Кассета со скобами, включающая в себя скобу с зазубринами - заявка 2016137891 на патент на изобретение в РФ

1. Концевой эффектор для сшивания ткани, содержащий:
упор, причем упор содержит платформу, выполненную с возможностью поддержки ткани, причем платформа содержит:
первую поверхность, имеющую первый продольный ряд формирующих скобу углублений; и
вторую поверхность, имеющую второй продольный ряд формирующих скобу углублений, причем первая поверхность расположена вертикально над второй поверхностью;
кассету, содержащую множество полостей для скоб, причем указанное множество полостей для скоб расположено в первом продольном ряду и втором продольном ряду полостей для скоб;
множество скоб, расположенных с возможностью извлечения в указанных полостях для скоб и множество выталкивателей скоб, выполненных с возможностью перемещения внутри полостей и подъема скоб к упору, при этом каждая скоба содержит основание, пару ножек, выступающих из основания, причем каждая ножка содержит кончик, выполненный с возможностью протыкания ткани, и причем каждая из ножек содержит, по меньшей мере, одну проходящую от нее зазубрину; и
пусковой элемент, выполненный с возможностью подъема выталкивателей скоб к упору, причем пусковой элемент содержит первый участок, выполненный с возможностью зацепления упора, и второй участок, выполненный с возможностью зацепления указанной кассеты, и при этом пусковой элемент выполнен с возможностью относительного размещения упора и кассеты.
2. Концевой эффектор по п. 1, в котором пусковой элемент содержит лезвие скальпеля.
3. Концевой эффектор по п. 1, в котором пусковой элемент содержит, по меньшей мере, одну наклонную поверхность, выполненную с возможностью подъема выталкивателей к упору.
4. Концевой эффектор для сшивания ткани, содержащий:
упор, содержащий прижимающую ткань часть, выполненную с возможностью поддержки ткани, причем прижимающая ткань часть содержит:
первую прижимающую поверхность и первый продольный ряд формирующих скобу углублений, выполненных в первой прижимающей поверхности;
вторую прижимающую поверхность и второй продольный ряд формирующих скобу углублений, выполненных в первой прижимающей поверхности;
продольный паз, выполненный с возможностью расположения в нем режущего элемента, причем продольный паз разделяет указанную прижимающую ткань часть на первую боковую сторону и вторую боковую сторону, причем первая прижимающая поверхность и вторая прижимающая поверхность расположены на первой боковой стороне продольного паза, первая прижимающая поверхность смещена относительно второй прижимающей поверхности; и
кассету, содержащую:
первую часть платформы, выполненную с возможностью выравнивания с первой прижимающей поверхностью;
вторую часть платформы, выполненную с возможностью выравнивания со второй прижимающей поверхностью; и
множество полостей для скоб, причем множество полостей для скоб расположено в первом продольном ряду и втором продольном ряду полостей для скоб, причем первый продольный ряд полостей для скоб выполнен в первой части платформы, при этом второй продольный ряд полостей для скоб выполнен во второй части платформы; причем первый зазор образуется между первой прижимающей поверхностью и первой частью платформы и при этом второй зазор образуется между второй прижимающей поверхностью и второй частью платформы, причем размер первого зазора отличается от размера второго зазора;
множество скоб, расположенных с возможностью извлечения в указанных полостях для скоб, причем каждая скоба содержит:
основание; и
множество ножек, выступающих из основания, причем каждая ножка содержит кончик, выполненный с возможностью протыкания ткани, причем каждая из ножек содержит, по меньшей мере, одну проходящую от нее зазубрину;
множество выталкивателей скоб, выполненных с возможностью перемещения внутри полостей для скоб, причем выталкиватели скоб выполнены с возможностью подъема скоб к упору; и
пусковой элемент, выполненный с возможностью подъема выталкивателей скоб к упору, причем пусковой элемент содержит первый участок, выполненный с возможностью зацепления упора, и второй участок, выполненный с возможностью зацепления кассеты, и при этом пусковой элемент выполнен с возможностью относительного размещения упора и кассеты.
5. Концевой эффектор по п. 4, в котором пусковой элемент содержит лезвие скальпеля.
6. Концевой эффектор по п. 4, в котором пусковой элемент содержит, по меньшей мере, одну наклонную поверхность, выполненную с возможностью подъема выталкивателей к упору.
Наверх