Механизм захвата и поштучной выдачи изделий

 

(iii996167

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советским

Социалистическим

Республик (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву № 774908 (22) Заявлено 06.08.81 (2) ) 3326594/25-08 с присоединением заявки № (51)M. Кл.

В 23 Я 7/00

//В 23 Q 7/02 (23) Приоритет

Гввударстае««м«квм«тат

СССР (5Ç) УДК 62 229 .6 (088.8) Опубликовано 15.02.83. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 15.02.83

N делам «за«рета«««

«вткрмти«

Ф. М. Сахаров, И. И. Смирнов и А. И. Гостев г-",", (;: ..;--.. (72) Авторы изобретения

„««),:.=, ...;=,, У

-«Ъ .«;» (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ЗАХВАТА И ПОШТУЧНОЙ

ВЫДАЧИ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к станкостроению, а конкретно к устройствам для автоматической загрузки через воронки рабочих позиций технологических машин штучными изделиями, например, типа цилиндрических и конических роликов, равнораз5 мерных колпачков, самозаклинивающихся цилиндров с острым конусом и т.п.

По основному авт. св. № 774908 известен механизм захвата и поштучной выдачи изделий роторного автомата питания, содержащий установленную с воэможностью вращения воронку, Hà emней поверхности которой выполнены равномерно расположенные радиально направ-15 ленные пазы, наклонные K оси воронки под различными углами, а на торцескосы, направленные внутрь воронки и в сторону, противоположную направлению ее вращения, а также направлены на- 20

pg)IPJ (1 ) .

Недостатком данного механизма является интенсивное ворошение и разброс длинных {8 >j4d) изделий, которые при

2 западании в наклонный паз воронки выполняют роль жесткого в тангенциальном направлении (но подвижного вдоль паза) штыря, оказывающего при вращении воронки многократное ударное воздействие на окружающие. его изделия момента полного западания в воронку, что непреемлемо цля изделий с легкоповреждаемой поверхностью.

При этом западающее изделие - штырь прижимается к боковой стенке наклонного паза под воздействием окружающей массы изделий и притормаживается, что

I снижает потенциальную возможность увеличения производительности автомата.

Цепь изобретения — повышение падеж ности механизма.

Поставленная цель достигается тем, что механизм захвата и. поштучной выдачи изделий снабжен эксцентрично уотановленной на воронке насадкой с воэможностью колебательного движения в горизонтальной плоскости, а на насадке

1. Механизм захвата и поштучной выдачи изделий по авт. св. ¹ 774908, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения надежности работы механизма, он снабжен эксцентрично установленной на воронке насадкой с возможностью колебательного движения

5О в горизонтальной плоскости.

2. Механизм по и. 1, о т л и ч а юш H и с я тем, что на насадке выполнены радиально направленные наклонные пазы.

55 выполнены радиально направленные нак лонные пазы.

Па фиг. 1 и;ображен механизм захвата и поштучной выдачи заготовок, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - механизм захвата с наклонными пазами на входном. отверстии насадки

Каждый механизм захвата и поштучной выдачи изделий содержит установлен- 1О ный снизу в дне 1 бункера 2 роторного автомата корпус 3, внутри которого в опорах качения 4 размещена воронка 5 с наклонными пазами 6 и независимым приводом» например, шкивом 7, клинО 1I5 . ременной передачи 8. На воронку 5 эксцентрично посажена с возможностью качания, например, на эксцентрике 9, насадка 10 с ограничителем вращения, например, пазом 11, охватывающим палец 12. Входной конус насадки 10 оснащен равномерно размещенными радиальными наклонными пазами. 13. Верхняя часть каждой насадки 10 размещена с зазором в сквозном отверстии дна 1 д5 бункера 2 роторного автомата, при этом дно 1 жестко связано со стаканом 14, установленным с возможностью вращения от шестерни 15 на неподвижной стойке 16.

Внутри корпуса воронки 5 размещен трубчатый приемник-накопитель 17, установленный стационарно или с возможностью возвратно-поступательных перемещений в зону расположения наклонных пазов 6 воронки 5, при этом дпя выдачи сцепляюшихся конических изделий приемник 17 оснащен выталкивателем 18.

Механизм захвата работает следующим образом.

Воронки 5 и трубчатые приемники 17

40 вместе с бункером 2 вращаются от приводной шестерни 15 относительно неподвижной стойки 16.

При этом воронки 5, обкатываясь шкивами 7 по ремню клино-ременной передачи 8, получают дополнительное вращение вокруг собственных осей.

При вращении воронки 5, под воздей ствием вращающейся эксцентричной поверхности, например, эксцентрика 9, насадка 10, удерживаемая от вращения входящим в ее паз 1-1 пальцем 12„начинает вибрировать с амплитудой 2е и частотой, равной числу оборотов воронки 5.

Часть изделий, находящихся в коль цевом объеме бункера 2, подвергаются механическому воздействию вибрирующей насадки 10, предварительно ориентируют ся вдоль пазов 13 входного конуса насадки и просеиваются через ее входное отверстие в изолир.ванный от бункера 2 полузамкнутый объем (вместимостью

3 - 4 изделия), ограниченный внутреннлм конусом насадки 10 и воронкой 5.

Далее. изделия, находясь во взвешенном состоянии и занимая близкое к вертикальному положению, обусловленное малым входным отверстием на адки 10, западают в наклонный паз воронки 5 и скользят вниз с опорой одним своим концом на точку, а другим - на волнообра ный край вибрирующей насадки 10, получая колебания вдоль траектории движения, что снижает силы трения и способствует ускоренному перемещению изделий по пазу воронки 5 в приемник 17, иэ которого осуществляется их поштучная выдача, например, в транспортную цепь роторноконвейерной линии (не показано).

В случае питания самозаклиниваюшимися коническими изделиями приемник 17, колеблющийся вдоль оси воронки, например от ползуна с неподвижным кулачком, забирает одно из самых нижних изделий, .размещенных в разнонаклонных пазах— накопителях 6 на разных уровнях воронки 5, и принудительно выдает его выталкивателем 18 известным способом, например, в ориентирующие или транспортные устройства, находящиеся выше уровня изделий в бункере 2.

Питание короткими и равноразмерными цилиндрическими и коническими роликами с легкоповреждаемой поверхностью в основном сходно с вышеизложенным.

Применение изобретения позволит повысить надежность механизма захвата и поштучной выдачи.

Формула изобретения

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 774908, кл. В 23 8 7/00, 1 980.

996167

Составитель И. Шивьев

Редактор М. Товтин Техред Л.Пекарь Корректор М. Шароши

Заказ 801/23 Тираж 758 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4