Податчик бурильно-анкеровальной машины

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< >994716 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 17.03.81 (21) 3303950/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

E 2l С 5/00

Гвеудвретеееый кемитет

СССР (53) УДК 622.233.. 056 (088.8) Опубликовано 07.02.83. Бюллетень №5

Дата опубликования описания 17.02.83

M девам нзееретений к етермтий

Д Ку с

Всесоюзный научно-исследовательский и проектйо- ".";, " -;; - ;у конструкторский институт добычи угля гидравличесЬ ц, " " ., - способом ф ,с (71) Заявитель (54) ПОДАТЧИК БУРИЛЬНО-АНКЕРОВАЛЬНОЛ МАШИНЫ

Изобретение относится к,горной промышленности, в частности к податчикам бурильных машин.

Известен податчик, в котором опорный рычаг (стрела) шарнирно соединен с корпусом машины и является ведущим, а ведомый рычаг связан с опорным цепйой:передачей, одна звездочка которой неподвижно закреплена на корпусе, а другая — на ведомом рычаге, причем обе звездочки имеют одинаковый диаметр. Бурильная головка подвижно установлена на ведомом ры= чаге и самоустанавливается при бурении по вертикальной прямой (lj.

Недостатком этого податчика является относительно малый ход подачи при большой длине податчика, что ограничивает применение податчика в подземных условиях.

Наиболее близким к предлагаемому является податчик бурильно-анкеровальной машины, включающий корпус, опорный и подающий рычаги равной длины, связанные шарнирно друг с другом, гидроцилиндр со штоком, имеющим шарнир на конце, параллелограммный механизм и поддерживающее устройство, выполненное в виде цепной передачи, большая звездочка которой неподвижно закреплена на корпусе и шарнирно связана с опорным рычагом, а меньшая— установлена на шарнире между опорным и подающим рычагами, причем диаметр меньшей звездочки равен половине диаметра большей звездочки (2).

Недостаток данного податчика заключается в том, что его цепь является силовым звеном, так как усилие подачи штанги значительно увеличивает ее натяжение, поэтому размеры и масса цепи и звездочек велики. Кроме того, .ход подачи бурильной головки ограничен малой поворотной возможностью распорного устройства.

Цель изобретения — упрощение конструкции, уменьшение массы податчика, увеличение хода подачи бурильной головки и повышение надежности в работе путем обеспечения стабильности ее траектории.

Поставленная цель достигается тем, что в податчике бурильно-анкеровальной машины, включающем корпус, опорный и подающий рычаги равной длины, связанные шарнирно друг с другом, гидроцилиндр со што994716

4. Для этого гидроцилиндр 4 соединен с помощью шарнира 13 с тягой 14 параллелограммного механизма 7 в месте пересечения их осей. При таком соединении отпадает необходимость в дополнительных звеньях для фиксации гидроцилиндра.

Поддерживающее устройство 6 удерживает податчик от падения под действием собственного веса. Оно выполнено в виде цепной передачи, у которой большая звездочка 5 неподвижно закреплена на корпусе

1 и шарнирно связана с опорным рычагом

2, а меньшая звездочка 16 жестко закреплена на подающем рычаге 3 на шарнире 9, Диаметр меньшей звездочки 16 равен половине диаметра звездочки 15. Усилие пода45

55 ком, имеющим шарнир на конце, параллелограммный механизм и поддерживающее устройство, выполненное в виде цепной передачи, большая звездочка которой неподвижно закреплена на корпусе и шарнирно связана с опорным рычагом, а меньшая шарнирно скреплена с опорным и жестко — с подающим рычагами, причем диаметр меньшей звездочки равен половине диаметра большей звездочки, корпус гидроцилиндра выполнен с вынесенным шарниром, при этом 1в указанный шарнир и шарнир штока размещены соответственно на опорном и подающем рычагах на равных расстояниях от шарнира, соединяющего рычаги.

На фиг. 1 изображена схема податчика в нижнем положении; на фиг. 2 — то же, 35 в гор изо итал ьном положении; на фи г. 3— то же, в верхнем положении.

Податчик включает корпус 1, опорный

2 и подающий 3 рычаги одинаковой длины, гидроцилиндр 4 с вынесенным шарниром 5, поддерживающее устройство 6 и параллелограммный механизм 7. К податчику крепится бурильная головка 8. Рычаги 2 и 3 соединены шарниром 9. Опорный рычаг 2 соединен с корпусом 1 с помощью шарнира 10, а бурильная головка 8 — с подающим рычагом 3 шарниром 11.

Гидроцилиндр 4 со стороны штока имеет проушины с вынесенным шарниром 5.

Применение гидроцилиндра с вынесенным шарниром позволяет примерно вдвое увели- ЗО чить ход подачи бурильной головки. Шарнир

l2 штока и вынесенный шарнир 5 гидроцилиндра 4 расположены на опорном 2 и подающем 3 рычагах на равных расстояниях от центра соединяющего их шарнира 9. При таком расположении усилие гидроцилиндра 4 во всех положениях податчика прямо пропорционально усилию подачи, а в горизонтальном (сложенном) положении (фиг. 2) исключается мертвое положение податчика.

В горизонтальном (фиг. 2) и близких к нему положениях податчика, когда оси шарниров 5 и 12 совмещаются или настолько близки друг к другу, что заламывает шток, необходима фиксация гидроцилиндра чи штанги не влияет на натяжение цепи поддерживающего устройства 6, оно зависит от веса податчика и угла поворота опорного рычага 2, поэтому размеры и масса цепи и звездочек относительно малы, упругое удлинение цепи незначительно и почти одинаково при холостом и рабочей ходе, т. е. траектория 17 бурильной головки практически не отклоняется при бурении и становится стабильной, что повышает надежность работы податчика.

Податчик работает следующим образом.

При выдвижении штока гидроцилиндра 4 шарниры 5 и 12 сближаются, подающий рычаг 3 со звездочкой 16 поворачивается относительно опорного рычага 2 в шарнире 9.

Одновременно вследствие связи, образуемой цепной передачей 6 с неподвижной звездочкой 15, рычаг. 2 поворачивается относительно корпуса 1. Так как диаметр звездочки 15 в два раза больше диаметра звездочки 16, угол поворота рычага 3 вдвое больше угла поворота рычага 2. В результате бурильная головка 8 поднимается вверх по вертикальной траектории 17 до шарнира 10 корпуса. !1араллелограммный механизм 7 повторяет движение рычагов 2 и 3 и удерживает бурильную головку 8 так, чтобы ось ее шпинделя все время была вертикальной.

Продолжая поворачиваться относительно друг друга, рычаги 2 и 3 занимают горизонтальное положение складываются), а оси шарнира 12 штока и вынесенного шарнира 5 гидроцилиндра, а также шарнира

10 корпуса и шарнира 11 бурильной головки совмещаются (фиг. 2) .

В этом положении тяга 14 с помощью шарнира 13 удерживает гидроцилиндр 4 от качаний вокруг совмещенных осей шарниров 5 и 12.

При дальнейшем выдвижении штока его шарнир 12 переходит за вынесенный шарнир

5 гидроцилиндра 4, и они расходятся, а рычаги 2 и 3, продолжая поворачиваться относительно друг друга, поднимаются вверх, и бурильная головка 8 движется выше шарнира 10 корпуса. Во время движения податчика ось гидроцилиндра 4 остается все время параллельной траектории 17 бурильной головки 8, т. е. гидроцилиндр перемещается параллельно самому себе.

Предлагаемый податчик позволяет снизить массу цепи и звездочек, уменьшить отклонение траектории бурильной головки при бурении от траектории холостого хода.

Формула изобретения

Податчик бурильно-анкеровальной машины, включающий корпус, опорный и подающий рычаги равной длины, связанные шарнирно друг с другом, гидроцилиндр со штоком, имеющиМ шарнир на конце, параллелограммный механизм и подддерживающее устройство, выполненное в виде цепной

994716 передачи, большая звездочка которой неподвижно закреплена на корпусе и шарнирно связана с опорным рычагом, а меньшая шарнирно скреплена с опорным и жестко — с подающим рычагами, причем диаметр меньшей звездочки равен половине диаметра большей звездочки, отличающийся тем, что, с целью упрощения койструкции, уменьшения высоты податчика при одновременном увеличении хода подачи и повышения надежности в работе, корпус гидроцилиндра выполнен с вынесенным шарниром, при этом указанный шарнир и шарнир штока размещены соответственно на опорном H подающем рычагах на равных расстояних от шарнира, соединяющего рычаги.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Патент США № 2698735, кл. 173 — 38, опублик. 1955.

2. Авторское свидетельство СССР № 693025, кл. Е 21 С 21/00, 1970 (прототип) .

994716

Pui. Р

Редактор E. Лазуренко

Заказ 559/15

Составитель О. Собин

Техред И. Верес Корректор В. Прохненко

Тираж 601 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4