Пневмопривод прерывистого вращательного движения

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ю

Союз Советских

Социалистических республик рн992852 (61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 280981 (21) 3343311/25-06 (И) М. Ки.з

F 15 В 11/12 с присоединением заявки М—

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений н открытий (23) Приоритет -, Опубликовано 300 133. Бюллетень Мо. 4 (53) УДКб 8-82 (088.8 ) Дата опубликования описания 360183

Н.Я. Загребельный, 3.Г. Мухсинов и Н.Г. Ил (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54 ) ПНЕВМОПРИВОД ПРЕРЫВИСТОГО ВРИЦАТЕЛЬНОГО

ДВИЖЕНИЯ

Изобретение относится к средствам управления трубопроводной арматурой, преимущественно запорной, широко применяемой в системах дистанционного и автоматического. управления.

Известен пневмопривод прерывистого вращательного движения, содержащий пневмодвигатель с рабочей камерой и управляющим входом, взаимодействующий с зубчатым колесом, жестко установленным на выходном валу, устройство реверса, выходные каналы сис« темы дистанционного управления, подключенные к рабочей камере пневмодвигателя, предохранительный клапан, вход которого подключен к рабочей камере пневмодвигателя, а выход через дроссель связан с атмосферой, и устройство управления концевых выключателей (1 ).

Недостаток известного пневмопривода — сложность конструкции, заключающаяся в необходимости устройства управления концевыми выключателями и устройства отключения управляющего сигнала при достижении крайних поло.жений выходного вала.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности-пнев мопривода.

Поставленная цель достигается тем, что устройство управления концевых выключателей выполнено в виде триггера, включающего логический элемент ИЛИ. и пневмореле, сопла которого подключены к выходным каналам системы дистанционного управления, выход одной из сопловой камер подключен на управляющий вход пневмодвигателя, а управляющий вход пневмореле через логический элемент ИЛИ связан с выходом предохранительного клапана и выходом другой сопловой камеры.

На чертеже представлена принципиальная схема пневмопрнвода.

Пневмопривод прерывистого вращательного движения содержит пневмодвигатель 1 с рабочей камерой 2 и управляющим входом 3, взаимодействующий посредством собачки 4 и зубчатыми колесами 5 и б с зубчатым колесом 7, жестко установленным на выходном валу 8, устройство реверса, включающее рычаг 9 и пневмопривод

10 реверса с входами 11, 12 и выходом 13, к которым подключены каналы

14-16 системы дистанционного управления. Кроме того, пневмопривод содержит предохранительный клапан 17, 992852 4

14 пневмореле 22 переключается в ис-, ходное пбложение, при котором сопло

23 открыто, а сопло 24 перекрыто.

При подаче сигнала Рсхд в управляющий канал 15 цикл повторяется с той лишь разницей, что пневмопривод 10 реверса переключает собачку 4 в сторону зубчатого колеса 6 и сообцает управляющие.каналы 15 и 16 дистанционного управления.

Установленный в пневмоприводе в триггер одновременно отключает сигнал управления и контролирует его ввиде сигнала I eblx При этом используется один триггер, а информация о том, в каком положении находится пневмопривод дает включенная кнопка дистанционного управления и одно общее сигнальное устройство. Таким образом, упрощается и панель управления (не показана)..

Формула изобретения вход 18 которого подключен к рабочей камере 2 пневмодвигателя 1, а выход

19 через дроссель 20 связан с атмосферой, и устройство управления конеч ных выключателей, выполненное в виде триггера„ включаюцего логический эле мент 21 ЙЛИ и пневмореле 22, сопла

23 и 24 которого непосредственно подключены к выводному каналу 16 дис танционного управления, а через пне.вмопривод 10 реверса - к выходным каналам 14 и 15 дистанционного упра ления, выход 25 из сопловой камеры

26 подключен на управляюций вход 3 пневмодвигателя 1, а управляюций вход 27 пневмореле 22 через логический элемент 21 ИЛИ связан с выходом

19 предохранительного, клапана .17 и выходом 28 сопловой камеры 29.

При подаче управляющего сигнала, например, Prrх„ в выходной канал 14 дистанционного управления и далее в 2О пневмопривод 10 реверса, последний обеспечивает сообщение входа 11 с выходом 13 и перемецение собачки 4 к зубчатому колесу 5. Управляющий сигнал Рв„„, пройдя выходной канал 1625 дистанционного управления, сопло 23, сопловую камеру 26, поступает на управляющий вход 3 пневмодвигателя 1 и включает последний в работу. При достижении крайнего положения арма- 30 туры (не показана ) нагрузка на выходном валу.8 повышается, что приводит к возрастанию давления рабочей среды в рабочей камере 2 пневмодвигателя 1.

Предохранительный клапан 17 открыва- З5 ется, сообщая вход 18 с выходом 19, рабочая среда из камеры 2 сбрасывается через дроссель 20 в атмосферу, а через логический элемент 21 ИЛИ поступает на управляющий вход 27 пневмореле 22. 4О

При этом corno 26 перекрывается и доступ управляющего сигнала P „на уп1 вх„ равляющий вход 3 пневмодвигателя 1 прекращается. Пневмодвигатель .1 отключается. При этом сопло 24 открыва-4 ется и управляющий сигнал Р вх„через сопловую камеру 29 поступает в логический элемент 21 ИЛИ, обеспечивая дальнейшее закрытие сопла 23. Наличие давления рабочей среды в согповой камере 29 контролируется в виде сигнала Рв „ системой дистанционного управления (не показана ), тем самым сигнализируя крайнее положение выходного вала 8. При реверсировании п увода сначала отключается ранее включен-55 ный сигнал Р вх„ в управляющем канала

Пневмопривод прерывистого врацательного движения,. содержащий пневмодвигатель с рабочей камерой и управляюцим входом, взаимодействующий с зубчатым колесом, жестко установленным на выходном валу, устройство реверса, выходные каналы системы дистанционного управления, подключенные к рабочей камере пневмодвигателя, предохранительный клапан, вход которого подключен к рабочей камере пневмодвигателя, а выход через дроссель связан с атмосферой, и устройство управления концевых выключателей, о тл и ч а ю ц и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, устройство управления концевых выключателей выполнено в виде триггера, включающего логический элемент ИЛИ и пневмореле, сопла которого подключены к выходным каналам системы дистанционного управления, выход одной из сопловых камер подключен на управляющий вход пневмодвигателя, а управляющий вход пневмореле через логический элемент ИЛИ связан с выходом предохранительного клапана и выходом другой сопловой камеры.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 ° Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2572141/25-06, кл. F 15 В 11/12, 1979.

992852

Л 2728

Составитель В. Коваль

Редактор И. Ковальчук Техред О.Неце

Корректор, В. Прохненко

Подписное

Заказ 411/45 Тираж 715

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Пневмопривод прерывистого вращательного движения Пневмопривод прерывистого вращательного движения Пневмопривод прерывистого вращательного движения 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к прикладной механике, конкретнее к поршневым механизмам, и предназначено для использования в различных областях техники, например, в робототехнике в качестве позиционного привода

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в приводах исполнительных органов ракет и других летательных аппаратов

Изобретение относится к области объемных гидравлических приводов (гидроприводов), в частности, имеющих цепи ступеней, взаимодействующих с помощью гидравлических средств, и может быть широко использовано в машиностроении

Изобретение относится к средствам автоматики и может быть использовано в роботах и манипуляторах

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в приводах исполнительных органов ракет и других летательных аппаратов

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано для испытаний цифроаналоговых преобразователей (ЦАП) гидравлического типа

Изобретение относится к техническим средствам автоматизации и может быть использовано в пневматических и гидравлических системах автоматического управления
Наверх