Устройство для автоматической смены инструмента

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<ц>996166

Союз Советских

Социалистических

Республик

{63) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 24.08.81 (23) 3334428/25-08 (51)М. Кд.

В 23 @3/155 с присоединением заявки М

//В 23 6 41/ОО йеуйврствеивй «вииа

COCA . оо фвлзи «Звфетэюй в етхувпвв (23) Приоритет

© уоляковаяо 15.02.83. Бюллетень,% 6 (5З) Ю К621.9.02.

-. 2293 621.9», -114 (088.8) Р

Дата опубликования описания 15.02.83 (72) Авторы изобретения

lO. А. Охотииков, В. А. Bb«тров и В. (7l ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СМЕНЪ| ИНЧТРУМЕНТА

Изобретение относится к машиностроению, а именно, к устройствам для автоматической смены отказавших блоков. инструментов или их элементов в роторно-конвейерных линиях.

Известно устройство, содержащее станину с расположенным в ней магазином с инструментом,- центральнук ось, иа = которой смонтированы верхний и нижний барабаны, ползун, управляемый кольцевым копиром, подпружиненный и зафик- 1в сированный шток, механизм захвата- -и переноса инструмента и звездочку, жест ко закрепленную на нижнем барабане и охватываемую цепным транспортером, приводящим во вращения нижний барабан и несущий в своих гнездах инструмент 1), В этом устройстве исправный инстру мент находится в подвижной кассете, имеющей большой вылет консоли, что

20 усложняет кинематику устройства, огрйничивает количество исправного инструмента в кассете, так как увеличение инструмента увеличивает колйчество пе-, 2 ремещаемых масс в роторе, что снижает его надежность, а также:увеличивает габариты в плане. Наличие же большого количества управляемых подпружиненных пальцев, размещенных в нижнем подвиж ном диске, значительно усложняет управ ление ими при подаче сигнала на замену инструмента от электромагнита и также снижает надежность устройства. Кроме того, наличие дискового тормоза, установленного на неподвижной части ротора, не гарантирует останов устройства в строго определенном месте, а также создает дополнительное сопротивление при пуске и работе устройства. Вышеука занные конструктивные особенности устройства обуславливают его значительные габариты и сложность в управлении.

Бель изобретения - упростить кон- струкцию устройства при автоматической замене изношенного инструментального блока без остановки транспортера.

Dernü достигается тем, что устройство снабжено жестко закрепленными на ниж

3 99616 нем барабане над звездочкой двумя параллельно установленными нижним и верхним дисками, со сквозными профильными пазами, равномерно расположенными по периферии, количество которых соответствует количеству впадин звездочки и дополнительным кольцевым копиром с впадиной, установленным на станине.

При этом, подпружиненный шток снабжен.пальцем, установленным íà его верх- 10 нем конце с возможностью взаимодействия с ползуном при его возвратном перемещении, а нижний конец подпружиненного штока расположен с возможностью взаимодействия в .;райнем нижнем положении с одним из профильных пазов верхнего диска, причем механизм захвата и переноса инструмента выполнен в виде шарнирно закрепленного -на верхнем барабане с возможностью поворота и радикального перемещения двуплечего рычага, одно плечо которого подпружинено с тносительно верхнего барабана, другое плечо снабжено зубом, гнездом под инструмент и роликом, установленным на гнезде. с возможностью взаимодействия с дополнительным кольцевым копиром и совмещения оси гнезда с осью магазина,. причем профильный зуб выполнен с возможностью взаимодействия с одним из пррфильных пазов нижнего диска.

На фиг. 1 изображено устройство для автоматической смены инструментальных блоков, исходное положение; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1 (цоложение двуплече35 го рычага при зацеплении профильного зуба с диском); на фиг. 4 - фрагмент, передачи инструмента в транспортерную цепь (положение ползуна и штока в

40 крайнем нижнем положении); на фиг. 5фрагмент положения штока и ползуна в крайнем верхнем. положении; на фиг. 6— разрез В-В на фиг. 2.

Устройство содержит ротор 1 автома

45 тической смены инструмента 2, транспор тируемого инструментальной цепью 3 из роторных машин и магазин 4, имеющий запас исправного инструмента. Ротор 1 состоит из оси 5, неподвижно закрепленной на станине 6. На оси 5, в подшипни50 ковой опоре, смонтйрованы верхний и нижний барабаны 7 и 8. В верхнем барабане 7 находится исполнительный орган устройства - .ползун 9, управляемый кольцевым копиром 10 и шток 11 подпружиненный пружиной 12, при этом указанный шток на одном конце имеет сухарь 13, а на другом — палец 14, с которым взаимодействует ползун 9, ролик 15 которого постоянно взаимодей1 ствует с радиальным копиром 10. Шток

11 удерживается в крайнем верхнем положении посредством защелки 16, управляемой посредством толкателя 17 магнитом 18, а в крайнем нижнем поI ложении — стенкой канавки а, выполненной в барабане, в которую упирается палец 14.

На нижнем. барабане 8 установлена звездочка" 19, на которой смонтированы два параллельных диска 20 и 21 с профилированными пазами. На верхнем барабане 7 шарнирно установлен механизм захвата и переноса инструментальных блоков с возможностью поворота и радиального перемещения и выполнен в виде двуплечего рычага 22, шарнирно закрепленного осью 23 к верхнему барабану 7 и связанного одним плечом с указанным барабаном пружиной 24, закрепленной пружино-держателем 25, а другое плечо — свободное и имеет профилированный зуб 26 и гнездо 27, на которое насажен ролик 28 с возможностью

/ контактирования с дополнительным кольцевым копиром 29, имеющим впадину в и установленным на станине. Профилированный зуб 26 установлен с возможностью взаимодействия с одним из профилированных пазов нижнего диска 21, в момент передачи инструмента 2 из гнезда 27 в гнездо транспортной цепи 3 (см. фиг. 4) и образует кинематическую цепь, связывающую верхний барабан со звездочкой

19 нижнего барабана 8. На корпусе станины 6 установлен датчик 30, для контроля наличия и правильного положения инструмента 2 в гнездо 27. А магазин

4 снабжен заслонкой 31. B зоне удаления неисправного инструмента установлен отводящий лоток 32.

Устройство работает следующим обраразом.

При подаче сигнала на замену инструмента электромагнит 18 воздействует на защелку 16 толкателем 17, освобождает шток 11, который под действием пружины 12 отводится, занимает прежнее нижнее положение с сухарем 13 входит в один из пазов верхнего диска 20, насаженного на поворотный барабан. Таким образом, Шток 11 входит в зацепление с верхним диском 20 барабана 8 и приводит во вращательное движение верхний барабан 7. Находящийся на верхнем барабане 7 двуплечий рычаг 22, обкатывая дополнительный кольцевой копир 29, выS -996k ходит иэ впадины в и отжимается в радиальном направлении к пентру вращения ротора. При этом, профилированный зуб 26 двуплечего рычага 22 входит в паз ниж него диска 21, освобождает сухарь 13 от зацепления с верхним диском 20 и образует кинематическую пень, связывающую верхний барабан 7 со звездочкой 19 нижнего барабана 8. В этот момент, кот да двуплечий рычаг 22 выходит из впа- to дины в дополнительного копира 29. и не ремещается по последнему, . происходит ° совмещение оси гнезда 27 с исправным инструментом 2 с позицией гнезда цепи

3, в которой находится вышедший из строя инструмент, при этом полэун 9 также располагается на одной оси с осью . позиции пепи и гнездо. 27. Полэуну 9 под действием радиального копира LO через ролик 15, передается поступатепь zp ное перемещение вниз. и он заталкивает исправный инструмент 2 в гнездо звена цепи, выталкивая неисправный инструмент в отводящий лоток 32. Прн дальнейшем вращении ротора ползун 9 под действием 25 радиального копира 10 совершает ход вверх, воздействуя на шток 11 через палец 14 и возводит его в крайнее положение, запирая защелкой 16. ! 36

Совершив .совместно с дисками 20 и

21 полный оборот двуплечий рычаг 22 п нходит к впадине в дополнительного кольцевого копира 29 и под действием . пружины 24 заходит своим роликом 28в падину в,отодвинув заслонку 31 ма35 гаэина 4, при этом эуб 26 выходит из зацепления из нижнего диска, а ось гнезда совпадает с осью магазина 4 и очередной исправный инструмент 2, находящий4О ся в магазине, под собственным весом. западет в гнездо 27 двуплечего рычага 22. Инструмент 2 воздействует на датчик 30, определяющий наличия инструмента во вместилище 27. Датчик дает сигнал на пульт управления (не показа 45 но) о том, что устройство готово для совершения цикла замены инструмента.

Использование изобретения нозвоаит 50 .упростить конструкпию, уменьшить габариты и повысить надежность устройства., 66 6

Формула изобретении

Устройство для автоматической смены инструмента в роторных машинах, сбдержащее станину с расположенным магазином с инструментом, центральную ось, на которой смонтированы верхний и нижний барабаны, палзун, управляемый коль певым копиром, подпружиненный и зафик: сированный шток, механизм захвата и переноса инструмента и звездочку, жест ко закрепленную на нижнем барабане и, охватываемую пештым транспортером, : приводящим во вращение нижний барабан, и несущим в своих гнездах инструмент, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с, целью упрощения конструкции прн авто, матической смене инструмента без остановки транспортера, оно снабжено жестко закрепленными на нижнем барабане над звездочкой двумя параллельно установлен ными нижним и верхним дисками со сквозными проф-.щьными пазами, равномерно расноложенными по периферии, количество которых соответствует количеству впадин звездочки, и дополнительным кольпевым копиром с впадиной, установленным на станине, при этом подпружиненный шток снабжен пальцем, установленным на его верхнем копне с возможностью взаимодействия с ползуном при его возвратном перемещении, а нижний конец подпружинен,ного штока расположен с возможностью взаимодействия в крайнем нижнем положении с одним из профильных пазов верхнего диска, причем механизм захвата и переноса инструмента выполнен в виде шарнирно закрепленного на верхнем барабане с возможностью поворота и радиального перемещения двуплечего рычага, одно плечо которого подпружинено относительно верхнего барабана, а другое снабжено зубом, гнездом под инструмент и роликом, установленным на гнезде с возможностью взаимодействия с дополнительным кольцевым копиром и совмещения оси гнезда с осью магазина, причем профильный зуб выполнен с возможностью взаимодействия с одним иэ . профильных пазов нижнего диска.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 511180, кл. В 23 Ql 3/155, 1976.

996186

Составитель В. Брук

Редактор М. Товтин Техред Л.Пекарь Корректор В. Бутяга

Заказ 801/23 Тираж 758 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушскаи наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4