Способ и система для настройки навигационной системы - заявка 2016147904 на патент на изобретение в РФ

1. Способ настройки навигационной системы,
причем навигационная система включает в себя базовую систему (101, 201), выполненную в качестве инерциальной навигационной системы, и по меньшей мере одну корректирующую систему (103, 104, 203, 204),
причем посредством базовой системой (101, 201) и по меньшей мере одной корректирующей системой (103, 104, 203, 204) регистрируют значения измерений, причем значения измерений описывают навигационные данные, причем значения измерений в каждом случае содержат значения погрешности, причем значения погрешности описывают отклонения значений измерений от описанных навигационных данных и причем распознавание по меньшей мере значений погрешности значений измерений базовой системы осуществляют посредством значений измерений по меньшей мере одной корректирующей системы,
отличающийся тем, что распознавание осуществляют с учетом доступности по меньшей мере одной корректирующей системы (103, 104, 203, 204),
причем возможность доступа определяется посредством сопоставления зафиксированных в определенный период времени результатов измерений с другими результатами измерений, зафиксированными в тот же период времени или, по сути, в непосредственно ближайший период времени,
причем учет представляет собой настройку параметров стохастической модели системы, и причем стохастическая модель системы устанавливает, в соответствии с параметрами, вес значений измерений по меньшей мере одной корректирующей системы относительно значений измерений базовой системы (101, 201).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют коррекцию по меньшей мере значений погрешности значений измерений базовой системы (101, 201) посредством значений измерений по меньшей мере одной корректирующей системы (103, 104, 203, 204), причем коррекцию осуществляют с учетом доступности по меньшей мере одной корректирующей системы (103, 104, 203, 204).
3. Способ по меньшей мере по одному из п. 1 или 2, отличающийся тем, что по меньшей мере одна корректирующая система (103, 104, 203, 204) является глобальной спутниковой системой навигации (104, 204) и/или одометрической навигационной системой (103, 203).
4. Способ по меньшей мере по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что доступность по меньшей мере одной корректирующей системы (103, 104, 203, 204) определяют посредством функции самодиагностики.
5. Способ по меньшей мере по одному из пп. 1-4, отличающийся тем, что распознавание и/или коррекция осуществляют посредством фильтра (105, 205) ошибок пространства состояний (error state space filter), в частности, посредством фильтра (105, 205) Калмана ошибок пространства состояний (error state space Kalman filter).
6. Система настройки навигационной системы,
в которой навигационная система включает в себя базовую систему (101, 201), выполненную в качестве инерциальной навигационной системы, и по меньшей мере одну корректирующую систему (103, 104, 203, 204),
причем и базовая система (101, 201) и по меньшей мере одна корректирующая система (103, 104, 203, 204) выполнены для регистрации значений измерений, причем значения измерений описывают навигационные данные, причем значения измерений в каждом случае содержат значения погрешности, причем значения погрешности описывают отклонения значений измерений от описанных навигационных данных и причем система выполнена для распознавания по меньшей мере значений погрешности значений измерений базовой системы (101, 201) посредством значений измерений по меньшей мере одной корректирующей системы (103, 104, 203, 204),
отличающаяся тем, что система выполнена для осуществления распознавания с учетом состояния регистрации по меньшей мере одной корректирующей системы (103, 104, 203, 204), причем возможность доступа определяется посредством сопоставления зафиксированных в определенный период времени результатов измерений с другими результатами измерений, зафиксированными в тот же период времени или, по сути, непосредственно ближайший период времени, причем учет представляет собой настройку параметров стохастической модели системы и причем стохастическая модель системы устанавливает, в соответствии с параметрами, вес значений измерений по меньшей мере одной корректирующей системы (103, 104, 203, 204) относительно значений измерений базовой системы (101, 201).
7. Система по п. 6, отличающаяся тем, что система выполнена для осуществления способа по меньшей мере по одному из пп. 1-5.
8. Применение системы по меньшей мере по одному из пп. 6 и 7 в автотранспортном средстве.
Наверх