Устройство для настройки и контроля зазора между валками пилигримового стана

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

СЬциалистическик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное и авт. свид-ву(22) Заявлено 28.0981 (21) 3340802/22-02 с присоединением заявки ¹(23) Приоритет—

Опубликовано 23,0283. Бюллетень ¹ 7

Дата опубликования описания 230233

И ЗМ Кп

В 21 В 37/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий ($3) УДК 621. 771.. 06 г

531 717. 3 (088. 8) Е.М. Халамеэ, Б.Г.Барменков, В. В. Кудрявцев, Г.П. Меньшиков, О. В. Танцырев, И.М. Калинин и Н.Д.Новиков (72) Авторы изобретения

ypaJlbcKHA научно-исследовательский институт трубной промышленности (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАСТРОЙКИ И КОНТРОЛЯ ЗАЗОРА

ИЕЖДУ ВАЛКАИИ ПИЛИГРИМОВОГО СТАНА

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано на станах горячей пилигри мовой прокатки.

Известно устройство для автоматического йзмерения раствора между валками в.процессе настройки прокатных станов, содержащее импульсный датчик с мерительным .калиброванным роликом, который, обкатываясь по подвижной ли нейке, прикрепленной жестко:к подушке верхнего рабочего валка, при перемещении последнего или деформации станины преобразует линейное переме- щение линейки в угловые перемещения мерительного ролика, а при помощи импульсного датчика — в число импульсов, пропорциональное:.раствору между валками, которое с помощью блока формированйя импульсов и реверсивного счетчика фиксируется индикатором раствора валков 1j.

Недостатком известного устройства является то| что оно не читывает износ подшипников нижнего валка,а это приводит к погрешности измерения раствора между валками.

Применение известного устройства для настройки и контроля зазора меж» ду валками пилигримового стана горя- чей прокатки не обеспечивает надежность его работы, так как йз процессе прокатки, вследствие торможения

:и ковки гребнем калибра гильзы, валки стана испытывают большие динамические нагрузки, что приводит к

:большему смещению подушек в горизон- тальной и вертикальной плоскостях.

Наиболее близким к изобретению является устройство измерения положения механизма, например валков обжимных станов, содержащее электродвигатель с блоком управления, рабочий механизм с конечным выключателем, диск, чувствительный элемент, реверсивный счетчик с входной схемой совпадения, блок выработки сиг;налов направления перемещения механизма, блок формирования счетных импульсов, логическую схему, состоящую иэ блока занесения информации, счетчика ошибки, блока анализа на нуль и схемы совпадения, причем. блок выработки сигналов направления перемещения соединен с блоком занесения информации; блок формирования счетных импульсов — со схемой совпадения, а выход блока анализа на нуль — с входной схемой совпадения реверсив- ного счетчика 52) 997878

Недостатком известного устройства, является невысокая точность измерения положения валков, так как оно не учитывает износ в процессе прокатки подшипников вкладышей валков, который, например, для станов горячей пилигримовой прокатки составляет

10-15 мм.

Другими недостатками известного устройства являются сложность его изготовления и то, что оно учитывает только постоянную заранее выбранную величину люфтов, в то время как в процессе прокатки, например, на пилигримовых станах величина люфтов, определяемая износом текстолитовых вкладышей подшипников, увеличивается в процессе прокатки, Целью изобретения является повышение точности настройки и контроля зазора между валками и упрощение устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство, включающее электродвигатель с блоком управления, рабочий механизм, диск, чувствительный элемент, блок формирования счетных импульсов, вход которого соединен с выходом чувствительного элемента, реверсивный счетчик, вход которого соединен с выходом блока формирования и блок направления перемещения рабочего механизма, выходы которого соединены с вторым и третьим входами реверсивного счетчика, дополнительно снабжено путевым выключателем и датчиком напряженного состояния клетки, при этом выход путевого выключателя соединен с первщи входом блока управления, другой выход которого соединен с первым выходом датчика напряженного состояния клети, вход которого, соединен с выходом блока управления, а второй выход датчика напряженного состояния клети соединен с четвертым входом реверсивного счетчика.

Устройство позволяет осуществить точную настройку зазора между валками .перед прокаткой каждой трубы, а в процессе прокатки при разведении валков контролировать изменение зазора с высокой точностью.

Обеспечивается высокая точность настройки и контроля зазора между валками за счет того, что перед прокаткой каждой трубы, во время пауз, вызванных подготовительными операциями, валки сводят до появления напряженного состояния клети, при этом валки плотно прижаты к текстолитовым вкладышам подшипников и каждый раз разводят на постоянную величину, требуемого зазора между валками, контролируемую по числу оборотов нажимных винтов.

Поскольку начало отсчета перед прокаткой каждой трубы соответствует появлению напряженного состояния клети, когда валки плотно прижаты к тестолитовы вкладышам, то становится возможным развести валки на строго постоянную величину требуемого зазора между ними.

В данном случае износ текстолитовых вкладышей и люфты, вызванные из10 носом на точность устанавливаемого зазора между валками влияние не оказывает.

Наличие датчика напряженного состояния клети позволяет определить мо)5 мент-переключения электродвигателя на обратное вращение, соответствующее началу разведения валков.

Наличие путевого выключателя обеспечивает переключение скорости элект70 родвигателя с быстрого перемещения нажимных винтов на медленное до начала касания реборд валков, что устраняет ударные нагрузки, вызванные касанием реборд при настройке клети пилигримового стана.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства для настройки и контроля зазора между валками пилигримового стана.

ЗО Устройство содержит электродвигатель 1, блок управления 2, содержащий схему управления и силовую цепь, редуктор 3, диск 4, установленный на одном из нажимных винтов, рабочий

35 механизм 5, представляющий нажимные винты и валки, установленные в клети пилигримового стана, чувствительный элемент б, установленный на траверсе, перемещаемой совместно с нажимными

40 винтами, блок 7 формирования счетных импульсов, реверсивный счетчик 8, выполненйый с блоком индикации, блок

9 направления перемещения рабочего механизма, путевой выключатель 10, 45 соединенный с рабочим механизмом, дат. чик 11 напряженного состояния клети, выполненного в виде токового реле электродвигателя, причем токовая установка реле настраивается больше пускового и рабочего тока электродвигателя, но меньше максимальной токовой защиты

Устройство для настройки и, контроля зазора между валками работает следующим образом.

Перед прокаткой очередной трубы блок 2 управления включает электродвигатель 4, который через редуктор

3 вращает нажимные винты, сводя валки.

В определенном положении нажимных винтов, когда между валками остается небольшой зазор (3-4 мм, устанавливаемый при первичной настройке ста1, на) срабатывает путевой выключатель

65 10, сигнал с которого поступает на

997878 с блоком индикации, то при достижении определенного числа импульсов, соответствующих требуемому зазору между валками, вальцовщик через блок управления отключает электродвига45 тель.

В случае автоматического режима работы устройства отключение электродвигателя происходит блоком управле ния при поступлении на его вход сигнала соответствуицего определенному импульсу с реверсивного счетчика.

Перед прокаткой очередной трубы происходит точная настройка зазора между валками клети пилигрнмового стана.

55

В процессе прокатки трубы при не обходимости изменения зазора между. валками вальцовщик включает электро-.:: двигатель в определенное направление вращения, при этом в реверсивный счет.. чик поступают импульсы на шину сложения или вычитания в зависимости от сигнала с блока направления перемещения механизма и по показаниям 65 блок 2 управления, вызывая переключение скорости вращения электродвигателя на минимальную. Валки клетки на минимальной скорости сближения касаются ребордами, при этом электродвигатель продоает вр щать н „имные 5 винты, которые вызывают дальнейшее сближение валков.

За счет этого происходит выбор люфтов, появляющихся вследствие из- носа текстолитовь1х вкладышей. 10

После того, как все люфты выбра ны, возрастает ток электродвигателя так как скорость его падает, двигатель останавливается.

При достижении тока электродвига- 15 теля определенного значения срабаты-вает датчик появления напряженного состояния клети, который переводит реверсивный счетчик в нулевое (исходное). состояние, а также воздействует 70 на блок управления, осуществляя реверс электродвигателя 1, Электродвигатель начинает вращать нажимные винты в обратном направлении, что соответствует разведению валков, при этом происходит вращение диска 4, имекщего по периметру окружности флажки. Флажок диска, оказавшийся в зоне чувствительного элемента 6 приводит к его срабатыванию. Сиг. нал с выхода чувствительного элемента

6 поступает на вход блока 7 формирования счетных импульсов.

Сформированные счетные импульсы с блока 7. поступают на вход реверсивного счетчика 8, при этом в зависимости З5 от направления перемещения рабочего механизма блок 9 разрешает их поступление на-шину сложения или вычитания импульсов в реверсивном счетчике..Поскольку реверсивный счетчик выполнен 40 блока индикации вальцовщик устанавливает необходимый зазор между валками.

Устройство для настройки и .контроля зазора между валками позволяет перед прокаткой каждой трубы с высокой точностью устанавливать требуемую величину зазора между валкамига в процессе прокатки при изменениираствора валков с той же точностью контролировать необходимую величину 1 зазора.

Использование новых элементов— путевого выключателя и.датчика появления напряженного состояния клети,выгодно отличает предложенное устройство от известного, так как повышается точность настройки и контроля зазора между валками.

Исключение из устройства .логической схемы, состоящей из блока занесения информации, счетчика ошибки, бло- . ка анализа на нуль и др. значительно упрощает предложенное устройство.

Применение предлагаемого устройства позволяет прокатывать трубы с достаточно высокой точностью по толщине стенки, что обеспечит прокатку труб в поле минусового допуска со стабильной стенкой.

Экономический эффект от внедрения устройства только на одном пилигримовом стане составит 167 тыс . руб в год.

Формула изобретения

Устройство для настройки и конт-, роля зазора между валками пилигримового стана, включакщее электродвигатель с блоком управления, рабочий механизм, диск, чувствительный эле мент, блок формирования счетных им- . пульсов, вход которого соединен с выходом чувствительного элемента, реверсивный счетчик, первый вход которого соединен с выходом блока

Формирования и блок направления перемещения рабочего механизма, выходы которого соедчнены с вторым и третьим входами реверсивного счетчика, о т л и ч а ю щ е е с я тем что, с целью повышения точности настройки и контроля зазора между валками и у прощения устройства, оно, дополнительно снабжено путевым выключателем и датчиком напряженного состояния клети, при этом выход путевого выключателя соединен с первая входом блока управления, другой вход которого соединен с первым выходом датчика напряженного состояния клети, вход которого соединен с выходом блока управлений, а второй выход дат-чика напряженного состояния клети

997878

Составитель В. Этинген

Редактор Г.Ус Техред Т.Маточка Корректор М.немчик

Заказ 1010/13 Тираж 814 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 соединен с четвертым входом реверсивного счетчика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

9 147989i кл В 21 В 37/00, 1962.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 387759, кл. В 21 В 37/00, 1973 °