Фотоэлектрический преобразователь перемещения в код

 

ОП MCAHMK

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

< i>995107

Союз Советских

Социалистических рес убпик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 22.09.81 (2! ) 3336381/l8-24 с присоединением заяв«и М (5!)М. Кл.

С, 08 С 9/00

G 08 С 9/06

1есударствеевй «вивтет

CCCP ао аахаи «твбретва» я втхрытн« (23) Приоритет (53) УД:К 681 .325(088.8) Опубликовано 07.02.83. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 07.02 83 (72) Авторы изобретения

А. Г. Авакян и А. П. Чибухчян (71 ) Заявитель

Институт радиофизики и электроники АН АрмянскЪй-CCP (54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ . IIEPENEElEHHH В КОД

Изобретение относится к системам автоматического преобразования неэлеь трических величин в дискретный электрический сигнал, а именно к преобра-зователям перемещений в код.

Известен преобразователь перемеще5 ния в код, содержащий датчик переме-. щения с системой-пространственно-смешенных считывающих элементов, формирователь счетных импульсов, блок фор-1О мирования знака перемещения, блок ав-. томатической установки нуля и реверсивный счетчик (1 ) .

Недостатком данного преобразователя является его сложность.

Наиболее близким техническим реше нием к предлагаемому является фотоэлектрический преобразователь перемещения в код, содержащий подвижный и ю неподвижный растровые диски с вспомогательной дорожкой, выполненной в виде чередующихся прозрачных и непрозрачных участков, формирователь счетных

2 импульсов, элемент И, линию задержки и реверсивный счетчик 521 .

Недостатком этого устройства является то, что.преобразователь обеспечивает регистрацию перемещения только в одном направлении.

Цель изобретения - расширение функ« циональных возможностей фотоэлектрического преобразователя путем определения направления перемещения за счет обеспечения регистрации перемещения в прямом и обратном направлениях. . Поставленная цель достИгается эа счет того, что в фотоэлектрический преобразователь перемещения в код, содержащий датчик перемещения, первый выход которого соединен с входом формирователя импульсов, элемент И и счетчик, введены коммутатор, элемент задержки и блок формирования знака перемещения, первый и второй входы которого соединены с первым и вторым выходами датчика перемещения, а выход — с первым входом счетчика и управляющнм

3 9951 входом коммутатора, первый и второй входы которого соединены с первым и вторым выходами формирователя импульсов, а выход соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с третьим выходом датчика перемещения, а выход через элемент задержки — co вторым входом счетчика, третий выход формирователя импульсов соединен с третьим входом счетчика. 10

На фиг, 1 изображена структ„

Фотоэлектрический преобразователь перемещения в код содержит датчик 1 перемещения, формирователь 2 импульсов, выполненный в виде формирователя 3 импульсов по переднему фронту, формирователя 4 импульсов по заднему фронту, gg элемент ИЛИ 5, коммутатор 6, блок 7 формирования знака перемещения, элемент

И 8, элемент 9 задержки, счетчик 10.

Преобразователь работает следующим образом. 25

При вращении кодируемого вала преобразователя на выходах датчика 1 перемещения образуются две последовательности прямоугольных сигналов (фиг. 2, а, б), сформированных из сигналов считы->0 ваюших элементов, сдвинутых друг относительно друга на 1/4 шага делений растровой дорожки, которые поступают на входы блока 7 формирования знака перемещения. Прямоугольные сигналы од35 ной из последовательностей (фиг. 20) поступают на входьг формирователей 3 и 4, на выходах которых формируются импульсы (фиг. 2, 5, г.), которые подаются на входы элемента ИЛИ 5, на вьходе которого образ уются счетные импульсы (фиг. 2,д), поступающие на счетный вход счетчика 10. Одновременно

:сигналы с выхддов формирователей 3 и 4 .поступают на коммутирующие входы коммутатора 6.

В зависимости от направления вращения кодируемого вала на выходе блока

7 образуется сигнал направления врйше ния, который поступает на управляющий

50 вход коммутатора 6 и на вход счетчика

lO. Таким образом, в зависимости от направления вращения вала коммутатор

07 4

6 пропускает сигнал с выходов форми-. рователей 3 и 4 (фиг. 2,e), которые поступают на один из входов элемента

И 8, на другой вход которого поступает сигнал начала отсчета (фиг. 2,g) с дат» чика 1, при наличии которого на выходе элемента И 8 выделяется один счетный импульс (фиг. 2,э), который задерживается элементом 9 задержки, поступает на вход счетчика 10 и устанавливает

его в нулевое состояние.

Таким образом, предлагаемый преобразователь обеспечивает регистрацию направления перемещения при одном и том же начале отсчета при прямом и обратном перемещениях контролируемого объекта.

Ф ормула изобретения фотоэлектрический преобразователь перемещения в код, содержащий датчик перемещения, первый выход которого соединен с входом формирователя импульсов, элемент И и счетчик, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей преобразователя путем определения направления перемещения, в него введены коммутатор, элемент задержки и блок формирования знака перемещения, пер вый и второй входы которого соединены с первым и вторьгм выходами датчика перемещения, а выход — с первым входом счетчика и управляющим входом коммутатора, первый и второй входы которого соединены с первым и вторым выходами формирователя импульсов, а выход соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с третьим выходом датчика перемещения, а выход через элемент задержки — с вторым входом счетчика, третий выход формирователя импульсов соединен с третьим входом счетчика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 661588, кл. Q 08 С 9/00, 1976.

2.. Авторское свидетельство СССР № 720458, кл. Ñ 08 С 9/06, 1977 (прототип).

Тираж 616 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, -35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 648/35

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель А. Сидоренко

Редактор С. Пекарь Техред Л.Пекарь . Корректор Е. Рошко