Автоматизированный комплекс для штамповки

 

ОП ИСАНИЕ

-ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

„>997924

Союз Советскик

Социалистических

Республик

{61) Дополнительное к авт. свид-ву— (51) М; Кл.

В 21 D 43/00

В 30 В 15/00

F 04 В 43/12 (22) Заявлено 21.10.8! . (21) 3359261/25-27 с присоединением заявки №вЂ”

Гееударстееккмк кенктет

СССР (23) Приоритет—

Опубликовано 23 02.83. Бюллетень № 7 (53) УДК 621.983::62 !.97.06 (088.8) по делен кеебретенкй и еткрмтий

Дата опубликования описания 25.02.83!

Ъ з:1

А. Л. Козлов, В..А. Александров и В. iVk Трофимов

Учебная опытно-конструкторская организац! и .Ленинградского техникума авиаприборострое ия .- - - " " и автоматики (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС

ДЛЯ ШТАМПОВКИ

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации штамповочного производства в различных отраслях машиностроения.

Известен автоматизированный комплекс для штамповки-, содержащий пресс, промышленный робот с приводом, листоподатчик, укладчик для складирования деталей (11.

Недостатком автоматизированного комплекса является неудобство смены и переналадки штампов вследствие того, что робот, листоподатчик и укладчик для складирования деталей установлены перед фронтом рабочей зоны пресса.

Кроме того, у робота, входящего в комплекс, привод не обеспечивает продольное перемещение.

Известен привод, содержащий обжатый установленными в каретке роликами шланг, внутри которого установлен поршень, в средней части которого выполнена кольцевая проточка, а место обжатия шланга роликами расположено в зоне кольцевой проточки.

Привод обеспечивает продольное перемеаение каретки (2) .

Однако в этом приводе не предусмотрена связь подвижной каретки с руками робота.

Наиболее близким к предлагаемому по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту является автоматизированный комплекс для штамповки, содержащий пресс, загрузочное и транспортирующее устройства, промышленный- робот с приводом и двумя взаимно перпендикулярными руками для укладки заготовок из загрузочного устройства в установленный на подштамповой плите штамп и удаления из него отштампованных деталей и передачи их на транспортирующее устройство (3.).

Недостатком известного . автоматизиро1s ванного комплекса является сложность установки и переналадки штампов вследствие того, что промышленный робот установлен перед прессом.

Целью изобретения является упрощение установки и переналадки штампов.

Указанная цель .достигается тем, что в автоматизированном комплексе для штамповки, содержащем пресс; загрузочное и транспортирующее устройства, промышленный робот с приводом и двумя взаимно па997924 раллельными руками для укладки заготовок из загрузочного устройства в установленный на подштамповой плите пресса штамп и удаления из него отштампованных деталей и передачи их на транспортирующее устройство, промышленный робот размещен на столе пресса с возможностью возвратно-поступательного перемещения рук вдоль задней кромки подштамповой плиты.

Привод промышленного робота выполнен в виде корпуса с направляющими, на которых с возможностью возвратно-поступательного движения установлена каретка с осью, на которой подвижно закреплен кронштейн, несущий другую ось, и пережимные ролики, между которыми размещен эластичный шланг, один из роликов установлен в каретке, а другой — в кронштейне на оси, расстояние между этой осью и осью крепления кронштейна к каретке меньше суммы радиусов обоих роликов и толщины стенок эластичного шланга.

Расстояние между руками промышленного робота равно величине рабочего хода каретки.

На фиг. 1 показан комплекс, вид в плане; на фиг. 2 — промышленный робот; на фиг. 3 — транспортирующее устройство; на фиг. 4 — загрузочное устройство.

Автоматизированный комплекс для штамповки содержит пресс 1, на столе которого установлен штамп 2, а у задней кромки подштамповой плиты размещен промышленный робот 3, загрузочное устройство 4 снабжено сменной кассетой 5 для укладки заготовок и направляющим сменным шибером 6, транспортирующее устройство 7 снабжено сменной рамкой 8 для укладки перемещаемых деталей. Штамп 2 оснащен направляющей рамкой 9, идентичной сменной рамке 8 транспортирующего устройства 7.

Промышленный робот 3 и транспортирующее устройство 7 содержит для продольного перемещения привод, состоящий из корпуса 10 с жесткими направЛяющими 11, на которых с возможностью возвратно-поступательного движения установлена каретка 12, снабженная пережимными роликами 13 и 14. На оси 15 каретки 12 подвижно установлен кронштейн 16 с осью 17, на которой закреплен пережимной ролик 13.

Между пережимными роликами 13 и 14 размещен эластичный шланг 18, концы которого закреплены на штуцерах 19. Для обеспечения герметизации зоны пережима эластичного шланга расстояние между осями 15 и 17 меньше суммы радиусов пережимных роликов 13 и 14 и толщины стенок эластичного шланга 18. Для обеспечения плавного торможения и останова каретки 12 в корпусе 10 установлены тормозные клапаны 20, а для останова каретки 12 в проме, жуточном положении в корпусе 10 установлен.упор (не показан) с электромагнитным приводом. В приводе транспортирующего устройства 7 этого упора нет.

1Î

На каретке 12 привода промышленного робота 3 установлен цилиндр 21 с поршнем 22, шток 23 которого связан с основанием 24, на котором взаимно параллельно установлены руки 25 с захватами 26. Расстояние между руками 25 равно величине рабочего хода каретки 12.

На каретке 12 транспортирующего устройства установлена площадка 27 со сменной рамкой 8.

Загрузочное устройство 4 снабжено трехкоординатным столом 28, установленным на станине 29.

Автоматизированный комплекс снабжен единой системой управления (не показана), содержащей датчики положения рабочих органов, входящих в комплекс, и датчики наличия заготовок и деталей в матрице штампа 2, шибере 6, сменной рамке 8.

Центры сменной кассеты 5 загрузочного устройства 4, направляющей рамки 9 штампа 2, сменной рамки 8 транспортирующего устройства 7 расположены на одной оси, а штампы имеют консольное расположение направляющих колонок, которые обрашены близко к лицевой стороне пресса.

При установке нескольких прессов 1 с промышленными роботами 3 и транспортирующими устройствами 7 между ними они образуют единую технологическую линию..

Автоматизированный комплекс для штамповки работает следующим образом.

Загрузочное устройство 4 выдает заготовку в зону захвата 26 первой руки 25 промышленного робота 3. Промышленный робот 3 первой рукой берет заготовку, а второй — отштампованную деталь, находяшуюся в направляющей рамке 9 штампа 2, после чего одновременно переносит заготовку в штамп 2, а отштампованную деталь — в сменную рамку 8 транспортирующего устройства 6. Включается рабочий ход пресса 1, в штампе 2 производится штамповка, после чего цикл повторяется.

Перемещение детали, уложенной в сменную рамку 8 транспортирующего устройства, осуществляется за время возврата промышленного робота в исходное положение, при этом деталь может быть сброшена в тару или быть подхваченной другим роботом следующего пресса, если необходима последующая штамповочная операция.

Устройства, входящие в автоматизированный комплекс, работают следующим образом.

На загрузочное устройство 4 устанавливают сменную кассету 5, выполненную по профилю заготовок, и в нее загружают заготовки. Из сменной кассеты 5 заготовка шибером 6 передается в зону захвата 26 одной из рук 25 промышленного робота 3.

В исходном состоянии робота 3 каретка 12 находится в среднем положении, зафиксированная упором, при этом руки 25 находятся вне рабочей зоны штампа 2. По

997924

25

Формула изобретения сигналу от системы управления упор освобождает каретку 12 и в одну из полостей эластичного шланга подается под давлением воздух, который давит на пережимные ролики 13 и 14, при этом каретка 12 смещается в крайнее положение.

Затем воздух подается в цилиндр 21, давит на поршень 22 и руки 25 опускаются и захватами 26 берут одновременно заготовку и отштампованную деталь, после чего руки 25 поднимаются, а каретка 12 перемещается в другое крайнее положение. В этом положении руки 25 опускаются, одновременно укладывая заготовку в штамп 2 и отштампованную деталь в сменную рамку 8 транспортирующего устройства 7. Затем захваты 26 отключаются, руки 25 поднимаются, а каретка 12 переходит в среднее положение, после чего выдается сигнал на включение рабочего хода пресса1.

Транспортирующее устройство 7 срабатывает по сигналам от датчиков, свидетельствующих о том, что делать находится в сменной рамке 8, а руки 25 робота 3 находятся в верхнем положении. При совпадении этих двух сигналов в полость эластичного шланга 18 подается.под давлением воздух, и каретка 12 с площадкой 27 и деталью, уложенной в сменную рамку 8, перемещается в крайнее положение, устанавливая деталь в зону захвата следующего робота, после чего каретка 12 возвращается в исходное положение. В автоматизированном комплексе в виду того, что промышленный робот установлен нг столе пресса у задней кромки подштамповой плиты упрощается установка и переналадка штампов.

1. Автоматизированный комплекс для штамповки, содержащий пресс, загрузочное

6 и транспортирующее устройства, промышленный робот с приводом и двумя взаимно параллельными руками для укладки заготовок из загрузочного устройства в установленный на подштамповой плите пресса штамп и удаления из него отштампованных деталей и передачи их на транспортирующее устройство, отличающийся тем, что, с целью упрощения установки и переналадки штампов, промышленный робот размещен на столе пресса с возможностью возвратно-поступательного перемещения рук вдоль задней кромки подштамповой плиты.

2. Автоматизированный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что привод промышленного робота выполнен в виде корпуса с направляющими, на которых с возможностью возвратно-поступательного движения установлена каретка с осью, на которой подвижно закреплен кронштейн, несущий другую ось, и пережимные ролики, между которыми размещен эластичный шланг, один из роликов установлен в каретке, а другой — в кронштейне на оси, расстояние между этой осью и осью крепления кронштейна к каретке меньше суммы радиусов обоих роликов и толщины стенок эластичного шланга.

3. Автоматизированный комплекс по п. 1, отличающийся тем. что расстояние между руками робота равно величине рабочего кода каретки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 774722, кл. В 2! D 4300, 30.01.79.

2. Авторское свидетельство СССР № 700682, кл. Г 04 В 43/12, 29.05.78.

3. Козлов А. А. Внедрение технологических комплексов с автоматическими манипуляторами в штамповочном производстве.

«Механизация и автоматизация производства», 1981, № 1, с. 22 (прототип).

997924

Составитель Г. С и и р нов

Редактор Т. Кугрышева Техред И. Верес Корректор Ю. Макаренко

Заказ 1013/1б Тираж 814 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4