Применение региональной сети опорных приемников для устранения локальных источников ошибок - заявка 2017103161 на патент на изобретение в РФ

1. Система, устраняющая ошибки в поправках к результатам измерения глобальной системы позиционирования (GPS) и данных о неопределенности эфемерид, транслируемых в транспортное средство, являющееся потребителем поправок к результатам измерения GPS и данных о неопределенности эфемерид, причем указанная система содержит:
по меньшей мере два опорных приемника в первой наземной подсистеме в первом наземном местонахождении;
по меньшей мере один процессор, соединенный, с возможностью передачи данных, с указанными по меньшей мере двумя опорными приемниками, причем указанный по меньшей мере один процессор выполнен с возможностью следующего:
получения от множества опорных приемников в региональной сети опорных приемников, расположенных в других наземных местонахождениях, спутниковых данных измерений для первого множества спутников, визируемых множеством опорных приемников; и
получения от указанных по меньшей мере двух опорных приемников в первой наземной подсистеме спутниковых данных измерений и данных эфемерид от второго множества спутников, визируемых первой наземной подсистемой, причем первое наземное местонахождение отличается от остальных наземных местонахождений и причем второе множество спутников входит в первое множество спутников;
выполнения алгоритмов для следующего:
анализа спутниковых данных измерений, получаемых от указанных по меньшей мере двух опорных приемников в первой наземной подсистеме, и спутниковых данных измерений, получаемых от множества опорных приемников в региональной сети опорных приемников, для определения, исказились ли поправки к результатам измерения GPS, транслируемые в транспортное средство, из-за текущей активности возмущений ионосферы;
определения текущего качественного показателя ионосферы на основе анализа спутниковых данных измерений;
корректировки стандартного отклонения вертикального градиента электронной концентрации ионосферы «сигма-vig» (σvig) на основе определенного качественного показателя ионосферы;
анализа данных эфемерид, связанных со вторым множеством спутников, визируемых первой наземной подсистемой, и анализа спутниковых данных измерения для первого множества спутников, визируемых множеством опорных приемников, для определения, исказились ли поправки к результатам измерения GPS, транслируемые в транспортное средство, из-за ошибок эфемерид; и
установки неопределенности эфемерид для защиты целостности на основе анализа данных эфемерид.
2. Система по п. 1, в которой указанный по меньшей мере один процессор дополнительно выполнен с возможностью следующего:
определения, превышает ли неопределенность эфемерид предварительно выбранный порог для одного или нескольких спутников второго множества, визируемых первой наземной подсистемой; и
транслирования скорректированного стандартного отклонения вертикального градиента электронной концентрации ионосферы «сигма-vig» (σvig) и данных о неопределенности эфемерид от первой наземной подсистемы, если неопределенность эфемерид для спутника, визируемого первой наземной подсистемой, меньше предварительно выбранного порога.
3. Система по п. 1, дополнительно содержащая:
по меньшей мере один передатчик в первой наземной подсистеме, причем указанный по меньшей мере один процессор дополнительно выполнен с возможностью следующего:
определения, превышает ли неопределенность эфемерид предварительно выбранный порог для одного или нескольких спутников второго множества, визируемых первой наземной подсистемой, и
транслирования скорректированного стандартного отклонения вертикального градиента электронной концентрации ионосферы «сигма-vig» (σvig) и данных о неопределенности эфемерид от указанного по меньшей мере одного передатчика в первой наземной подсистеме, если неопределенность эфемерид для спутника, визируемого первой наземной подсистемой, меньше предварительно выбранного порога.
4. Система по п. 1, в которой указанный по меньшей мере один процессор дополнительно выполнен с возможностью следующего:
определения, превышает ли неопределенность эфемерид предварительно выбранный порог для одного или нескольких спутников второго множества, визируемых первой наземной подсистемой; и
прекращения трансляции данных о поправках для соответствующего спутника от первой наземной подсистемы, если неопределенность эфемерид для этого спутника, визируемого первой наземной подсистемой, превышает предварительно выбранный порог.
5. Система по п. 1, дополнительно содержащая:
множество опорных приемников, расположенных в других наземных местонахождениях.
6. Система по п. 5, в которой региональная сеть опорных приемников, расположенных в указанных других наземных местонахождениях, содержит региональную сеть опорных приемников в других наземных подсистемах, расположенных в соответствующих других наземных местонахождениях.
7. Система по п. 6, дополнительно содержащая:
по меньшей мере один процессор в указанных других наземных подсистемах, расположенных в соответствующих других наземных местонахождениях.
8. Система по п. 7, в которой указанный по меньшей мере один процессор в указанных других наземных подсистемах, расположенных в соответствующих других наземных местонахождениях, выполнен с возможностью следующего:
получения спутниковых данных измерений и данных эфемерид от по меньшей мере двух опорных приемников в указанной другой наземной подсистеме, в которой расположен соответствующий по меньшей мере один процессор, и
получения от указанных по меньшей мере двух опорных приемников в первой наземной подсистеме спутниковых данных измерений от второго множества спутников, визируемых первой наземной подсистемой.
9. Система по п. 6, в которой указанные по меньшей мере два опорных приемника в первой наземной подсистеме содержат по меньшей мере один передатчик.
10. Система по п. 1, дополнительно содержащая:
приемник в первой наземной подсистеме для ввода и компиляции спутниковых данных измерений от множества опорных приемников для передачи их в указанный по меньшей мере один процессор.
11. Система по п. 1, дополнительно содержащая:
модем в первой наземной подсистеме для ввода и компиляции спутниковых данных измерений от множества опорных приемников для передачи их в указанный по меньшей мере один процессор.
12. Способ устранения ошибок в поправках к результатам измерения глобальной системы позиционирования (GPS) и данных о неопределенности эфемерид, транслируемых в транспортное средство, являющееся потребителем поправок к результатам измерения GPS и данных о неопределенности эфемерид, причем указанный способ включает следующее:
получение спутниковых данных измерений для первого множества спутников, визируемых множеством опорных приемников, от множества опорных приемников в региональной сети опорных приемников, расположенных в других наземных местонахождениях, в первой наземной подсистеме, расположенной в первом наземном местонахождении, причем указанные другие местонахождения отличаются от первого наземного местонахождения;
получение спутниковых данных измерений и данных эфемерид от второго множества спутников, визируемых первой наземной подсистемой, от по меньшей мере двух опорных приемников в первой наземной подсистеме, причем второе множество спутников входит в первое множество спутников;
анализ спутниковых данных измерений, получаемых от указанных по меньшей мере двух опорных приемников в первой наземной подсистеме, и спутниковых данных измерений, получаемых от множества опорных приемников в региональной сети опорных приемников, для определения, исказились ли поправки к результатам измерения GPS, транслируемые в транспортное средство, из-за текущей активности возмущений ионосферы;
определение текущего качественного показателя ионосферы на основе анализа спутниковых данных измерений;
корректировку стандартного отклонения вертикального градиента электронной концентрации ионосферы «сигма-vig» (σvig) на основе определенного качественного показателя ионосферы;
анализ данных эфемерид, связанных со вторым множеством спутников, визируемых первой наземной подсистемой, и анализа спутниковых данных измерения для первого множества спутников, визируемых множеством опорных приемников, для определения, исказились ли поправки к результатам измерения GPS, транслируемые в транспортное средство, из-за ошибок эфемерид; и
установку неопределенности эфемерид для защиты целостности на основе анализа данных эфемерид.
13. Способ по п. 12, дополнительно включающий следующее:
определение, превышает ли неопределенность эфемерид предварительно выбранный порог для одного или нескольких спутников второго множества, визируемых первой наземной подсистемой; и
прекращение трансляции данных о поправках для соответствующего спутника от первой наземной подсистемы, если неопределенность эфемерид для этого спутника, визируемого первой наземной подсистемой, превышает предварительно выбранный порог.
14. Способ по п. 12, дополнительно включающий следующее:
определение, превышает ли неопределенность эфемерид предварительно выбранный порог для одного или нескольких спутников второго множества, визируемых первой наземной подсистемой; и
транслирование скорректированного стандартного отклонения вертикального градиента электронной концентрации ионосферы «сигма-vig» (σvig) и данных о неопределенности эфемерид от первой наземной подсистемы, если неопределенность эфемерид для спутника, визируемого первой наземной подсистемой, меньше предварительно выбранного порога.
15. Способ по п. 12, в котором получение спутниковых данных измерений для первого множества спутников, визируемых множеством опорных приемников, от множества опорных приемников в региональной сети опорных приемников, расположенных в указанных других наземных местонахождениях, включает
получение данных двухчастотных спутниковых измерений для спутников с двумя частотами сигнала, визируемых множеством опорных приемников в региональной сети опорных приемников.
16. Способ по п. 12, в котором получение спутниковых данных измерений для первого множества спутников, визируемых множеством опорных приемников, от множества опорных приемников в региональной сети опорных приемников, расположенных в указанных других наземных местонахождениях, включает
получение данных одночастотных спутниковых измерений для спутников с одной частотой сигнала, визируемых множеством опорных приемников в региональной сети опорных приемников.
17. Способ по п. 12, в котором региональная сеть опорных приемников в указанных других наземных местонахождениях содержит первую наземную подсистему и в котором множество опорных приемников в региональной сети опорных приемников расположено в других наземных подсистемах, причем указанный способ дополнительно включает
передачу спутниковых данных измерений для указанных по меньшей мере двух спутников, визируемых первой наземной подсистемой в первом наземном местонахождении, в опорные приемники в региональной сети опорных приемников, расположенные в других наземных местонахождениях, в других наземных подсистемах.
18. Способ по п. 12, дополнительно включающий:
трансляцию стандартного отклонения вертикального градиента электронной концентрации ионосферы «сигма-vig» (σvig) из первой наземной подсистемы.
19. Наземная подсистема, устраняющая ошибки в поправках к результатам измерения глобальной системы позиционирования (GPS) и данных о неопределенности эфемерид, транслируемых в транспортное средство, являющееся потребителем поправок к результатам измерения GPS и данных о неопределенности эфемерид, причем указанная система содержит:
по меньшей мере два опорных приемника в первой наземной подсистеме в первом наземном местонахождении;
по меньшей мере один процессор, соединенный, с возможностью передачи данных, с указанными по меньшей мере двумя опорными приемниками, причем указанный по меньшей мере один процессор выполнен с возможностью следующего:
получения от множества опорных приемников в региональной сети опорных приемников, расположенных в других наземных местонахождениях, спутниковых данных измерений для первого множества спутников, визируемых множеством опорных приемников;
получения от указанных по меньшей мере двух опорных приемников в первой наземной подсистеме спутниковых данных измерений и данных эфемерид от второго множества спутников, визируемых первой наземной подсистемой, причем первое наземное местонахождение отличается от остальных наземных местонахождений и причем второе множество спутников входит в первое множество спутников;
выполнения алгоритмов для следующего:
анализа спутниковых данных измерений, получаемых от указанных по меньшей мере двух опорных приемников в первой наземной подсистеме, и спутниковых данных измерений, получаемых от множества опорных приемников в региональной сети опорных приемников, для определения, исказились ли поправки к результатам измерения GPS, транслируемые в транспортное средство, из-за текущей активности возмущений ионосферы;
определения текущего качественного показателя ионосферы на основе анализа спутниковых данных измерений;
корректировки стандартного отклонения вертикального градиента электронной концентрации ионосферы «сигма-vig» (σvig) на основе определенного качественного показателя ионосферы;
анализа данных эфемерид, связанных со вторым множеством спутников, визируемых первой наземной подсистемой, и анализа спутниковых данных измерения для первого множества спутников, визируемых множеством опорных приемников, для определения, исказились ли поправки к результатам измерения GPS, транслируемые в транспортное средство, из-за ошибок эфемерид; и
установки неопределенности эфемерид для защиты целостности на основе анализа данных эфемерид.
20. Наземная подсистема по п. 19, дополнительно содержащая:
приемник для ввода и компиляции спутниковых данных измерений от множества опорных приемников в региональной сети опорных приемников, расположенных в других наземных местонахождениях.
Наверх