Реабилитационно-массажное устройство для кисти и пальцев рук - заявка 2018111977 на патент на изобретение в РФ

1. Реабилитационно-массажное устройство для кисти и пальцев рук, содержащее основание с блоком фиксации руки и механизм привода пальца в движение, содержащий крепление для кончиков пальцев, отличающееся тем, что механизм привода пальца в движение содержит, по крайней мере, один плоский пятизвенный шарнирный механизм, в центральном шарнирном узле которого расположено крепление для кончиков пальцев, а каждое нижнее звено жестко связано с валом электропривода вращения, закрепленного рядом с ним на основании и независимо соединенного с электронным блоком управления, причем пятизвенный шарнирный механизм установлен с возможностью совпадения его плоскости с физиологической плоскостью движения массируемого пальца.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм привода пальцев в движение содержит пять плоских пятизвенных шарнирных механизм, установленных таким образом, что их плоскости совпадают с физиологической плоскостью движения каждого пальца.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что для работы как с правой, так и с левой рукой оно дополнительно содержит шестой пятизвенный шарнирный механизм, установленный таким образом, что плоскости крайних пятизвенных механизмов совпадают с физиологической плоскостью движения больших пальцев обеих рук.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что для безопасной работы реабилитационно-массажного устройства крепление для кончиков пальцев снабжено предохранителем-защелкой.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что для работы с заданным усилием реабилитационно-массажное устройство дополнительно содержит датчики тока электроприводов вращения, размещенные в цепи их питания.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что для использования его, в том числе и как тренажера, в качестве электроприводов вращения используют обратимые электроприводы.
7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что для анализа, просмотра и записи параметров сеанса работы реабилитационно-массажного устройства электронный блок управления выполнен с возможностью соединения с индикатором и/или компьютером.
Наверх