Устройство для распознавания образов

 

i (is>997055

ОП ИСАНИЕ

ИЗОВГКтКНИЯ к Авторскому свидетельству

Союз Соеетскик. Социалистическим

Республик (6т) Дополнительное к авт. свид-вум 643918 (22} Заявлено230681 (2>) 3304728/18-24 р д g> з

G 06 К 9/46 с присоединением заявки МГосударствеииый комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (23) Приоритет —.

Опубликовано 150283, Бюллетень М 6 (53) УДК 681.327.12 (088. 8) Дата опубликования описания 150283(72) Авторы изобретения. K. Б.Алексеев,. B. В.Барков. В.A. Бобков и A.В.Лункнн

Завод-ВТУЗ при Московском трижды ордена

Октябрьской революции и ордена Трудового автомобильном заводе им. И.A.ËHõà÷åâà (71) Заявитель о намени (54) УСТРОИСТВО -ДЛМ РАСПОЗНОВАНИЯ ОБРАЗЦОВ

Изобретение относится к техничес-. кой кибернетике, в частности к устройствам для растпбзнавания образов, и может быть использовано для очувствления промышленных роботов, .применяемых при автоматизации механосбо рочных работ.

По основноум авт. св. В 643918 известно устройство, содержащее -последовательно соединенные блок предъяв ления иэображения, привод, блок принятия решения,.управления и выработки сигнала рассогласования, блок сравнения, вход .которого соединен с, блоком памяти,.и блок. Фотоэлектрического преобразования, причем блок сравне- ния оптически связан с блоком предъявления изображения и с блоком фотоэлектрического преобразования,ни од которого соединен.с блоком выработки сигнала рассогласования 11.

Недостатком.,этого устройства является его невысокая надежность.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Поставленная цель .достигается:. .тем, что в устройство введейы последовательно соединенные триггер, однй вход которого подключен к блоку управления, первый элемент И„ первый вход которого подключен к блоку управ. лення, второй — к выходу триггера, а выход подключен к другому. входу триггера, счетчик н дешифратор, выход которого соединен с блоком памяти.

При этом блок управления содержит фазовый детектор, входы которого соево динены с усилителем н генератором опорных напряжений, один выход которого является выходом блока, а другие подключены к формирователю управлякхцих сигналов и к одному входу второго элемента И, другой вход которого соединен с элементоМ задержки, подключенным к генератору импульсов, а выход второго элемента И является выходом блока.

Блок предъявления изображения содержит фокусирующий элемент с переменным фокусным расстоянием, выполненный в виде линзы с кривизной, меняющейся от центра к периферии.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — пример искажения изображения квадрата. ,Устройство содержит блок 1 предъяв. ления изображения, блок 2 памяти,: блок 3 сравнения, выполненный в виде

ЗО маски с оптическим изображением об997055 раза„ блок 4 Фотоэлектрического преобразования, блок 5 выработки сигнала рассогласования, блок 6 управления, блок 7 принятия решения, привод, 8, дешифратор 9, счетчик 10, первый элемент И 11 и триггер 12, при этсм 5 блок 6 содержит усилитель 13, фазовый детектор 14 генератор 15 опорного напряжения, формирователь 16управляющих сигналов, генератор 17 имп уль сон, н торой элемент 18 элемент задержки 19. 1О

Устройство работает следующим образом.

Перед началом технологического цикла счетчик 10 и триггер 12 обнуляются (цепи сброса не показаны) . Дешифратор 9 в соответствии с показани ями счетчика 10 выдает управляющий сигнал в блок.2, который устанавлива» ет блок 3 (маску с иэображением образа), соответствующий первому этапу технологического цикла. Иэображение,. Л) обстановки, соответствующей . этому . этапу, через блок 1 .проецируется в блок 3. Оптический сигнал с выхода блока 3 поступает в блок 4, выходной, сигнал которого зависит от координат, и интенсивности,светового пятна на его входе. Этот сигйал поступает в блок 5.. Выходной сигнал блока 5 через,усилитель 13 поступает на вход фазового детектора 14, на другой вход которого поступает сигнал с генератора 15. Формирователь 16 управлянщего сигнала в соответствии с напряжением, поступающим на него с выхода фазового.детектора 14, выра- 35 батывает сигнал, управляющий поворо" том,блока 3. Этим достигается совпадение Угловых координат блока 3 и предъявляемого изображения ° Напряжение со второго выхода фазового де- 4р тектора 14 поступает в блок 7, выходной сигнал,которого. через привод 8 управляет линейными перемещениями блока 1 до тех пор, пока предъявляемое иэображение не совпадает с бло- 45 ком 3. При этом с фазового детектора

14 на вход второго элемента И поступает отпирающее напряжение. Импульсы генератора 17 через элемент 19 и открытый элемент И 18 поступают на схему выделения одиночного импульса,соо- 5О тоящую из триггера 12 и первого элемента И 11. Выходной импульс этой схемы поступает на счетчик 10, запи-, сывая в нем следующее число. Таким образом, после окончания процесса наведения на предъявленную деталь устройство оказывается подготовленным к смене блока 3 на другой, соответствующей следующему этапу технологи . ческого цикла и хранящийся в блоке РО

2, В блок 1 введена линза с кривизной, меняющейся от центра к периферии. Она искажает реальное изображение предмета так, что расстояние эле- 65 мента иэображения от оптической осн нелинейно зависит от расстояния соотнетствующего элемента предмета от

его центра. Например, изображение квадрата искажается так, как показано на фиг. 2

На блоке 3 (маске) также нанесено искаженное иэображение объекта. Это позволяет получить более крупную зависимость светового сигнала, поступающего на блок 4 от угла рассогласования предъявляемого изображения и изображения на блоке 3. При этом увеличивается надежность определения угловых координат.

Введение новых блоков и конструктивных связей позволяет существенно увеличить надежность работы устройства. Согласно данным лабораторных испытаний надежность смены маски в требуемый момент технологического цикла увеличилась на 80%, надежность определения линейных координат. с точностью + 1 мм увеличилась на 5%, надежность определения угловых координат с точностью + 3 увеличилась на

28%.

Формула изобретения

1. Устройство для распознавания образов по авт. св. У 643918, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно содержит последовательно соединенные триггер, один вход которого подключен к блоку уп« равления, первый элемент И, первый вход которого подключен к блоку управления, второй — к выходу триггера, а выход подключен к другому входу триггера, счетчик и дешифратор, выход которого соединен с блоком памяти.

2. Устройство по п. 1; о т л и ч а.ю щ е е с я тем, что блок управления содержит фазовый детектор, входы которого соединены с усилителем и генератором опорных напряжений, один выход которого является выходом. блока, а другие подключены к формирователю управлякщих сигналов и к од. ному входу второго элемента И другой вход которого соединен с элементом задержки, подключенным к генератору импульсов,а выход второго элемента И является выходом блока.

3. Устройство по и. 1, о т л ич Ь ю щ е е с я тем, что блок предьявления изображения содержит фокусирующий элемент с переменным фокусным расстоянием, выполненный в ниде линзы с кривизной, меняющейся . от центра к периферии.

Источники информации, принятые во внимание цри экспертизе

1. авторское свидетельство СССР

9 643918, кл, G 06 К 9/00, 1979: (прототип).

Составитель Т. Ничнпорович

Редактор М. Петрова Техред Т.Фанта Корректор Е.Рокко

Заказ 978/68 Тираж 704 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, а-35, Рауыская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4