управления.

Механизм 7 содержит шахтный магазин ll для загрузки пустьгх кассет 12. Стопа кассет опирается на подпружиненные держатели 13, шарнирно укрепленные на магазине. В держателе установлены ролики 14. Каретка 15 с планкой 16, толкателями 17 и пластиной 18 установ-, 0 лена в направляющих 19 с возможностью перемещения от пневмоцилиндра 20. На пути перемещения каретки шарнирно установлен рычаг

21, имеющий возможность взаимодействия с кулачком 22 каретки 15. Кассеты перемещают- 25 ся по направляющей 23. На шахтном магазине имеется упор 24.

Механизм 8 содержит кронштейны 25 и 26, в которых жестко закреллена труба 27, имею- зо щая две продольные канавки 28 (фиг. 4) и сквозной прямолинейный паэ 29.

Внутри труоы находйтся шток пневмоцилиндра 30 с жестко установленным пальцем 31.

На трубе 27 с возможностью поступательного и вращательного перемещения установлена гильза 32, имеющая профильный паз 33. В гильзе установлен подпру>киненный стопор 34 (фиг. 4) и жестко укреплен кулачок 35. Также на гильзе установлен зажим 36, состоящий из гребенки

37, жестко связанной с кронштейнами 38 и гребенкой 39 с кронштейнами 40, который ажик:ает вь.ступ 41 (фиг. 4). "<ронштейн 38 с кронштейнами 40 стягиваются пружиной 42.

Кулачок 35 стягивается с зажимом 36 пружиной

43, ГХодпружнн нный рычаг 44 с прижимом 45 шарнирно закреплен на оси 46 (фиг. 4).

Механизм 9 открывания зажимного устройства содсржиа копир 47 с внутренней профильной поверхностью, укрепленный на штоке пневмоцичиндра 30. В корпусе шарнирно установлен рычаг 48 на оси 49 с запрессованным пальцем 5г, Также в корпусе на оси 51 с возможностью поворота установлен кулачок 52 с пальцем 53. Для фиксации кулачка 52 в корлусе,èMeåòñÿ подл;>ужиненный фиксатор 54.

Зажимной1 л>хаииэм имеет рычаг 55. Кассета 12 имеет у "убления 56 для фиксации кассеты в зоне . лрузки.

Устройство работает следующим образом.

Контактные колодки в кассетах вручную устанавливаются в механизмы 3 загрузки на первой, второй и третьей позн дях. Механизмы загрузки обеспечивают подачу контактных колодок в зажимы 2 поворотного стола 1. Таким образом на третьей позиции в зажимиом механизме образуется группа контактных колодок.

На четвертой позиции производится скрепление группы контактных колодок при помощи штифтов. На пятой позиции производится флюсование выводов контактной группы, на шестой позиции — лужение выводов. На седьмой позиции производится выгрузка контактных групп и укладка их в кассеты, Пустые кассеты 12, предназначенные для загрузки готовых изделий, вручную укладываются в шахтный магазин 11.

Под действием пневмоцилиндра 20 каретка

15 с толкателями 17, планкой 16 и кулачком

22 перемещается в крайнее правое положение

Планка нажимает на ролики 14 подпружиненных держателей 13 и нижняя пустая кассета под действием собственного веса опускается на направляющую 23.

При обратном. ходе каретки (влево) пустая кассета подается толкателями в зону загрузки, при этом пластина . 18 накрывает углубления

56, имеющиеся в кассете и предназначенные для фиксации контактных групп, а кулачок 22 нажимает на ролик рычага 21, который, поворачиваясь вокруг оси, приподнимается выше уровня направляющей 23, обеспечивая фиксацию кассеты в зоне загрузки. Если в зоне загрузки уже имеется загруженЛя кассета, то пустая проталкивает загруженную в зону накопления кассет, где их вручную периодически удаляют. По сигналу блока 10 управления срабатывает пневмоцилиндр 30, шток которого перемещается влево. Двигаясь внутрь неподвижной трубы 27 через палец 31, шток давит на наклонную поверхность паза 33 гильзы и перемещает ее до упора в кронштейн 25. Вместе с гильзой под действием. закупленного на ней кулачка 35 перемещается зажим 36, находящийся в отведенном положении, при этом стопор 34 скользит по c",îòâåòeòâóþùåé продольной канавке жестко закрепленной трубы 27.

После упора гильзы в кронштейн палец 31 разворачивает гильзу за счет наклонного паза в ней, при этом стопор 34 выдавливается наклонной поверхностью продольной канавки 28 и подвижная гильза 32 поворачивается относительно неподвижной трубы 27. Под действием кулачка 35 поворачивается также и зажим 36, который перемещается к контактной группе и своими зубьями охватывает его с двух сторон„пока выступом 41 не достигнет упора 24., Стопур 34 при этом заскакивает в другую продольную канавку.

991629

При дальнейшем перемещении штока кулачок 35 своими выступами раздвигает шарнирно установленные на гильзе кронштейны 38 и 40 зажима. При этом гребенки зажима смещаются относительно друг друга и зажимают контактные S группы (путем смещения средней гребенки относительно крайних) находящихся в зажимном устройстве, а также находящиеся в кассете.

При дальнейшем перемещении штока копир

47, закрепленный на нем, своей наклонной поверхностью нажимает на палец 50 рычага 48 и поворачивает его относительно оси 49, при этом паз рычага, взаимодействуя с пальцем 53 ,кулачка 52, поворачивает последний относительно оси 51. Кулачок в свою очередь нажи15 мает на рычаг 55 зажима 2, освобождая контактную группу.

При обратном ходе штока (вправо) пневмоцилиндра 30 осуществляется перенос контактных групп на необходимый шаг, затем при достижении гильзой 32 кронштейна (ynoра) 26 путем взаимодействия пальца 31 с наклонным пазом гильзы происходит поворот гильзы вместе с кулачком 35, в то время как зажим остается неподвижным, так как прижат пружиной 43 с упору 24. Выступы кулачка попадают во впадины втулок кронштейнов 38 и 40, и кронштейны под действием пружины 42 сближаются, при этом гребенки зажима смещаются относительно друг друга и разжимают контактные группы.

При дальнейшем движении штока продолжается поворот кулачка 35, который своими выступами упирается в уступы втулок кронштейнов 38 и 40, и происходит поворот зажима, з5 т. е. гребенки отходят от контактных групп.

Одновременно копир 47 своей наклонной верхностью нажимает на палец 50 рычага 48 и поворачивает его относительно оси 49, при этом паз рычага, взаимодействуя с пальцем 40

53 кулачка 52, поворачивает последний влево относительно оси 51. Кулачок в свою очередь опускает рычаг 55 зажима 2 в исходное положение.

Таким образом осуществляется подача одной45 контактной группы из зажимного устройства в кассету. При этом одна сторона контактной группы скользит по кассете, а другая по пластине 18, укрепленной.на планке 16. Для удерживания контактных групп в кассете при отведенном положении зажима 36 во время движения его вперед имеется прижим 45, укрепленный на рычаге 44. Во время отвода зажима поворачивается гильза- 32. В это время рычаг, взаимодействуя с профильной поверхностью гильзы, поворачивается влево относительно оси 46 и опускает прижим к контактным группам, уложенным на кассете. При подводе зажима в положение охватывания контактных групп рычаг 44 вместе с прижимом 45 возвращается в исходное положение, освобождая контактные группы.

По команде от блока управления поворотный стол 1 поворачивается на 1/8 оборота и цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Устройство для сборки контактных групп, содержащее соединенные с блоком управления поворотный стол с зажимами и механизмами их открывания и расположенные в технологической последовательности вибрационный питатель, ванны флюсования и лужения и механизм эапрессовки штифтов, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и качества сборки, оно снабжено расположенным на позиции выгрузки механизмом подачи пустых кассет, механизмом выгрузки контактных групп в кассету, кинематически связанным с механизмом открывания зажимов, причем механизм подачи пустых кассет соединен через блок управления с поворотным столом.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что механизм подачи пустых кассет снабжен кареткой с кулачком и подпружиненным рычагом с роликом, шарнирно установленным с воэможностью взаимодействия с кулачком каретки.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что механизм выгрузки контактных групп в кассету снабжен гильзой и прижимом с подпружиненным рычагом, установленным с возможностью взаимодействия с профильной поверхностью гильзы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство .СССР Р 564664, кл. Н 01 Н 69/02, 1969.

991629

Составитель В. Титов

Техред К.Мьщьо Корректор А. Дзягко

Редактор О. Половка

Заказ 166/77

Филиал ППП "Патент", .г; Ужгород, ул. Проектная, 4. Тираж 843 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5