Устройство для контроля вращения рабочих органов хлопкоуборочной машины

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

- Республик ил ф сФ=; -.

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6!) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.07.81 (21) 3327502/18-24 )$$) М. Мд.з с приооединением заявки ¹ (23) Приоритет

9 07 С 3/10

//A 01 D 46/18

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 150283, Бюллетень ¹ (53) УДМ 621. 176/179, (088.8) Дата опубликования описания 150283 (72) Авторы изобретения

Э.улжаев, Б.А.Захидов, 3.М..Салихов и

Ордена Трудового Красного Знамени ин титу3,= Кибернетики

1 с вычислительным центром AH Узбекской" а6Р „„,, j (71) Заявитель

{54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВРАЩЕНИЯ РАБОЧИХ

ОРГАНОВ ХЛОПКОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для регистрации (измерения) количест. ва циклов и продолжительности работы узлов испытуемых хлопкоуборочных машин.

Известно устройство, регистрирующее время работы агрегата, содержащее датчик времени, эмиттерный повторитель, генератор импульсов, двоичные счетчики, распределитель импульсов и электромеханические счетчи- . ки (1j .

Недостатком этого изобретения является то, что в этом устройстве не производится регистрация количества циклов .работы контролируемого объек" та.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для контроля вращения рабочих органов машины, содержащее ин. дуктивный датчик вращения шпинделей, установленные внутри расположейного на вращающемся валу .барабана хлопкоуборочной машины, по окружности которого установлены на вращающихся осях шпиндели с воэможностью вращения вокруг барабана, счетчик импульсов, элемент сравнения, выход которого подключен ко входу .аварийного индикатора (21.

Недостатком известного устройства является низкая производительность.

Целью изобретения является повышения производительности устройства.

Цель достигается тем, что в устройство, содержащее индуктивный датчик вращения барабана и индуктивный датчик вращения шпинделей, установленные внутри расположенного на вращающемся валу барабана хлопкоуборочной машины, .по окружности которого установлены на вращающихся осях шпиндели с возможностью перемещения вокруг барабана, счетчик импульсов, эле. мент сравнения, выход которого подключен к входу аварийного индикатора, введены пороговый элемент, коммутатор, задатчик, пересчетный блок, формирователь импульсов, реверсивный счетчик, элемент И и индикаторы, вы« ход индуктивного датчика вращения шпинделей подключен к входу порогового элемента, выход которого соединен с первым входом коммутатора, выход индуктивного датчика вращения барабана через счетчик импульсов сое динен с входами формирователя импуль. сов, задатчика и пресчетного блока.

997060

30

40 выход которого подключен ко входу первого индикатора и к второму входу коммутатора, выход которого соединен с первым входом элемента И, второй вход которого подключен к выходу фор мирователя импульсов,. а выход элемен1 та И соединен с входом вычитания реверсивного счетчика, вход сложения которого подключен к выходу задатчика, выход реверсивного счетчика соединен с входом второго индикатора .и с первым входом элемента сравнения, второй вход которого подключен и выходу формирователя импульсов, выход элемента сравнения соединен с входом аварийного индикатора.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит датчики 1 и 2 вращения шпинделей 3 и барабана 4, пс".тоянные магниты 5, жестко укрепленные по четыре на каждом шпинделе, пороговый элемент 6, коммутатор 7, счетчик импульсов 8, формирователь импульсов 9, пересчетный блок 10 с коэффициентом пересчета по количеству барабанов, задатчик 11, элемент

И 12, реверсивный счетчик 13, первый индикатор 14 индикации номера контролируемых барабанов, второй индикатор 15 индикации вращающихся барабанов,элемент сравнения 16 и аварийный индикатор 17,металлический брусок

18 для срабатывания индуктивного датчика 2 вращения барабана 4.Индуктивный датчик вращения 1 шпинделей 3 через пороговый элемент 6 связан с коммутатором 7, датчик вращения 2 барабана 4 связан через счетчик импульсов 8 с входами формирователя импульсов 9, пересчетным блоком 10 и задатчиком 11, выход которого соединен со входом сложения реверсивного счетчика 13, выход пересчетного блока 10 соединен с входами коммутатора

7 и первым индикатором 14, показыва- ющим номера контролируемого шпиндельного барабана 4. Выход коммутатора

7 соединен с вторым входом элемента

И 12, выход которого также соединен со входом вычитания реверсивного счет-5) чика 13, выход последнего соединен с входом второго индикатора 15, отображающего количество невращающихся шпинделей и с вторым входом аварий" ного индикатора 16, выход которого соединен с аварийным индикатором 17.

Выход формирователя импульсов 9 соединен с первыми входами элемента сравнения 16 и элементом И 12.

Устройство работает следующим образом. 60 (Опиндели 3, перемещаясь и вращаясь вокруг своей оси 9, проходят ми- мо неподвижного индуктивного датчика 1, импульсы о вращении шпинделей

3 передаются на индуктивный датчик 65

1 от постоянных магнитов 5, установ-, ленных на шпинделях 3.

При нормальном вращении шпинделя

3 можно получить один импульс на выходе порогового элемента 6.При невра. щении шпинделя 3 на выходе порогово«,.

)го элемента 6 импульс отсутствует.

Датчик 2 скорости вращения установ-, ленного на валу 20 барабана 4 вырабатывает один импульс при каждом обороте барабана 4 мимо металлического бруска 18. С выхода датчика вращения 2 импульсы поступают на вход счет. чика 8 импульсов (с коэффициентом подсчета 16 ), что обеспечивает периодичность измерения для второй скорости работы хлопкоуборочной ма.шины - 8 с (для первой скорости

9,14 с) . С выхода счетчика 8 импульсов импульсы поступают на входы формирователь импульсов 9, на вход задатчика 11 (на положение двенадцать), т.е. на число шпинделей, расположенных на барабане 4. Одновременно с выхода счетчика 8 импульсов импульсы поступают на вход пересчетного блока 10, где на его выходе образуется импульс с периодом 40 с, достаточным для контроля количества вращающихся шпинделей на одном барабане. С выхода блока 10 импульсы (с коэффициентом пересчета 4, т.е. количества барабанов) поступают и последовательно подключают входы коммутатора 9 соответствующих номеру контролируемых барабанов 4. Число входов коммутатора соответствует числу барабанов 4 .хлопкоуборочной машины (равно четырем) . От импульсов, поступающих с входа блока 10, на первом индикаторе 14 горит номер контролируемого барабана 4.

С выхода датчика вращения 1 шпинделя 3 сигнал поступает на пороговый элемент 6, на выходе которого импуль сы появляются тогда, когда напряжение датчика превышает опорное напряжение, т.е. если вращаются все шпиндели. Сигналы с выхода порогового элемента 6 поступают на вход четырехканального коммутатора 7, соответствующему номеру контролируемого барабана 4, что дополнительно обеспечивается пересчетным блоком, после чего на выходе коммутатора 7 появляются импульсы, количество которых соответствует количеству вращающихся шпинделей 3. Импульсы с выхода коммутатора 7 поступают на второй вход элемента И 12; а на его первый вход поступает импульс с выхода формирователя импульсов 9.

Реверсивный счетчик 13 устанавливается на состояние, соответствующее количеству шпинделей (всего двенадцать) барабана 4, с помощью импульса, поступающего от задатчика 11.

Таким образом, сначала реверсивный

997060

Формула изобретения оНИИПИ Эаказ 936/68 Тираж 571 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4 счетчик 13 устанавливается в состоя we количества шпинделей,(двенад цать), а потом начинает подсчитывать импульсы, поступающие с выхода элемента И 12. Причем, при каждом о6ороте барабана подсчет импульсов заново 5 повторяется, На выходе реверсивного счетчика 13 получается разница импульсов, соответствующая количеству невращающихся шпинделей 3, что фиксируется на втором индикаторе 15. 10

Если все шпиндели 3 вращаются, то реверсивный счетчик 13 устанавливается в состояние - 0, что означает нормальную работу шпинделей 3 хлопкоуборочной машины. Когда число невращающихся шпинделей 3 превьиаает три или четыре (ненормальный режим), на выходе элемента сравнения 16 появляется импульс и .загорается сигнальная лампа аварийного индикатора 17. Это позволяет водителю хлоп20 коуборочной машины следить за изменениями числа вращакищихся (невращающихся) шпинделей.

Использование данного изобретения позволяет повысить точность контроля, что повышает и производительность хлопкоуборочной машины.

Устройство для контроля вращения рабочих органов хлопкоуборочной ма.шины, содержащее расположенный на вращающемся валу барабан, по окруж- 35 ности которого установлены на вращающихся осях шпиндели с возможностью перемещения вокруг барабана, внутри которого установлены индуктивный датчик вращения барабана и индук- 4Q тивный датчик вращения шпинделя, 5

6 счетчик импульсов, элемент сравнения, выход которого подключен к вхо ду аварийного индикатора, о т л ич а ю щ е.е с я тем, что; с целью повышения производительности устрой. ства, в него введены пороговый элемент, коммутатор, задатчик, пересчетный блок, формирователь импульсов, реверсивный счетчик, элемент И и индикаторы, выход индуктивного датчика вращения шпинделя подключен к входу порогового элемента, выход которого соединен с первым входом коммутатора, выход .индуктивного дат чика вращения барабана через счетчик импульсов соединен с выходами формирователя импульсов, задатчика и пересчетного блока, выход которогб подключен к входу первого индикатора и к второму входу коммутатора, выход которого соединен с первым входом элемента И, второй вход кото рого подключен к выходу формирователя импульсов, а выход элемента И соединен с входом вычитания ревер-. сивного счетчика, вход сложения которого подключен к выходу задатчика, выход реверсивного счетчика соединен с входом второго индикатора и с первым входом элемента сравнения, второй вход которого подключен к вйходу формирователя импульсов, выход элемента сравнения соединен с Входом аварийного индикатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Райхлин Х.И., Иогранов С.A.

Приборы для учета и контроля тракторных агрегатов. Л., Машиностроение™

1972, с. 155-156.

2. Авторское свицетельство СССР по заявке. Р 3303328/18-24, кл. G 07 С 3/10, 1981 (прототип) .