Устройство для хранения и извлечения больших количеств пробирок - заявка 2016151370 на патент на изобретение в РФ

1. Устройство (1) для хранения и извлечения больших количеств пробирок (4) в/из хранилище(а) (2), отличающееся тем, что данное устройство содержит:
модуль (6) закладки/выкладки пробирок (4) в/из автоматизированную(ой) систему(ы) (3) для транспортировки пробирок (4) в транспортных устройствах (5) одиночных пробирок (4), который включает в себя два отдельных копланарных посадочных места для первого и второго контейнеров (9, 10) для множества пробирок (4),
многозахватное устройство (60), выполненное с возможностью захвата пробирок (4) из множества транспортных устройств (5) одиночных пробирок (4), находящихся в очереди на вспомогательной линии (31) автоматизированной системы (3), и их отпускания в первом контейнере (9), расположенном на модуле (6) закладки/выкладки,
однозахватное устройство (62), выполненное с возможностью захвата пробирок (4) из второго контейнера (10), расположенного на модуле (6) закладки/выкладки, и их отпускания в транспортных устройствах (5) одиночных пробирок (4) на автоматизированной системе (3),
первую станцию (70) для предварительного размещения контейнеров (9, 10) на отдельных посадочных местах одного и того же стеллажа (71), содержащую один или более стеллажей (71) и сопряженную с модулем (6) закладки/выкладки,
вторую станцию (74) для предварительного размещения первого контейнера (9) на одном или более стеллажах (71), сопряженную с устройством (13) выгрузки пробирок (4), подлежащих утилизации,
электроприводной передвижной подъемник (8), выполненный с возможностью одновременного транспортирования на двух отдельных копланарных посадочных местах первогои второго контейнеров (9, 10) и выполненный с возможностью двунаправленного перемещения первого и второго контейнеров (9, 10) для пробирок (4) между первой станцией (70) для предварительного размещения и хранилищем (2) и только первого контейнера (9) между хранилищем (2) и второй станцией (74) для предварительного размещения.
2. Устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что передвижной подъемник (8) содержит:
механизм (12) сдвига, выполненный с возможностью перемещения в обоих направлениях первого контейнера (9), размещенного в данном механизме, и, при необходимости, размещения его в заданном посадочном месте (11) стеллажа хранилища (2),
однозахватное устройство (800) для селективного извлечения одной или более пробирок (4), содержащихся в первом контейнере (9), вытянутого из одного посадочного места (11) хранилища (2) посредством механизма (12) сдвига, при этом извлеченные пробирки (4) вставляются во второй контейнер (10), неподвижно закрепленный на передвижном подъемнике (8),
средство для регулировки положения передвижного подъемника (8), содержащее одно или более устройств (83) считывания, выполненных с возможностью установки в рамку идентификатора (111), расположенного вблизи каждого из посадочных мест (11) хранилища (2), для обнаружения отклонения передвижного подъемника (8) от положения точного центрирования, при этом приведение в действие электродвигателей (820, 830) передвижного подъемника (8) обеспечивает достижение точного центрирования,
средства (84, 86, 801, 803) фиксации и идентификации первого и второго контейнеров (9, 10).
3. Устройство (1) по п. 1 или 2, отличающееся тем, что в многозахватном устройстве (60) расстояние между каждым из однозахватных устройств (600) соответственно калибровано по расстоянию между пробирками (4) двух соседних транспортных устройств (5) одиночных пробирок (4), находящихся в очереди на вспомогательной линии (31) автоматизированной системы (3),
при этом упомянутое расстояние равно удвоенному расстоянию между двумя соседними посадочными местами первого контейнера (9), что обеспечивает для каждого ряда двойное число посадочных мест по отношению к числу захватных устройств (600), причем
многозахватное устройство (60) выполнено с возможностью дополнительного перемещения под управлением пневматического цилиндра (61), и равное по ширине половине шага между двумя захватными пальцами, так что два последовательных набора пробирок (4), захватываемых из вспомогательной линии (31), заполняют чередующиеся посадочные места того же самого ряда вдоль первого контейнера (9).
4. Устройство (1) по п. 3, отличающееся тем, что однозахватное устройство (62) включает в себя пневматический цилиндр (620), выполненный с возможностью перемещения захватного устройства (62) между двумя разными положениями захвата на втором контейнере (10 ), чтобы захватывать пробирки (4) из обеих посадочных мест в одном и том же ряду, тогда как очередное посадочное место для выгрузки пробирки (4), захватываемой в транспортном устройстве (5) одиночных пробирок (4), ожидающем на дополнительной вспомогательной линии (32) автоматизированной системы (3) является единственным.
5. Устройство (1) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что станции (70, 74) для предварительного размещения снабжены пневматическими цилиндрами (72, 73), выровненными по высоте, в количестве, равном половине числа обеспеченных стеллажей (71), с тем, чтобы вынуждать их занимать положения в различных комбинациях.
6. Устройство (1) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что модуль (6) закладки/выкладки содержит:
первый механизм (12) сдвига для первого контейнера (9), который включает в себя толкатель (121), выполненный с возможностью подъема из нерабочего положения под действием пневматического цилиндра (122) и перемещения под действием электродвигателя (123) вдоль рейки (125), с одновременным захватом первого контейнера (9) благодаря наличию магнитов (124) на стенке толкателя, которые связаны, на этапе подъема, управляемом цилиндром (122), с магнитной полосой (90), которая обеспечена на боковой поверхности контейнера (9), при этом действие электродвигателя (123) тянет первый контейнер (9) в направлении, ортогональном автоматизированной системе (3), т.е. вставки в первую станцию (70) для предварительного размещения,
второй механизм (120) сдвига второго контейнера (10), который включает в себя толкатель (1210), пневматический цилиндр (1220), электродвигатель (1230) и рейку (1250), вдоль которой перемещается толкатель (1210), который содержит магнит (1240), выполненный с возможностью связи с магнитной полосой (900) второго контейнера (10), тянущий его в направлении, ортогональном автоматизированной системе (3), т.е. вставки в первую станцию (70) для предварительного размещения.
7. Устройство (1) по п. 6, отличающееся тем, что механизм (12) сдвига передвижного подъемника (8) аналогичен первому механизму (12) сдвига модуля (6) закладки/выкладки, но отличается от последнего тем, что толкатель (121), когда находится в «низком» положении, может сдвигаться вдоль рейки (125), с проходом под первым контейнером (9) для захвата самого первогоконтейнера (9) после перемещения в «высокое» положение посредством пневматического цилиндра (122) и тянуть его в другом направлении,
механизм (12) сдвига передвижного подъемника (8), содержащий магниты (124) на обеих сторонах толкателя (121), чтобы толкать или тянуть в обоих направлениях первый контейнер (9) благодаря тому, что каждый используемый первый контейнер (9) также снабжен магнитной полосой (90) на другой боковой поверхности данного контейнера.
8. Устройство (1) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что устройство (13) выгрузки включает в себя положение (131) выгрузки, в котором первый контейнер (9) переворачивается вверх дном пневматическим цилиндром (132), который, посредством приведения в действие зубчатой передачи, содержащей шестерню (133) и рейку (134), приводит к переворачиванию поверхности, на которую опирается первый контейнер (9),
при этом устройство (13) выгрузки содержит толкающий механизм для каждой пробирки (4) в каждом из гнезд первого контейнера (9), содержащий пальцы (135), приводимые в действие пневматическим цилиндром (136), который действует после переворачивания первого контейнера (9), чтобы уверенно обеспечивать одновременное выталкивание всех пробирок (4) из соответствующих гнезд.
Наверх