Система защиты от защемления в роботе-гуманоиде - заявка 2016151214 на патент на изобретение в РФ

1. Робот-гуманоид, содержащий два элемента (2,3,7,35) и шарнир (11,13,36) с по меньшей мере одной степенью свободы, соединяющий оба элемента, при этом оба элемента содержат, каждый, оболочку (22,23,40), ограничивающую их наружную поверхность, при этом шарнир (11,13,36) обеспечивает отклонение в заданном диапазоне, при этом первый из двух элементов (2,3,7,35) предназначен для вхождения по существу в контакт с зоной (25,26,38) оболочки (22,23,40) второго из двух элементов в конце диапазона, отличающийся тем, что зона (25,26,38) является гибкой с обеспечением ее деформации на заданное расстояние с усилием, меньшим заданного усилия, и тем, что первый элемент (3,7,35) крепится на втором элементе (2,3) с прохождением через гибкую зону (26).
2. Робот по п. 1, отличающийся тем, что гибкая зона (26) выполнена с возможностью сохранения контакта либо с шарниром (11,13,36), либо с первым элементом (3,7,35).
3. Робот по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что содержит упор, принадлежащий к одному из двух элементов (2,3,7,35), и тем, что в конце диапазона другой из элементов (2,3,7,35) входит в контакт с упором.
4. Робот по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что оболочки (22,23,40) обоих элементов (2,3,7,35) в основном являются жесткими, и тем, что в продолжении жесткой зоны (2831,39) оболочки (22,23,40) находится по меньшей мере одна гибкая зона (25,26,38).
Наверх