Аналитический фотограмметрический комплекс

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

С<коз Советскик Социалистических

Республик м993021 (61) Дополнительное к авт. свид-вуР1 М К з (22) Заявлено 23. 11. 81 (21) 3355169/18-10 с присоединением заявки ¹G .01 С 11/06

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритетf33) УДК 528.?22. .6(088.8) Опубликовано 3001.83. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 300183

М.М. Кауфман, В.A. Кудряков, A.B.

В.A. Мыаляев и П.С. Павлов (72) Авторы. изобретения (71) Заявитель (54) АНАЛИТИЧЕСКИЙ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

Изобретение относится к Фотограмметрическому приборостроению и может быть использовано при разработке новых аналитических фотограмметрических комплексов, предназначенных для создания и обновления цифровых и топограФических карт по фотоснимкам.

Известен аналитический стереофотограмметрический комплекс (ACK) (1), 10 содержащий электронно-вычислительную машину (ЭВМ), устройство связи с объектом (УСО) (2), включающее блок связи, блок преобразователей Код-напряжение блок приема кода блок 15 адреса, системы автоматического управления (САУ) (3), в состав каждой из которых входят усилители, управляемые электродвигатели, тахогенераторы и датчики обратной связи а также стереокомпаратор со штурвалами, датчиками координат, .каретками фотоснимков и оптической наблщцательной системой, причем штурвалы механичес ки связаны с входами датчиков координат, выходы которых последовательно через один из входов блока приема кодов и блок связи электрически соеди. нены с ЭВМ, выход которой через блок, . связи электрически соединен с входами блока преобразователей Код-напряжение, причем по одному входу = непосредственно, а по другому — через блок адреса, а выходы блока преобра зователей Код-напряжение соедине ны через одни входы усилителей с вхо дами управляемых электродвигателей, выходы (валы) которых механически связаны с каретками фотоснимков и тахогенераторами, электрически связаннымн с вторыми входами усилителей, а каретки фотоснимков, в свою очередь, механически связаны с датчиками обратной связи, электрически соединенными по входу с блоком адреса канала, а по выходу — с другими входами бЛо ка приема кода, оптическая наблюдательная система оптически связана с каретками фотоснимков.

Недостатком. известного ACK является сложность его конструкции, обусловленная наличием в составе каждой САУ усилителей, управляемых электродвига телей, тахогенераторов; датчиков обратной связи, а также блоков преобразователей Код-напряжение .

Цель изобретения — упрощение конструкции комплекса.

Укаэанная цель достигается тем, что аналитический фотограмметрический комплекс, содержащий ЭВМ, блок связи, 993021 блок приема кодов и блок адреса, датчики обратной связи и стереокомпаратор со штурвалами, датчиками координат, каретками фотоснимков и оптической наблюдательной системой, причем штурвалы механически связаны с входа 5 ми датчиков координат, выходы которых последовательно через одни иэ входов блока приема кодов и блок связи электрически соединены с ЭВМ, выходы которой через блок связи электрически сое10 динены с входами блока адреса, выходы которого электрически соединены с од-, ними из входов датчиков обратной связи, другие выходы которых механически связаны с каретками фотоснимков, 15 а выходы электрически соединены с .дру. гими входами блока приема кода, оптическая наблюдательная система опти чески связана с каретками фотоснимков, введены блок знака., блок электронных ключей, реверсивные электромагнитные муфты с нейтральным положением и электромотор, вал которого осуществляет вращение в одном направлении с постоянной скоростью, причем бл к элект-25 ронных ключей по входам электрически соединен с выходами блока адреса и. блока знака, связанных с одними из выходов блока связи, а по выходу — с одним из входов реверсивных электро" магнитных муфт, вторые входы которых механически соединены с электромотором, а выходы электромагнитных муфт механически связаны с каретками фотоснимков, На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства, устройство содержит ЭВМ 1, блок 2 связи, блок 3 приема кодов, блок 4 адреса, блок 5 знака, блок 6 электронных ключей, штурвалы 7-9, датчики

10-12 координат, электромотор 13, реверсивные электромагнитные муфты 14

17, каретки 18 и 19 Фотоснимков, дат чики 20-23 обратной связи, оптическую4наблюдательную систему 24, причем штурвалы 7-9 механически связаны с входами датчиков 10-12 координат, вы ходы которых последовательно через одни из входов блока 3 йриема кодов и блок 2 связи электрически соединены с ЭВМ 1, выходы последней через блок 2 связи электрически соединены с входами блока 4 адреса и блока 5 знака, выходы которых электрически соединены с входами блока 6 электрон 5 ных ключей, выход которого электрически соединен .с одними из входов элект ромагнитных муфт 14-17, другие входы которых механически связаны с валом электромотора 13, а выходы электромагбО нитных муфт механически соединены че рез каретки 18 и 19 фотоснимков с одним из входов датчиков 20-23 обратной связи, другой вход которых элект. рически связан с выходами блока 4 адреса, а их выходы электрически соединены с входом блока 3 приема кодов, оптическая наблюдательная система 24 оптически связана с каретками 18 и

19 фотоснимков.

Устройство работает следующим образом.

С определенным интервалом по.времени цифровые коды, считанные с датчи ков 10-12 координат, положение которых задается с помощью штурвалов 7-9, через блок 3 приема кодов и блок 2 связи поступают в ЭВМ 1, где перевычисляются в координаты точек фотоснимков, установленных на каретках

18 и 19 фотоснимков. ЭВМ 1 через блок

2 связи и блок 4 адреса опрашивает датчики 20-23 обратной связи. Считанные с них значения кодов через блок

3 приема кодов и блок 2 связи посту пают в ЭВМ 1, где вычисляются разности между соответственными кодами, полученными с датчиков 10-12 координат и датчиков 20-23 ° обратной связи. Знаки этих разностей через блок 2 связи поступают в блок 5 знака, который управляет (открывает или закрывает) электронными ключами блока 6, через которые на Те или иные входы электро-, магнитных муфт 14-17 поступает напряжение. Так, например, если разность по одному из каналов, номер которого задается блоком 4 адреса, положительно, то напряжение подается на один вход электромагнитной муфты 14 (или

15,16,17), а если она отрицательна, Это напряжение подается на другой ее вход. Если же разность равна О, то ни на один из входов электромагнитной муфты напряжение подаваться не будет.

В зависимости от того, на какой вход будет подано напряжение, электромагнитная муфта включается на прямое или обратное движение. Если знак отсутствует, то электромагнитная муфта устанавливается в нейтральное положение и движение каретки фотоснимков по данной координате прекращается. Пере» мещение кареток 18 и 19 Фотоснимков по каждой из координат осуществляется от одного электромотора 13, вращающегося в одну сторону с постоянной скоростью. Таким образом, блок 5 знака выдает по каждому из каналов один из трех сигналов — плюс, минус или ноль, в соответствии с которыми каретка 18 (19) фотоснимков перемещается.по каждой из осей в прямом или обратном направлении или стоит.

Перемещение кареток фотоснимков с использованием реверсивнь1х электромагнитных муфт может применяться при создании фотограмметрических приборов и комплексов, управляемых от ЭВМ.

Изобретение имеет более простую конструкцию по сравнению с известными

5 комплексами за счет исключения иэ сво5 993021 6

Ф его состава таких достаточно сложных устройств, как усилители, управляемые электродвигатели, тахогенераторы и блок преобразователей Код-напряжение . Таким образом, вместо исполь» зуемых в существующих устройствах сло- 5 жных систем автоматического управле, ния, основанных на амплитудной модуляции, изобретение основано на более простой системе автоматического управления, использующей принцип щиротно- 0 импульсной модуляции. Кроме того, вследствие исключения мощных усилите- лей, нескольких электродвигателей и тахогенераторов существенно снижено ,,потребление электроэнергии. 15

Аналитический фотограмметрический комплекс, содержащий электронно-вычислительную машину, блок связи, блок ,приема кодов и блок адреса, датчики обратной связи и стереокомпаратар со .

;штурвалами, датчиками координат, каретками фотоснимков и оптической на-. блюдательной системой, причем штурва лы механически связаны с входами датчиков .координат, выходы которых через блок приема кодов и блок связи электрически соединены с. электронно-вычис= 30 лительной машиной, выходы которой через блок связи и блок адреса электрически соединены с одним из входов датчиков обратной связи, другой вход .которых механически связан с каретка-35 ми фотоснимков, а выходы электрически соедичены с входами блока приема кодов, оптическая наблюдательная систе ма оптически связана с каретками фото снимков, о т л и ч а ю щ .и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции, в него введены блок знака, блок электронных ключей, реверсивные электро- . магнитные муфты с нейтральным положе:нием и электромотор, вал которого осу, ществляет вращение в одном направлении с постоянной скоростью, причем блок электронных ключей по входам электрически соединен с выходами блока адреса и блока знака, электрически связанных с одними из выходов блока, связи, à по выходу — с одним из вхо- . дов реверсивных электромагнитных муфт, вторые входы которых механически свя . заны с электромотором, а выходы электромагнитных муфт механически связаны с каретками фотоснимков..

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Изделие Галета . Системы автоматического управления. Техническое описание. ФА 337.00.ООО.Т0. ВНИИЭпектроМаш. Л., 1973 (прототип) .

2. Иэделие " Аналит . устройство сопряжения с объектом -0304. Техни- ческое описание ПЗС.035.026.TO. Пензенский НИИ математических машин, 1979. °

3 ° Итоги науки и техники. Геодезия и аэросъемка, том 11. М., 1976 с. 822.

993021

Составитель В. Васильев

Техред Т.Маточка Корректор А. дзятко .

Редактор Н. Безродная

Тираж 600 Подп,ис ное

ВНИИПИ Государственного комитета, СССР по делам изобретений и открытйй

113035, Москва, Ж-35„Раущская наб,, д, 4/5

Заказ 439/53

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4