Способ охраны подводного объекта - заявка 2016150797 на патент на изобретение в РФ

Способ охраны подводного объекта с применением подводного аппарата-охранителя (ПАО), включающий подготовку ПАО к пуску, в ходе которой проверяют работу бортовой системы управления (БСУ), вводят в нее программу движения ПАО в охраняемый район и программу движения на маневренной позиции, производят действия по окончательной подготовке ПАО, предусматривающие приведение его в готовность к работе, вводят в БСУ задание, осуществляют пуск ПАО, после пуска задействуют бортовой источник тока и включают БСУ в работу, по командам БСУ управляют движением ПАО в район охраны подводного объекта, для чего рассчитывают реальную траекторию, сравнивают ее с программной и вырабатывают необходимую корректуру, уточняют географические координаты ПАО и отклонение их от расчетных с помощью навигационных приборов космической или радионавигационной систем, в охраняемом районе осуществляют маневрирование ПАО на маневренной позиции относительно охраняемого подводного объекта в соответствии с установленной программой, удерживают заданную позицию и глубину за счет движения малым ходом и циркуляции, обнаруживают цель бортовой системой обнаружения и атакуют ее, отличающийся тем, что в качестве ПАО используют автономный необитаемый подводный аппарат с движителем и энергосиловой установкой, включающей химический источник тока и электродвигатель, запускают ПАО для охраны подводного объекта, находящегося или перемещающегося в заданном районе, непосредственно с охраняемого объекта или с другого носителя, в качестве полезной нагрузки в ПАО используют устройство для звукового или визуального предупреждения цели о ее обнаружении и необходимости срочно покинуть охраняемый район, иначе она будет атакована, сигнальное устройство, а также устройство для атаки цели, представляющее собой мину или минный модуль, или заряд взрывчатого вещества со взрывателем, оснащают ПАО и охраняемый объект устройствами взаимного распознавания, контролируют местоположение ПАО с помощью радиотехнической и/или лазерной линии связи, для чего в установленное время поднимают ПАО на глубину проведения сеанса связи с космическим аппаратом или приема сигналов радионавигационной системы, в мирное время используют устройство для звукового или визуального предупреждения цели о ее обнаружении и необходимости срочно покинуть охраняемый район и сигнальное устройство для передачи сигнала тревоги на командный пункт и охраняемый объект, после пуска ПАО и взаимного опознавания ПАО и охраняемого подводного объекта устанавливают между ними связь с помощью оптических и/или гидроакустических средств и управляют ПАО для вывода его или их в заданную позицию для осуществления охраны, а также для предупреждения обнаруженной цели или ее атаки, производят замену ПАО на позиции по мере выработки его энергоресурса, для чего выпускают с охраняемого объекта или другого носителя другой ПАО, переводят его на позицию, осуществляют взаимное опознавание, после чего выработавший ресурс ПАО возвращают на носитель или на охраняемый подводный объект.
Наверх