Способ обнаружения объектов, определения их геометрической формы и ориентации на изображениях - заявка 2015143554 на патент на изобретение в РФ

Способ обнаружения объектов, определения их геометрической формы и ориентации на изображениях, основанный на инициализации соседних кадров в предыдущий и текущий моменты времени, вычитании постоянной составляющей яркости кадров, измерении энергетического спектра данных кадров и представлении их в виде Si,j-матрицы, элементами которой являются коэффициенты разложения энергетического спектра изображения в двумерный ряд Фурье по косинусам, вычисление функции отношений главных миноров в точках δ(2) и δ(3) соседних кадров в предыдущий и текущий моменты времени tk и tk+1 соответственно, вычисление их соответствующих разностей, которые сравниваются с порогом, при превышении которого принимают решение об обнаружении объекта на изображении, отличающийся тем, что при условии обнаружения объекта находят три коэффициента s0,-1, s-1,0 и s-1,-1 Si,j-матрицы текущего кадра, сравнивают с коэффициентами s0,-1, s-1,0 и s-1,-1 Si,j-матрицы эталонов, ранее сохраненной в базе данных, и определяют геометрическую форму обнаруженного объекта, а по соотношениям коэффициентов s0,-1, s-1,0 и s-1,-1 Si,j-матрицы текущего кадра между собой определяют ориентацию объекта на изображении.
Наверх