Устройство для сортировки плоских деталей
ОПИСАНИЕ
Республик ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (63) Дополнительное к авт. свид-ву— Ф (22) Заявлено 030481 (21) 3271028/28-12 ($q) М gg 3 с присоединением заявки М— В 07 С 5/08 Государственный комнтет СССР но делам нзобретеннй н открытнй (23) Приоритет— Опубликовано 23.0283, Бюллетень Йо 7 (Щ УДК 6 31 . 36 2 (088.8) Дата опубликования описания 230283 В.Г.Ефимов, Я.A.Âèáà, В.Е.Поляков, Г.КЪрей ° ° ° ° ° и А.Э.Браунбергс (72) Авторы изобретения Рижское производственное объединение ВЭф им. В.И. Ленина (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ ааее я Изобретение;относится к сортировке плоских детале й. Известно устройство для сортировки плоских деталей, содержащее плоский сепарирующий орган, кинематнчески связанный с горизонтально установленным на подвеске, закрепленной на. основании устройства, приводом, индукторы, датчик углового перемещения привода, задающий -элемент которого смонтирован на валу привода, регистрирующий элемент, закрепленный на основании устройства и связанный со входом ждущего генератора, и.ис.точник питания(1 ). Недостатком известного устройства является то, что оно может сортировать изделия и детали только иэ ферромагнитного материала, что снижает технологические возможности. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Указанная цель достигается тем, что устройство для сортировки плоских деталей, содержащее плоский сепарнрующнй ор!ан, кинематически свя" занный с горизонтально установленным t на подвеске, закрепленной на основании устройства, приводом, индукторы, датчик углового перемещения привода, задающий элемент которого смонтирован на валу привода, регистрирующий элемент закрепленный на основании устройства и связанный с входоь ждущего генератора, и источник питания, имеет блок управления, блок накопления энергии нндукторов, блок разряда индукторов, при этом выход жду ð щего генератора связан с входом блока управления, выход которого соединен с первым входом блока разряда индукторов, выход которого соединен с нндукторами, а его второй вход соединен с выходом блока накопления энергии индукторов, вход которого подключен к источнику питания. Прн этом сепарирующий орган выполнен иэ изоляционного материала. . Кроме того, нндуктор размещен внутри сепарирующего органа. Причем устройство имеет етойки из изоляционного материала, закрепленные на основании и установленные 25 с зазором относительно сепарирующего органа, и упруг е= элементы, закрепленные в.нижнеи части сепарирующего органа и контактирующие с подвеской, а индуктор размещен в верхней части З0 изолированных стоек. 997844 Кроме того, блок управления имеет логические элементы И-НЕ, инвертор, обмотку реле управления, диод и переключатель, причем выход первого логического элемента И-НЕ связан с первым входом второго логического ,элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом третьего логического элемента И-НЕ, вход которого связан с переключателем, при этом выход второго логического элемента И-.НЕ через инвертор, обмотку реле управления с параллельно подключенным к ней диодом соединен с .источником питания. На фиг.1 показано устройство для сортировки деталей из немагнитного токопроводящегo материала, общий вид; на фиг.2 — устройство для сортиров- . ки немагнитных, в том числе токонепроводящих деталей, общий вид; на фиг.3 — электрическая схема устройст- 20 ва; на фиг.4 - сепарирующий орган, вид сверху. Устройство для сортировкч.деталей из немагнитного токопроводящего материала .(фиг.1) содержит сепарирую- 25 щий орган 1, выполненный из изоляционного материала и связанный с основанием 2 посредством упругой подвески, выполненный из изоляционного материала и связанный с основанием 2 посредством упругой подвески, выполненной в виде вертикальных стержневых пружин 3, индукторы 4, расположенные под несущей поверхностью 5 сепарирующего органа 1. Индукторы 4 35В представляют собой плоские обмотки в виде спирали," расположенную внутри сепарирующего органа 1. Сепарирующий орган 1 подвижно соединен с эксцентриком б на валу двигателя 7 круговых поступательных движений. Устройство содержит подающий лоток 8 и приемные кассеты 9. Электрическая схема устройства состоит из 45 силовой и управляющей частей. Силовая цепь содержит источник 10 питания, связанный с входом блока 11 накопления энергии индуктора, который,. в свою очередь, через блок 12 50 разрчда индукторов соединен с индукторами 4. Управляющая цепь содержит датчик 13 углового положения вала, задающая часть которого установлена на валу двигателя 7, а ре- 55 гистрирующая †:на основании 2 устройства и электрически связана с входом ждущего генератора 14. Выход ждущего генератора 14 связан с входом блока 15 управления,.выход которого соединен с первым входом блока 12 разряда индукторов. 4. Второй вход блока 12 разряда индуктора 4 связан с ai,л .1дом блока 11 накопления энергии «*нпуктора 4. Двигатель 7 снабжен регулятором 16 оборотов вала. Блок 11 накопления энергии индуктора выполнен в виде блока конденсаторов, параллельно соединенных между собой и связанных с переключателем 17 блока 15 управления. Блок 15 управления содержит первый логический элемент И-НЕ 18, связанный с первым входом второго логического элемента И-НЕ 19. Второй вход второго логического элемента И-НЕ 19 связан с выходом третьего логического элемента И-НЕ 20, вход которого через переключатель 17, делитель напряжения на резисторах 21 и 22, подключен к блоку накопления энергии индуктора 11. Выход второго логического элемента И-НЕ 19 через инвертор 23 и обмотку реле управления 24 с параллельно подключенным к ней диодом 25 соединен с клеммой +12 В источника питания. Нормально открытые контакты 26 и 27.реле 24 связаны с фазовращателем 28 с одной стороны и, через тиристор 29 с первичной обмоткой первого трансформатора 30 с другой стороны. Третий нормально открытый контакт 31 реле 24 последовательно через диодный выпрямитель 32, вторичную обмотку второго т >ансформатора 33, диод 34, соединен с управляющим электродом тиристора 29 с одной стороны и с первичной обмоткой первого трансформатора 30 с другой. Регулятор 16 представляет собой набор последовательно соединенных резисторов с .отводами. Блок 12 разряда. выполнен на тригатроне, катод которого соединен с блоком 11 накопления энергии индуктора, а анод — с индуктором 4. Вторичная обмотка первого трансформатора 30 подключена к поджигающему электроду и катоду тригатрона блока 12 разряда. Источник 10 питания содержит высоковольтный трансформатор 35, вторичная обмотка которого связана с полупроводниковым высоковольтным выпрямителем 36. Устройство (фиг.2) позволяет сортировать детали из токонепроводящего немагнитного материала. Данное устройство дополнительно содержит упругие элементы 37, закрепленные в нижней.части сепарирующего органа 1 и контактирующие со стержневыми пружинами 3. Устройство имеет изолированные стойки 38, закрепленные на основании 2 и установленные с зазором относительно сепарирующего органа 1. В верхней части изолированных стоек 38 размещен индуктор 4. Нижняя поверхность сепарирующего органа 1, обращенная к индуктору 4, выполнена 997844 Формула изобретения из токопроводящего немагнитного материала. Устройство работает (фиг. 1) следующим образом. Двигатель 7 при вращении вала с эксцентриком 6 сообщает сепарирующему органу 1 круговые поступательные движения. В момент, когда задающая часть датчика, выполненная le виде пластины на валу двигателя 7, про.;одит через прорезь на регистрирующей части датчика 13, углового положения вала, подается сигнал на вход ждущего генератора 14, который вырабатывает управляющий импульс и с помощью блока. управления 15 подключает блок 11 накопления энергии к индуктору 4 через- блок 12 разряда. При этом с выхода ждущего генератора 14 сигнал поступает в виде логического нуля на вход первого логического элемента И-НЕ 18. В это же вре- 20 мя от источника 10 питания осуществляется зарядка батареи конденсаторов блока 11 накопления энергии индукто ра. Пока происходит процесс накопле ьия энергии блока 11 индуктора, ре- ъ5 ле 24 находится в исходном положе- нии и контакты его 26, 27 и х разомкнуты. По достижении уровня заданной энергии в блоке 11 накопления энергии индуктора и при совпадении с моментом прохождения про30 рези датчика 13 углового положения задающей частью датчика, через логическую схему 18-20 и 23 проходит сигнал, срабатывает реле 24 и своими контактами 26, 27 и 31 включает тиристор 29, который через трансформатор 30 подает импульс поджига на электроды тригатрона блока 12 разряда. Тригатрон срабатывает, и: блок .11 накопления энергии разряжает запа- 40 сенную электрическую энергию в индуктор 4. Импульс разрядного тока создает в индукторе 4 импульсное электромагнитное поле, которое наводит в токопроводящих немагнитных деталях 45 39 вторичный контур тока, создающий электромагнитное поле, направленное встречно основному.. Взаимодействие электромагнитных полей, направленных встречно, вызывает импульс отталкивания деталей 39 от несущей поверхности 5 сепарирующего органа 1. Одно-. временно на детали 39 воздействует переменная по направлению горизонтальная сила сухого трения ,со стороны сепарирующего органа 1 при круговых поступательных движе-ниях последнего. В момент приложения импульса детали 39 обезвешиваются и подпрыгивают на некоторую малую высоту. Длительность импульса устанав-6О ливается порядка 30-50 мк. В момент ,отрыва токопроводящей детали она сохраняет величину и направление горизонтального импульса, полученного от действия силы трения непосредст- 65 венно перед отрывом от сепарирующего органа 1. Изменяя уровень энергии разрядного тока, проходящего через блок 12 разряда, с помощью переключателя 17 можно менять высоту подбрасывания токопроводящих немагнитных детажей, и таким образом, время контактирования деталей с рабочей поверхностью сепарирующего органа i. Детали, изготовленные из материалов с различной проводимостью будут подбрасываться на разную высоту и результирующая их горизонтального движения также будет различной. Направления движений деталей, выполненных из материалов с одинаковой электрической проводимостью, но различного коэффициента трения, будут также различны Таким образом,осредненное направление виброперемещения зависит от коэффициента трения, числа оборотов, величины и длительности вертикального импульса и токопроводимости деталей. Для того, чтобы не перестанавливать приемные кассеты 9 при изменении одного из перечисленных параметров, можно дистанционно скорректировать направление виброперемещения с помощью фазовращателя 28. Фазовращатель 28 позволяет обеспечить регулирование мо; мента срабатывания блока 12 разряда индуктора в пределах одного .оборота вала двигателя 7. Устройство для сортировки токонепроводящих немагнитных деталей (фиг.2) работает аналогично. Отличие от устройства изображенного на фиг.1, заключается в том, что при раз чде импульса тока через индуктор 4 силовой импульс, направленный снизу вверх, приложен к сепарирующему органу ° В результате импульсного воздействия между несущей поверхностью 5 сепарирующего органа 1 и деталями, последние как бы "прилипают" к несущей поверхности 5 и горизонтальная скорость детали 39.в момент приложения импульса по величине и направлению становится равной скорости сепарирующего органа 1. Траектория движения детали имеет сложную форму, напоминающую. циклоиду, а осередненное направление движения зависит от коэффициента трения. Для деталей с различным значением коэффициента трения осредненные направления движения деталей различны, что и Определяет эффект сортировки деталей и сепарации материала по коэффициенту трения. Предлагаемые устройства могут быть .использованы для разбраковки и кас.сетирования немагнитных токопроводящих и токснепроводящих деталей. 1. Устройство для сортировки плос- ких деталей, содержащее плоский се- . 997844 иарирующий орган, кинематически связанный с горизонтально установлен- ным на подвеске, закрепленной на осно, вании устройства, приводом, индуктоы, датчик углового перемещения привода, задающий элемент которого смон тирован на валу привода, регистрирующий элемент, закрепленный на основании устройства и связанный с входом ждущего генератора, и источник питания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно имеет блок управления, блок накопления энергии индукторов, блок разряда индукторов, при этом выход ждущего генератора связан с входом блока уп- 15 равления, выход которого соединен с первым входом блока разряда индукторов, выход которого соединен с индукторами, а его второй вход соединен с выходом блока накопления энер- Я гии индукторов, вход которого подключен к источнику питания. 2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью по-. вышения точности сортировки токопроводящих немагнитных деталей, сепарирующий орган выполнен из изоляционного материала. 3. Устройство по п.2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что индуктор размещен внутри сепарирующего органа. 4. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точноСти сортирования токонепроводящих немагнитных деталей, онс имеет стойки из изоляционного материала, закрепленные на основании и установленные с зазором относительно сепарирующего органа, и упругие элементы, закрепленные в нижней части сепарирующего органа и контактирующие о подвеской. 5. Устройство по п.4, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что индуктор размещен в верхней части изолированных стоек. б. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок управ ления имеет логические элементы И-иЕ, инвертор, об.<отку реле управления, диод и переключатель, причем выход первого логического элемента И-НЕ связан с первым входом второго логического элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом третьего логического элемента И-НЕ, вход которого связан с переключателем, при этом выход второго логичес- . кого элемента H-НЕ через инвертор, обмотку реле управления с параллель но подключенным к ней диодом, соединен с источником питания. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2829027/28-12, кл. В 07 В 1/38, 1980. 997844 Редактор Г.ус Заказ 1006/12 Составитель В. Балабанов. Техред Е ° Харитончик Корр ктор О.Билак Тираж 615 Подписное ВНИИПИ Государственного коиитета СССР по делам изобретений и открытий 11 3035, Иосква, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
