Машина для разработки и очистки каналов

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< 994648 (6I) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 29.06.81 (21) 3309324/29-03 (51) М. Кл.

Е 02 F 5/28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Гееударстееинмй иемитет

СССР

Опубликовано 07.02.83. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 17.02.83 (53) УДК 631.311..51 (088.8) ие делам изобретений и еткрмтий

С. И. Корниевский, Л. И. Бадасв, В. Г. Песков и А. П. Зтбов

j,":. i

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знам ««и научноисследовательский институт гидротехники и «елиофации-: им. А. Н. Костякова (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) МАШИНА ДЛЯ АЗРАБОТКИ И ОЧИСТКИ КАНАЛОВ

Изобретение относится к землеройным машинам и может использоваться при строительстве дренажных траншей и каналов и их очистке.

Известна машина для разработки и очистки каналов, включающая транспортное средство с рамой и направляюще««, на которой подвижно смонтирован ковш (1).

Недостатком известного устройства является то, что при выгрузке ковша необходимо вынимать из канала все оборудование.

Наиболее близкой к предлагаемой по техническому решению является машина для разработки и очистки каналов, включающая транспортное средство и установленный на нем ковш с газоимпульсным генератором (2).

Недостатком этого технического решения является то, что при выбросе грунта из ковша сжатыми газами, он направляется в нужную сторону с помощью заслонки, что снижает дальность выброса.

Цель изобретения — повышение эффективности выброса грунта из канала.

Указанная цель достигается тем, что машина для разработки и очистки каналов. включающая транспортное средство и установленный на нем ковш с газоимпульсным генератором, снабжена направляющей с упором, выполненной в виде сопряженных по дуге двух взаимно перпендикулярных секций, одна из которых, продольная, установлена по направлению перемешения машины, а другая, поперечная секция, направлена в сторону от движения машины под острым углом к вертикали, при этом ковш снабжен верхней стенкой, смонтиро;и ванной на шарнире, а сам ковш установлен с возможностью возвратно-поступательного движения по направляющей, а упор направляющей расположен на свободном конце поперечной секции с возможностью взаимодействия с верхней стенкой.

l:пор направляющей выполнен регулиру< .;«ым по длине, а ковш снабжен регулирус .ыч фиксатором опускания поворотной верх: <". стенки.

Крю«: того, с целью регулировки угла

«я ил<. ««а поперечной секции, направляюшая вы и «. «нен» поворотной относительно оси проди, «ь««о««секции.

994648

При этом ковш с газоимпульсным генератором снабжены шарнирами поперечного качания.

На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая машина для разработки и очистки каналов с ковшом в положении набора и положений выброса грунта; на фиг. 2 — ковш в положении перед выбросом грунта с поджатой упором верхней стенкой; на фиг. 3 — машина, вид спереди; на фиг. 4 — навесное оборудование с направляющей.

Машина для разработки и очистки каналов включает внутриканальное транспортное средство 1, ковш 2 с газоимпульсным генератором 3, соединенные полым шарниром 4 и навешенные на монорельсовую направляющую 5, выполненную в виде двух сопряженных по дуге взаимно перпендикулярных секций 6 и 7. Продольная секция 6 направлена вдоль оси канала, а поперечная секция 7 — вверх под углом 10 — 20 к образующей 8 его откоса и снабжена упором 9.

Упор 9 представляет собой подвижной шток, одной стороной соединенный с винтом 10 с возможностью регулировки вылета, а с другой снабжен роликом 11, контактирующим с верхней стенкой 12 ковша 2.

Стенка 12, прилегающая к монорельсовой направляющей, выполнена поворотной с отклонением внутрь при контакте с роликом 11 упора 9. Фиксатор выполнен в виде двух пластин 13, размещенных на стенке 12 и имеющих ряд отверстий 14 с закрепленными в них в соответствии шагу фиксации болтовых стопорных элементов 15.

Шаг фиксации определяется расстоянием между отверстиями 14 и равен шагу вылета упора 9 за один оборот винта 10.

Посредством фиксатора 13 и упора 9 поворотная стенка 12 неподвижно закрепляется в момент выброса.

Посредством червячного редуктора 16, соединенного с секцией 6, обеспечивается поворот направляющей 5 относительно продольной оси секции 6. Дополнительная фиксация угла поворота осуществляется болтовым соединением в секторе шарнира 17. Подъем и опускание направляющей 5 выполняется силовыми цилиндрами 18, размещенными на транспортном средстве 1.

Перемещение ковша 2 осуществляется тяговой лебедкой (не показана) с помощью троса 19.

Ковш 2 перемещается по направляющей

5 посредством катков 20, соединенных с ним через шарниры поперечного качания 21 и 22. Полый шарнир 4 имеет выхлопное отверстие 23, сообщаемое с полостью ковша при повороте его перед выгрузкой, в верхнем положении на поперечной секции 6, при этом верхняя стенка 12 повернута относительно шарнира 24 для уплотнения грунта в ковше.

2 5

Машина работает следующим образом.

Транспортное средство 1 устанавливают на исходную позицию внутри канала. В зависимости от геометрических размеров канала посредством силовых цилиндров 18 опускают монорельсовую направляющую 5 и установленные на ней генератор 3 и ковш 2 на глубину разработки грунта. Ослабив болтовое соединение шарнира 17, поворотом колеса редуктора 16, вращая первую секцию 6 относительно ее продольной оси, устанавливают положение второй секции 7, направляющей до совпадения ее с траекторией выброса, направленной под углом

10 — 20 к образующей 8 откоса канала.

Затем фиксируют угол поворота, закрепляя соединение шарнира 17. Исходя из степени разуплотненности грунта и его категории, устанавливают болтовые стопорные элементы 15 в соответствующих отверстиях 14 фиксатора 13. После этого машина готова к работе.

Тяговой лебедкой передвигают по направляющей ковш 2 и соединенный с ним генератор 3. Во время движения по продольной секции 6 происходит срезание и накапливание грунта в ковше 3. При движении по поперечной секции 7 ковш 2 поворачивается в пространстве и располагается по траектории выброса. При этом верхняя стенка 12 скользит по ролику 11 упора 9 и уплотняет находящийся в ковше 2 грунт. Центр масс грунта располагается в зоне линии действия газодинамического импульса. Смещение центра масс регулируется положением болтовых стопорных элементов 15 в отверстиях 14 фиксатора 13.

Одновременно с уплотнением поворотная стенка 12 ковша 2 при разгрузке выполняет функции дроссельной заслонки, перекрывая разгрузочное отверстие и тем самым уменьшая площадь сечения, через которое выбрасывается грунт. Во время накаливания и уплотнения грунта в генераторе 3 формируется силовой газодинамический импульс, взрывообразно реализуемый в момент выброса. Образуемый фронтом ударной волны и газообразными продуктами детонации грунтовоздушный поток, дросселируемый на выходе поворотной стенкой 2 ковша

2, устремляется направленно по траектории выброса вверх на бровку канала. После выброса, ослабляя тяговую лебедку, транспортное средство 1 перемещается вдоль канала на расстояние, равное длине участка, на котором происходит накапливание грунта в ковше 2,zo заданной порции. При этом ковш 2 опускается в забой, не перемещаясь вдоль канала, т. е. направляющая 5 вместе с транспортным средством 1 движется относительно неподвижного ковша 2. После перемены позиции транспортного средства 1 движение ковша 2 по направляющей 5 возобновляется посредством тяговой лебедки и цикл работы повторяется.

994648

Использование предлагаемой машины для удаления уплотненного грунта из водопроводящих укрепленных каналов по сравнению с известными машинами обеспечивает сокращение непроизводительных затрат по операции разгрузки ковша, что обеспечивает рост производительности, уменьшение расхода энергии на перемещение (выброс) грунта от ковша до бровки канала и возможность осуществлять оперативное управление расходом энергии газодинамичес кого импульса (посредством регулирования операциями уплотнения и дросселирования), в зависимости от твердости грунтов и глубины выемки, что позволяет рационально расходовать топливо;

Формула изобретения

1. Машина для разработки и очистки каналов, включающая транспортное средство и установленный на нем ковш с газоимпульсным генератором, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности выброса грунта из канала, машина снабжена направляющей с упором, выполненной в виде сопряженных по дуге двух взаимно перпендикулярных секций, одна из которых, продольная, установлена по направлению перемещения машины, а другая, поперечная секция, направлена в сторону от движения машины под острым углом к вертикали, при этоМ ковш снабжен верхней стенкой, смонтированной на шарнире, а сам ковш установлен с возможностью возвратно-поступательного движения по направляющей, а упор направляющей расположен на свободном конце поперечной секции с возможностью взаимодействия с верхней стенкой.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, 1О что упор направляющей выполнен регулируемым по длине, а ковш снабжен регулируемым фиксатором опускания поворотной верхней стенки.

3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью регулирования угла наклона поперечной секции, направляющая выполнена поворотной относительно оси продольной секции.

4. Машина по пп. 1 и 3, отличающаяся тем, что ковш с газоимпульсным генератор ром снабжен шарнирами поперечного качания.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 638685, кл. Е 02 F 5/28, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР № 783422, кл. Е 02 F 5/28, 1977 (прототип).

Составитель А. Калиничев

Редактор А. Химчук Техред И. Верес Корректор Г. Ога р

Заказ 553/12 Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4