Ключ для приведения в действие множества механизмов человекоподобного робота - заявка 2016151210 на патент на изобретение в РФ

1. Система, содержащая ключ (60) и человекоподобного робота (10ʹ), содержащего множество механизмов (70, 12, 13), приводимых в действие снаружи относительно робота (10ʹ), отличающаяся тем, что каждый из механизмов (70, 12, 13) содержит соединительный интерфейс (72, 82, 92), предназначенный для введения ключа (60); причем соединительный интерфейс (72, 82, 92) каждого из механизмов (70, 12, 13) выполнен таким образом, что введение ключа (60) приводило в действие механизм (70, 12, 13).
2. Система по п.1, в которой:
­ ключ (60) содержит два продолговатых стержня (61a, 61b), оси (Za, Zb) которых по существу параллельны друг другу;
­ соединительный интерфейс (72) каждого из механизмов (70) содержит два трубчатых отверстия (73a, 73b), оси которых по существу параллельны друг другу, выполненных с возможностью обеспечения одновременного введения двух стержней (61a, 61b) ключа (60) в два отверстия (73a, 73b) для приведения в действие механизма (70),
причем стержни (61a, 61b) и отверстия (73a, 73b) имеют симметричную конфигурацию для того, чтобы каждый стержень (61a, 61) мог быть вставлен в одно или другое из двух отверстий (73a, 73b).
3. Система по п.2, в которой одним из механизмов является внешний съемный корпус (70), удерживаемый на роботе (10ʹ) клипсой (71); причем соединительный интерфейс (72) корпуса (70) выполнен таким образом, что введение стержней (61a, 61b) в отверстия (73a, 73b) перемещает деформируемый элемент (74a, 74b, 75) клипсы, освобождая корпус (70) робота (10ʹ).
4. Система по п.3, в которой:
­ стержни (61a, 61b) ключа (60) на своих концах содержат скос (66a, 66b);
­ клипса (70) содержит боковой деформируемый элемент (74a, 74b) и осевой деформируемый элемент (75) и
­ соединительный интерфейс (72) корпуса (70) выполнен таким образом, что скос (66a) стержня (61a) во время введения ключа (60) в соединительный интерфейс (72) перемещает боковой деформируемый элемент (74a), а затем осевой деформируемый элемент (75).
5. Система по любому из пп.2-4, в котором одним из механизмов является моторизованный шарнир (12, 13), содержащий тормозное устройство (22), выполненное с возможностью удерживания шарнира (12, 13) в положении посредством пружинного эффекта; причем соединительный интерфейс (82, 92) шарнира (12, 13) выполнен таким образом, что введение одного стержня (61b) в трубчатое отверстие (83b, 93b) перемещает тормозное устройство (22), противодействуя пружинному эффекту, освобождая шарнир (12, 13) от удерживания в положении.
6. Система по п.5, в которой:
­ стержни (61a, 61b) ключа (60) на своих концах имеют скос (67a, 67b);
­ тормозное устройство (22) содержит наклонную поверхность (41) и
­ соединительный интерфейс (82) шарнира (12) выполнен таким образом, что скос (67b) стержня (61b) вступает в контакт с наклонной поверхностью (41) во время введения ключа (60) в соединительный интерфейс (82) для того, чтобы направить усилие, прилагаемое по оси введения ключа (60), параллельной осям отверстий (83a, 83b), к оси перемещения тормозного устройства (22).
7. Система по любому из пп.2-6, в которой:
­ стержни (61a, 61b) ключа (60) содержат канавку (65a, 65b) и
­ соединительный интерфейс (92) содержит выступ (94a, 94b), выполненный с возможностью взаимодействия с канавкой (65a, 65b) стержня (61a, 61b), когда ключ (60) вставлен, для удерживания ключа (60), вставленным в соединительный интерфейс (92) до пороговой величины заданного усилия; причем выступ (94a, 94b) выполнен с возможностью деформации для освобождения канавки (65a, 65b) от выступа (94a, 94b), когда к ключу (60) прилагается извлекающее усилие, превышающее заданную пороговую величину.
8. Система по любому из предшествующих пунктов, в которой поперечное сечение стержней (61a, 61b) и отверстий (73a, 73b) являются овоидальным.
9. Система по любому из предшествующих пунктов, в которой стержни (61a, 61b) выполнены из материала на основе алюминия.
10. Система по любому из предшествующих пунктов, в котором ключ (60) содержит центральную часть (62), соединяющую два стержня (61a, 61b), которая имеет отверстие (63), предназначенное для облегчения захвата ключа (60).
11. Система по п.10, в которой центральная часть (62) ключа (60) выполнена из материала на основе силикона.
Наверх